Курсовой проект теория Автоматического управления. !Курс.раб.,ТАУ-2008 (1). С одержание 1 Исходные данные

• Название: С одержание 1 Исходные данные
• Анкор: Курсовой проект теория Автоматического управления
• Дата: 26.03.2023
• Размер: 0.74 Mb.
• Имя файла: !Курс.раб.,ТАУ-2008 (1).doc
• Тип: Документы; #1015679
• страница: 4 из 4

СХЕМА №6.1

Варианты: 19, 20, 21

Коды конфигурации: 1,2; 1,3; 2,3

Таблица 1 – Характеристики звеньев

Номер звена	Характеристика звена
1
2
3
4
5
6

Таблица 2 – Численные значения параметров

Наименование параметра	Код конфигурации схемы
	1,2	1,3	2,3
	6,0	4,0	2,5
	0,9	0,7	0,5
	1,0	1,0	–
	2,0	2,0	–
	4,5	4,5	–
	0,8	0,9	1,0
	0,3	0,4	0,9
	4,0	3,0	2,0
	2,0	2,0	1,5
	1,8	1,5	1,2
	7,5	6,0	4,5
	5,0	4,0	3,0
	1,8	1,5	1,2
	1,0	2,0	3,0
	1,0	2,0	3,0

Задающее воздействие:

Возмущающее воздействие:

Таблица 3 – Коэффициенты гармонической линеаризации типовых нелинейностей

№ НЭ
1			0
2		при	0
3		при	при
4		при	0
5		при	0
6			при