Курсовой проект теория Автоматического управления. !Курс.раб.,ТАУ-2008 (1). С одержание 1 Исходные данные

• Название: С одержание 1 Исходные данные
• Анкор: Курсовой проект теория Автоматического управления
• Дата: 26.03.2023
• Размер: 0.74 Mb.
• Имя файла: !Курс.раб.,ТАУ-2008 (1).doc
• Тип: Документы; #1015679
• страница: 2 из 4

Замечание

Для частотного анализа используется файл без формирующих фильтров

5. Оценка устойчивости САУ

6.1 Оценка устойчивости САУ по корням характеристического полинома ПФ

6.2 Оценка устойчивости САУ по критерию Гурвица

6.3 Оценка устойчивости САУ по методу Рауса

6.4 Оценка устойчивости САУ по Михайлову

6.5 Оценка устойчивости САУ методом D-разбиения

5. Оценка параметров режима автоколебаний в нелинейной САУ

6. Расчет САУ по методу переменных состояния

P.S. на компьютере рассчитываются пункты:2.3; 3; 4.3; 5.1; 5.2; 5.3

остальные пункты рассчитываются вручную дома.

СХЕМА №1

Варианты: 1, 2,3

Коды конфигурации: 1, 2,3

Таблица 1 – Характеристики звеньев

Номер звена	Характеристика звена
1
2
3
4
5
6

Таблица 2 – Численные значения параметров

Наименование параметра	Код конфигурации схемы
	1	2	3
	0,4	0,25	0,2
	2,2	2,6	3,0
	0,5	0,8	1,2
	0,8	1,2	4,0
	6,0	6,0	6,0
	2,5	2,3	2,1
	2,0	1,8	1,1
	1,9	2,5	2,8
	1,2	1,8	4,0
	2,2	–	–
	–	0,5	0,1
	3,7	4,2	4,9
	1,4	1,2	2,5
	5,0	6,5	12,5
	3,5	2,5	2,0
	3,7	4,2	4,9
	3,0	4,0	2,5
	2,0	4,0	6,0

Задающее воздействие:

Возмущающее воздействие:

СХЕМА №2

Варианты: 4, 5, 6, 7

Коды конфигурации: 1, 2, 3,4


Таблица 1 – Характеристики звеньев

Номер звена	Характеристика звена
1
2
3
4
5		0	5	10	15	20	25
		0
6

Таблица 2 – Численные значения параметров

Наимено вание параметра	Код конфигурации схемы
	1	2	3	4
	3,5	3,8	4,2	4,5
	7,3	8,3	9,3	10,3
	0,8	0,7	0,6	0,5
	1,8	1,9	2,05	2,1
	0,2	0,25	0,35	0,3
	0,2	0,25	0,3	0,4
	–	–	1,3	1,5
	1,2	1,1	1,0	0,95
	2,0	1,5	1,25	1,1
	0,4	0,6	0,8	1,0
	0,8	1,0	1,6	2,5
	5,0	4,5	4,0	3,0
	2,0	2,5	2,75	3,5
	2,0	3,0	4,0	5,0
	1,0	2,0	3,0	4,0

Задающее воздействие:

Возмущающее воздействие:

СХЕМА №3

Варианты: 8, 9

Коды конфигурации: 1, 2

Таблица 1 – Характеристики звеньев

Номер звена	Характеристика звена
1
2
3
4
5
6

Таблица 2 – Численные значения параметров

Наименование параметра	Код конфигурации схемы
	1	2
	1,0	1,1
	12,0	16,0
	10,0	10,0
	0,4	0,2
	2,0	1,5
	0,8	–
	1,8	1,6
	2,0	1,8
	0,2	0,25
	4,0	3,0
	–	2,0
	–	2,5
	0,8	1,6
	6,5	10,0
	0,5	2,0
	2,0	4,0
	1,0	2,0

Задающее воздействие:

Возмущающее воздействие: