Руководство пользователя по программированию плк в CoDeSys 3
 Скачать 5.57 Mb.
|
|
' Дополнения' 'Вставить после' ('Extras' 'Paste after') Используйте эту команду для вставки содержимого буфера за контактом выделенной позиции. Эта команда доступна, только если содержимое буфера и выделенная позиция – схема, состоящая из контактов. ‘ Дополнения’ ‘Вставить ниже’ (‘Extras’ ‘Paste below’) Используйте эту команду для вставки содержимого буфера ниже выделенной позиции. Эта команда доступна, только если содержимое буфера и выделенная позиция – схема, состоящая из контактов. Эта схема вставляется параллельно выбраной. ‘ Дополнения’ ‘Вставить выше’ (‘Extras’ ‘Paste above’) Используйте эту команду для вставки содержимого буфера выше выделенной позиции. Эта команда доступна, только если содержимое буфера и выделенная позиция – схема, состоящая из контактов. Эта схема вставляется параллельно выбраной. ‘ Дополнения’ ‘Инверсия’ (‘Extras’ ‘Negate’) Обозначение: Быстрый ввод: Используйте эту команду для инвертирования выбранного контакта, обмотки, инструкции перехо- да или возврата, входа или выхода POU (позиция курсора 2 или 3). При этом в символе обмотки или контакта появляется слеш ((/) или |/|). При инвертировании инструкции перехода или возврата, вхо- дов или выходов POU появляется кружок в точке соединения, как и в редакторе FBD. Инверсная обмотка записывает в соответствующую логическую переменную значение, обратное своему. Инвертированный контакт замыкает схему, если соответствующая логическая переменная имеет значение False. Если инвертирована инструкция возврата или перехода, то она выполняется, когда соединенная с ней линия передает значение Off. Снять инвертирование с элемента можно, переинвертировав этот элемент. ‘ Дополнения’ (Extras) ‘Set/Reset‘ Обозначение: Если выделить обмотку и выполнить эту команду, то можно получить Set-обмотку. Такая обмотка записывает в соответствующую логическую переменную значение True, когда на входе этой обмот- ки имеется сигнал On, и сохраняет значение этой переменной, когда на входе сигнал Off. Такая обмотка обозначается буквой “S”. Редакторы CoDeSys CoDeSys V2.3 5-42 Выполнив эту команду еще раз, вы получите Reset-обмотку. Такая обмотка записывает в соответст- вующую логическую переменную значение False, когда на входе этой обмотки имеется сигнал On, и сохраняет значение этой переменной, когда на входе сигнал Off. Такая обмотка обозначается буквой “R”. Выполнив эту команду несколько раз, вы можете получить Set-, Reset- и обыкновенную обмотку. Редактор LD в режиме Онлайн В режиме Онлайн контакты и обмотки, которые находятся в состоянии On, изображаются синим цветом. Кроме того, все линии, передающие состояние On, также окрашиваются синим. Указыва- ются значения всех входов и выходов функциональных блоков. В режиме Онлайн можно устанавливать точки останова и выполнять программу по шагам. Если вы переместите указатель мыши на переменную, то в подсказке появятся тип, комментарии и адрес этой переменной. Редакторы CoDeSys CoDeSys V2.3 5-43 Редактор SFC Редактор SFC Все редакторы POU состоят из раздела объявлений и собственно тела POU. Они отделены друга от друга разделителем. Редактор SFC – это графический редактор. Наиболее важные команды находятся в контекстном ме- ню, которое вызывается правой кнопкой мыши или сочетанием клавиш Информацию по языку можно найти в главе Sequential Function Chart (SFC). Редактор SFC удовлетворяет требованиям языка SFC. Для этого обеспечиваются следующие воз- можности: Выделение блоков в SFC Выделенный блок – это совокупность элементов SFC, заключенных в прямоугольник с пунктирны- ми границами. Вы можете выбрать элемент (шаг, переход, прыжок) левой клавишью мышки или с помощью кла- виш перемещения. Для того, чтобы выбрать группу элементов, нажмите клавишу Обратите внимание: Шаг можно удалить, только выделив его вместе с предшествующим или последующим переходом ! “ Вставка” “Шаг-переход (сверху)”(“Insert” ”Step Transition (before)”) Обозначение : Быстрый ввод: Редакторы CoDeSys CoDeSys V2.3 5-44 С помощью этой команды вы можете вставить шаг, следующий за переходом, перед выделенным блоком. “ Вставка” “Шаг-переход (снизу)” (“Insert” ”Step Transition (after)”) Обозначение: Быстрый ввод: С помощью этой команды вы можете вставить шаг, следующий за переходом, после выделенного блока. Удаление шага и перехода Шаг можно удалить, только выделив его вместе с предшествующим или последующим переходом. Для этого сделайте выделение вокруг шага вместе с переходом и дайте команду ' Правка ' ' Удалить ' (' Edit ' ' Delete ') либо нажмите клавишу “ Вставка” “Альтернативная ветвь (справа)” (“Insert” ”Alternative Branch (right)”) Обозначение: Быстрый ввод: Вставляет альтернативную ветвь вправо от выделенного блока. Для этого выделенный блок должен начинаться и заканчиваться переходом. После выполнения этой команды новая ветвь состоит толь- ко из одного перехода. “ Вставка” “Альтернативная ветвь (слева)” (“Insert” “Alternative Branch (left)”) Обозначение: Вставляет альтернативную ветвь влево от выделенного блока. Для этого выделенный блок должен начинаться и заканчиваться переходом. После выполнения этой команды новая ветвь состоит толь- ко из одного перехода. “ Вставка” “Параллельная ветвь (справа)” (“Insert” “Parallel Branch(right)”) Обозначение: Быстрый ввод: Вставляет параллельную ветвь вправо от выделенного блока. Для этого выделенный блок должен начинаться и заканчиваться шагом. После выполнения этой команды новая ветвь состоит только из одного шага. Разрешены произвольные переходы (jump) на параллельные ветви. Для этого нужно сопоставить параллельным ветвям метку с помощью команды “ Добавить метку параллельных ветвей ” ( Add Label To Parallel B ranch ). “ Вставка” “Параллельная ветвь (слева)” (“Insert” “Parallel Branch(left)”) Обозначение: Быстрый ввод Вставляет параллельную ветвь влево от выделенного блока. Для этого выделенный блок должен начинаться и заканчиваться шагом. После выполнения этой команды новая ветвь состоит только из одного шага. Разрешены также произвольные переходы (jump) на параллельные ветви. Для этого нужно сопоставить параллельным ветвям метку с помощью команды “ Добавить метку парал- лельных ветвей ” ( Add Label To Parallel Branch ). “ Вставка” “Безусловный переход” (“Insert” “Jump”) Обозначение: Вставляет произвольный безусловный переход (jump) в конец ветви, к которой принадлежит выделенный блок. По умолчанию в поле имени метки стоит строка “Step”. Вы можете заменить ее на имя шага или метку параллельной ветви, на которую должен осуществляться произвольный Редакторы CoDeSys CoDeSys V2.3 5-45 имя шага или метку параллельной ветви, на которую должен осуществляться произвольный пере- ход. “ Вставка” “Переход-безусловный переход” (“Insert” ”Transition-Jump”) Обозначение: Данная команда вставляет переход вместе со следующим после него произвольным переходом (jump) в конец выбранной параллельной ветви. По умолчанию в поле имени метки стоит строка “Step”. Вы можете заменить ее на имя шага или метку параллельной ветви, на которую должен осуществляться переход. “ Вставка” “Добавить входное действие” (“Insert” “Add Entry-Action”) Добавляет входное действие в шаг. Такое действие выполняется только один раз при активации шага и описывается на любом из языков МЭК. Шаг с входным действием имеет букву “E” в левом нижнем углу. “ Вставка” “Добавить выходное действие” (“Insert” “Add Exit-Action”) Добавляет выходное действие в шаг. Такое действие выполняется только раз при деактивации шага и описывается на любом из языков МЭК. Шаг с входным действием имеет букву “X” в правом нижнем углу. “ Дополнения” “Вставить параллельно (справа)” (“Extras” “Paste Parallel Branch (right)”) Данная команда вставляет содержимое буфера как правую параллельную ветвь для выбранного блока. Для этого выделенный блок должен начинаться и заканчиваться шагом. Содержимое буфера должно быть блоком, написанном на SFC, который также должен начинаться и заканчиваться ша- гом. “ Дополнения” “Добавить метку параллельных ветвей” (“Extras” “Add label to parallel Branch”) Для того чтобы связать метку с параллельной ветвью, нужно выбрать переход перед разветвлением и выполнить команду “ Добавить метку параллельных ветвей ” ( Add Label To Parallel Branch ). По умолчанию параллельная ветвь получит имя, состоящее из слова “Parallel” и порядкового но- мера. Это имя можно заменить на требуемое. В следующем примере имя “Parallel” заменено на “Par_1_2” и после перехода “Ende” осуществляет- ся произвольный безусловный переход на эту параллельную ветвь. Редакторы CoDeSys CoDeSys V2.3 5-46 Удаление метки Удалить метку параллельной ветви можно, удалив ее имя. “ Дополнения” “Вставить ниже” (“Extras” “Paste after”) Вставляет блок SFC из буфера после первого шага или перехода выделенного блока. Эта команда выполнима, если результирующая структура соответствует правилам языка SFC. “ Дополнения” “Открыть действие/переход” (“Extras” “Zoom Action/Transition”) Быстрый ввод: Действие первого шага или условие перехода выделенного блока выводятся в окне редактора того языка, на котором написан данный переход или шаг. Если же действие или переход не описаны, то появится диалоговое окно, в котором можно выбрать один из языков. Обратите внимание, что условие, заданное в окне редактора, имеет превосходство над условием, заданным непосредственно рядом с переходом. Пример: здесь условие i>100 не выполняется, по- этому условие перехода FALSE, несмотря на то, что рядом с переходом задано TRUE! “ Дополнения” “Очистить действие/переход” (“Extras” “Clear Action/Transition”) Действие первого шага или условие первого перехода выделенного блока удаляются. Если шаг включает только одно действие (либо входное, либо выходное, либо основное действие), то удаляется именно это действие. В другом случае, появляется диалоговое окно, в котором можно выбрать действие, которое нужно удалить. В случае, когда выбран МЭК - шаг, можно удалять действия, связанные с этим шагом. Если шаг связан с несколькими действиями, то появляется диалоговое окно, в котором показан список всех действий. Если шаг связан только с одним действием, то это действие удаляется автоматически. “ Дополения” “Атрибуты шага” (“Extras” “Step Attributes”) Открывает диалоговое окно редактирования атрибутов выделенного шага. Редакторы CoDeSys CoDeSys V2.3 5-47 Диалоговое окно редактирования атрибутов шага Вы можете воспользоваться тремя полями ввода в этом окне. В поле “ Мин. время ” ( Minimum Time ) введите минимально возможное время в активности шага. В поле “ Макс. время ” ( Maximum Time ) должно стоять максимально возможное время активности шага. Заметим, что вводить можно либо константы в формате Time (например, T#3s), либо переменные типа Time. В поле ввода “ Комментарий ” ( Comment ) вы можете ввести комментарии для шага. В диалоговом окне “ Опции отображения SFC диаграммы ” ( Sequential function chart options ), которое откры- вается при вызове команды “ Дополнения ” “ Опции ” (“ Extras ” “ Options ”), вы можете установить, показывать ли комментарии и атрибуты времени для шагов в SFC. С правой стороны шага появля- ются комментарии или атрибуты времени. Если время выполнения шага больше, чем заданное максимальное время, то устанавливается соот- ветствующий флаг SFC, доступный программно. На примере показан шаг, время выполнения которого должно быть не меньше 2 секунд и не больше 10 секунд. В режиме Онлайн, кроме этих двух времен, выводится время активности шага. “ Дополнения” “Обзор времен” (“Extras” “Time Overview”) Открывает диалоговое окно редактирования атрибутов времени шагов SFC. Редакторы CoDeSys CoDeSys V2.3 5-48 Атрибуты времени SFC POU В этом диалоговом окне показаны все шаги POU. Если вы ввели атрибуты времени для шага, то они будут показаны справа от имени шага (сначала минимальное, а затем максимальное время). Для ре- дактирования атрибутов времени щёлкните мышкой на имени желаемого шага в списке, после чего в полях “ Мин. время ” ( Minimal Time ) и “ Макс. время ” ( Maximal Time ) введите нужные значе- ния. Если вы закроете окно, нажав кнопку OK, то все изменения будут сохранены. В этом примере, шаги 2 и 6 имеют атрибуты времени. Для шага 2 минимальное значение времени 2 секунды, а максимальное – 10 секунд. Для шага 6 атрибуты времени 7 и 8 секунд соответственно. “ Дополнения” “Опции” (“Extras” “Options”) Открывает диалоговое окно редактирования опций отображения SFC диаграммы. Диалоговое окно для опций SFC Вы можете установить 6 опций SFC. Опция “ Высота шагов ” ( Height of Steps ) определяет высоту шага в строчках (по умолчанию 4). Опция “ Ширина шагов ” ( Width of Step ) определяет ширину шага в строчках (по умолчанию 6). На панели “ Отображать в шаге ” ( Display at Step ) вы можете установить, что показывать справа от шага: ничего (Nothing), комментарии (Comment) или вре- менные пределы (Time Limits) Редакторы CoDeSys CoDeSys V2.3 5-49 “Extras” “Associate Action” С помощью этой команды можно связать действие или логическую переменную с шагом МЭК. Справа от шага появляется еще один блок, в котором описываются действия, связанные с этим ша- гом. По умолчанию в этом блоке задается классификатор “N” и действие “Action_1”. Классифика- тор и действие можно изменить. Для этого удобно использовать Input Assistant. Новые действия для шагов МЭК можно создать в Object Organizer, выбрав необходимое POU и вы- полнив команду “ Добавить действие ” ( Add Action ). “ Дополнения” “Связать действия” (“Extras” “Use IEC-Steps”) Обозначение: Если эта команда активна (стоит галочка в пункте меню), то при выполнении команд вставки ша- гов-переходов или параллельных ветвей вместо обычных шагов будут появляться МЭК-шаги. В случае, если эта опция активна при создании SFC POU, то шаг Init будет шагом МЭК. Эта установка сохраняется в файле “CoDeSys.ini” и продолжает действовать при перезапуске CoDeSys. SFC в режиме Онлайн В режиме Онлайн активные шаги изображаются синим цветом. Если вы установили опцию “ Вре- менные пределы ” ( Time Limits ) в пункте меню “ Дополнения ” “ Опции ” (“ Extras ” “ Options ”), то рядом с шагом будут выводиться атрибуты времени этого шага и время его активности. На примере показано, что шаг активен 8 секунд и 410 миллисекунд. Заметим, что шаг должен быть активен не более 7 минут. С помощью команды “ Онлайн ” “ Переключить точку останова ” (“ Online ” “ Toggle Breakpoint ”) можно установить точку останова либо на самом шаге, либо в действии, связанном с ним. Выпол- нение программы будет приостановлено перед выполнением этого шага или инструкции в дейст- вии. Шаг или инструкция в действии, где установлена точка останова, изображается голубым цве- том. Если выполнение программы приостановлено, то точка останова становится красной. При использовании шагов МЭК в режиме Онлайн все активные действия изображаются синим. Редакторы CoDeSys CoDeSys V2.3 5-50 SFC в режиме Онлайн Шаг Switch на рисунке активен, а точка останова установлена на шаге Step10. С помощью команды “ Онлайн ” “ Шаг поверху ” (“ Online ” “ Step over ”) можно выполнить про- грамму по шагам. Если активная точка - это: • шаг в POU, где нет разветвлений, или шаг в самой правой параллельной ветви в POU, то управ- ление возвращается в блок, вызвавший это POU. Если POU – это PLC_PRG, то программа вы- полняется по циклам; • шаг не в самой правой параллельной ветви, то выполняется активный шаг следующей параллель- ной ветви; • последняя возможная точка останова в действии шага, то управление возвращается в блок, вы- звавший это POU. То же самое относиться и к МЭК–шагам; • последняя возможная точка останова во входном или выходном действии шага, то управление передается следующему активному шагу. С помощью команды “ Онлайн ” “ Шаг детальный ” (“ Online ” “ Step in ”) можно выполнять про- грамму по шагам, заходя в вызываемые блоки. Однако если вы хотите заходить во входные, выход- ные действия или в действия, связанные с МЭК-шагами, вы должны поставить в них точки остано- ва. Внутри действий доступны все функции отладки соответствующих редакторов. Если вы переместите указатель мыши на переменную, то в подсказке появятся тип, комментарии и адрес этой переменной. |