Рулевое. РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ. Рулевое управление предназначено для изменения направления движения автомобиля или колёсного трактора посредством поворота передних колёс или полурамы
 Скачать 2.1 Mb.
|
РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕРулевое управление предназначено для изменения направления движения автомобиля или колёсного трактора посредством поворота передних колёс или полурамы.Рулевое управление состоит из рулевого механизма и рулевого привода. Рулевой механизм осуществляет передачу усилия от водителя к рулевому приводу и облегчает поворот рулевого колеса. Различают несколько типов рулевого механизма: Червяк-ролик; Червяк-сектор; Винт-гайка Шестерня-рейка 1 - поперечная рулевая тяга 2 - корпус рулевого механизма 3 - рулевое колесо 4- рулевая сошка 5 - продольная тяга 6- рычаги поворотных цапфа Шаровые сочленения рулевых тяг1- металлический вкладыш 2- пружина 3- пробка 4- палец 5-маслёнка 6 и 7-верхняя и нижний вкладыш РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ ТИПА ЧЕРВЯК-РОЛИКПрименяют на некоторых автомобилях и колёсных тракторах малого класса, имеющих механическое рулевое управление. Рулевой механизм этого типа включает в себя трехгребневый ролик 6 и глобоидальный червяк 8, которые составляют червячную пару с большим передаточным отношением. 8- глобоидальный червяк 6- ролик РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ осуществляет передачу усилия от водителя к рулевому приводу и облегчает поворот рулевого колеса.1 –нижняя крышка 2- конические подшипники 3- рулевая колонка 4- рулевое колесо 5-рулевой вал 6-ролик 8- червяк . Рулевой механизм реечного типа отличается от червячного тем, что вместо пары "червяк-ролик" применяется пара "шестерня-рейка". Поворачивая рулевое колесо, водитель вращает шестерню, которая заставляет рейку перемещаться вправо или влево. А дальше рейка передает прилагаемое к рулевому колесу усилие на рулевой привод. Рулевой привод, применяемый с механизмом реечного типа, тоже отличается от своего предшественника. Он гораздо проще и имеет всего две рулевые тяги. Тяги передают усилие на поворотные рычаги телескопических стоек подвески колес и поворачивают их вправо или влево Рис. Схема рулевого управления с механизмом типа "шестерня-рейка": 1 – рулевое колесо; 2 – вал с приводной шестерней; 3 – рейка рулевого механизма; 4 – правая и левая рулевые тяги; 5 – поворотные рычаги; 6 – передние колеса автомобиля РУЛЕВОЙ ПРИВОДСоставляют детали, соединяющие сошку с поворотными цапфами. Конструкция рулевого привода выполнена так, чтобы при повороте движение всех колёс осуществлялась без бокового скольжения, что обеспечивает лёгкость управления и минимальный износ шин. Для этого необходимо, чтобы все колёса имели общий центр поворота, т. е. внутреннее управляемое колесо должно поворачиваться на больший угол, чем внешнее. Выполнение этого требования обеспечивает рулевая трапеция, где основанием служит передняя ось автомобиля и поперечная рулевая тяга, а боковыми сторонами – рычаги поворотных цапф. РУЛЕВОЙ ПРИВОД7- вал сошки 12-рычаги 13-поперечная тяга 14-верхний поворотный рычаг 15-продольная тяга 16-рулевая сошка РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ГИДРОПРИВОДОМ (ТИПА ЧЕРВЯК-СЕКТОР)Гидроусилитель руля предназначен для облегчения работы водителя при повороте рулевого колеса. Он состоит из насоса, распределительного устройства и гидроцилиндра При повороте руля распределительное устройство под давлением направляет жидкость в одну из полостей гидроцилиндра, помогая тем самым водителю поворачивать управляемые колеса. При повороте рулевого колеса налево жидкость под давлением поступает в полость А , а при повороте направо в полость Б. Когда двигатель не работает, поворот руля будет осуществляться с заметным усилием, так как гидроусилитель не действует РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ АВТОМОБИЛЯ ЗИЛ-1301- вал сошки 2- корпус рулевого механизма и гидроусилителя 3- насос гидроусилителя 5- ремень привода насоса 6- бачок насоса 8- сливной шланг низкого давления 9- корпус золотников управления 10- карданный вал 11- рулевая тяга 18- шариковый предохранительный клапан 20- перепускной клапан РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ С ВЫНОСНЫМИ ЦИЛИНДРАМИ1- зубчатый сектор 2- червяк 3- рулевое управление 4- бак 5- гидроусилитель 6-клапан постоянного расхода 7- сошка 8- предохранитель 9- тяга обратной связи 10- масляный насос 11 и 12- силовые цилиндры 13- задняя полурама 1 2 ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ТРАКТОРА ДТ-75Поперечная тяга, два поворотных рычага и балка моста образуют рулевую трапецию. Поворот колес на разные углы обусловлен тем, что концы поворотных рычагов могут двигаться только по дуге, а поперечная тяга рулевой трапеции при повороте только смещается влево или вправо, а несколько перекашивается. Например, при повороте налево правый ее конец переместится по дуге вперед, а левый назад. Поэтому углы поворота управляемых колес будут разными.Для связи управляемых колес с рулевым механизмом, на левом поворотном кулаке, сверху, установлен дополнительный поворотный рычаг, который соединен продольной тягой с рулевым механизмом через рычаг, называемый рулевой сошкой. Рулевая сошка устанавливается на выходном валу рулевого механизма на шлицах. Она преобразует вращательное движение выходного вала рулевого механизма в поступательное движение продольной рулевой тяги. Соединение продольной тяги с рулевой сошкой и поворотным рычагом должно быть шарнирным, так как тяга перемещается в горизонтальной плоскости при повороте колес и, в вертикальной плоскости при работе подвески. Для обеспечения такой подвижности тяги шарниры выполнены шаровыми. |