Курсовой проект теория Автоматического управления. !Курс.раб.,ТАУ-2008 (1). С одержание 1 Исходные данные

• Название: С одержание 1 Исходные данные
• Анкор: Курсовой проект теория Автоматического управления
• Дата: 26.03.2023
• Размер: 0.74 Mb.
• Имя файла: !Курс.раб.,ТАУ-2008 (1).doc
• Тип: Документы; #1015679
• страница: 3 из 4

СХЕМА №4

Варианты: 10, 11, 12

Коды конфигурации: 1, 2, 3


Таблица 1 – Характеристики звеньев

Номер звена	Характеристика звена
1
2
3
4
5
6

Таблица 2 – Численные значения параметров

Наименование параметра	Код конфигурации схемы
	1	2	3
	2,5	–	4,0
	0,35	0,2	0,15
	2,0	2,4	2,8
	0,5	1,0	1,6
	0,5	0,8	1,2
	8,5	6,5	4,2
	6,0	10,0	16,0
	1,6	1,8	2,0
	1,1	1,2	1,3
	1,5	2,0	2,5
	3,6	4,0	4,5
	2,0	4,0	6,0
	1,0	2,0	3,0

Задающее воздействие:

Возмущающее воздействие:

СХЕМА №5

Варианты: 13, 14, 15

Коды конфигурации: 1, 2, 3


Таблица 1 – Характеристики звеньев

Номер звена	Характеристика звена
1
2
3
4
5
6

Таблица 2 – Численные значения параметров

Наименование параметра	Код конфигурации схемы
	1	2	3
	1,9	2,5	2,8
	1,2	1,8	2,5
	0,5	0,8	1,2
	0,8	1,2	1,5
	8,0	8,0	8,0
	3,5	3,0	2,85
	1,2	1,4	1,6
	0,4	0,35	0,45
	2,2	2,6	3,0
	2,0	–	–
	–	0,2	0,4
	0,9	1,2	1,5
	1,25	1,5	1,75
	2,2	2,0	1,6
	1,7	2,7	3,2
	1,0	2,0	3,0
	1,0	2,0	3,0

Задающее воздействие:

Возмущающее воздействие:

СХЕМА №6

Варианты: 16, 17, 18

Коды конфигурации: 1, 2, 3

Таблица 1 – Характеристики звеньев

Номер звена	Характеристика звена
1
2
3
4
5
6

Таблица 2 – Численные значения параметров

Наименование параметра	Код конфигурации схемы
	1	2	3
	6,0	4,0	2,5
	0,9	0,7	0,5
	1,0	–	–
	2,0	–	–
	4,5	–	–
	0,8	0,9	1,0
	0,3	0,4	0,9
	4,0	3,0	2,0
	–	2,0	1,5
	1,8	1,5	1,2
	7,5	6,0	4,5
	5,0	4,0	3,0
	1,8	1,5	1,2
	1,0	2,0	3,0
	1,0	2,0	3,0

Задающее воздействие:

Возмущающее воздействие: