Курсовой проект теория Автоматического управления. !Курс.раб.,ТАУ-2008 (1). С одержание 1 Исходные данные

• Название: С одержание 1 Исходные данные
• Анкор: Курсовой проект теория Автоматического управления
• Дата: 26.03.2023
• Размер: 0.74 Mb.
• Имя файла: !Курс.раб.,ТАУ-2008 (1).doc
• Тип: Документы; #1015679
• страница: 1 из 4

С одержание

1 Исходные данные

1. Исходная блочно-структурная схема (БСС)

/зарисовать исходную БСС/

2. 
   Фактическая расчетная БСС
   

/изобразить расчетную схему на основе исходной по заданному номеру конфигурации/

3. 
   Заданные передаточные функции звеньев автоматики
   

/записать ПФ звеньев системы на основании заданных характеристик/

4. 
   Внешние воздействия
   

/записать внешние воздействия (g(t)–задающее и f(t)–возмущающее) в виде оригиналов и изображений/

2 Расчет скалярных передаточных функций

2.1 Расчет ПФ путем структурного преобразования исходной расчетной схемы

2.1.1 По задающему воздействию g(t)

2.1.2 По возмущающему воздействию f(t)

2.2 Расчет ПФ топологическим способом (по формуле Мэйсона)

/для этого в ходе анализа БСС выделяют:

а) число каналов (прямых цепей от входа к выходу)

б) число контуров (одиночных, двойных, тройных и т.д.)/

2.2.1 По задающему воздействию g(t)

2.2.2 По возмущающему воздействию f(t)

Замечание

Получать ПФ следует в следующих формах:

1. 
   общая дробно-рациональная функция
   

2. 
   в виде общих обозначений параметров ЗА САУ
   

3) в числовой форме




2.3 Расчет ПФ на компьютере

/CLASSIC, MathCad/

2.3.1 По задающему воздействию g(t)

2.3.2 По возмущающему воздействию f(t)

Замечание

Для определения ПФ САУ необходимо сформировать в моделирующем пакете структурную схему системы, а также задать вход и выход.

Поскольку определяются скалярные ПФ, то сначала рассчитывают ПФ по задающему воздействию g(t), а затем – по возмущающему воздействию f(t).

Другими словами:

1) ПФ по каналу g(t)

2) ПФ по каналу f(t)

3 Расчет нулей и полюсов ПФ

3.1 По задающему воздействию g(t)

3.2 По возмущающему воздействию f(t)

4 Расчет переходных процессов (ПП)

4.1 Расчет ПП аналитическим способом

/по формуле Хэвисайда/

4.1.1 По задающему воздействию g(t)

4.1.2 По возмущающему воздействию f(t)

4.2 Расчет ПП графическим способом

/по методу Солодовникова/

4.2.1 По задающему воздействию g(t)

4.2.2 По возмущающему воздействию f(t)

4.3 Расчет ПП машинным способом

4.3.1 По задающему воздействию g(t)

4.3.2 По возмущающему воздействию f(t)

Замечание

При входном сигнале , следует вводить формирующие фильтры с ПФ вида:

5 Частотный анализ

/необходимо получить следующие характеристики/

5.1 Годограф частотной передаточной функции (ЧПФ) САУ

5.1.1 По задающему воздействию g(t)

5.1.2 По возмущающему воздействию f(t)

5.2 Фазовая частотная характеристика (ФЧХ) САУ

5.2.1 По задающему воздействию g(t)

5.2.2 По возмущающему воздействию f(t)

5.3 Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) САУ

5.3.1 По задающему воздействию g(t)

5.3.2 По возмущающему воздействию f(t)

5.4 Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) САУ

/строится на основе годографа ЧПФ/

5.4.1 По задающему воздействию g(t)

5.4.2 По возмущающему воздействию f(t)

5.5 Вещественная частотная передаточная функция (ВЧПФ) САУ

/строится на основе годографа ЧПФ/

5.5.1 По задающему воздействию g(t)

5.5.2 По возмущающему воздействию f(t)

5.6 Мнимая частотная передаточная функция (МЧПФ) САУ

/строится на основе годографа ЧПФ/

5.6.1 По задающему воздействию g(t)

2. 
   По возмущающему воздействию f(t)