Котик. Сборник задач по использованию радиолокатора для предупреждения столкновений судов
 Скачать 1.16 Mb.
|
|
§ 7. МАНЕВР ИЗМЕНЕНИЕМ СКОРОСТИ1 Задача 150—155. Следуя курсом ИКн со скоростью Va, обнаружили эхо-сигнал другого судна и измерили пеленги и расстояния до него в фиксированные моменты времени. О п р е-дели-ть: расстояние Dnp, на котором разойдутся суда, если в момент времени Гм наше судно уменьшит скорость до Ун,.
Задачи 156—161. Следуя курсом ИКи со скоростью Vs, обнаружили эхо-сигнал другого судна и измерили на него курсовые углы и расстояния в фиксированные моменты времени. О п р е- • Задача этого параграфа решаются в предположении неизменности элементов движения наблюдаемого судна, без учета инердхонных- свойств судна-наблюдателя. 39 делить: расстояние Дкр, на котором разойдутся суда, если на расстоянии dm от наблюдаемого судна наше судно уменьшит скорость до vhi •
Задачи 162—167. Следуя курсом ИКн со скоростью Уя, обнаружили эхо-сигдал другого судна и измерили пеленги и расстояния до него в фиксированные моменты времени. О п р е д е-4 лить: скорость Ун,, которую необходимо дать через t» после последнего момента наблюдений, чтобы разойтись с наблюдаемым судном на расстоянии Daaa.
40 § 8. СМЕШАННЫЙ (КОМБИНИРОВАННЫЙ) МАНЕВР Задачи 168—173. Следуя курсом ИКн со скоростью Уи, обнаружили эхо-сигнал другого судна и измерили пеленги и расстояния до него в фиксированные моменты времени. Определить: скорость Унц которую необходимо дать на расстоянии dm от наблюдаемого судиа, чтобы разойтись с ним аа расстоянии Daw, если одновременно отвернуть на курс ИКвг
Задачи 174—179. Следуя курсом ИКи со скоростью Va, обнаружили эхо-сигнал другого судиа и измерили пеленги и расстояния до него в финсировакные моменты времени. Определить: курс ИКв, на который необходимо лечь в судовое время Гц, чтобы разойтись с наблюдаемым судном на расстоянии Dmax, если одновременно уменьшить скорость до Vn». № э«д»чиИ*иv„.y^Т, ч. минИПD, тляГ , ч.vms°W »SLVavb,, у»174270°12,014.02 14.08320.0" 320,09.0 7,014.113,05.0175340°19,021.46 21.499,5° 9,07,9 6,321.521,512,017в225"9.002.10 02.16270,0° 270,07.0 5,602.222.04.0 177 174° 14,0 10.58 11.04 219,5е 220,0 8,9 7.2 11.07 2.5 8,0 41 Продолжение № задачи ПК, vh-уз Т, ч. мии ИП D, мили Гм,. ч. мин Озад, мили vh|. уз 178 30° 15.0 12.00 12.06 78,0° 78.0 7.0 5,6 12.12 2.0 10,0 179 246° 12.0 23.30 23.42 282,5° 282,5 6.0 4.2 23.48 2.5 6,0 § 9. УЧЕТ ВОЗМОЖНОГО МАНЕВРА НАБЛЮДАЕМОГО СУДНА1 Задачи 180—185. Следуя курсом ИКв со скоростью Va, обнаружили эхо-сигнал другого судна и 'измерили пеленги и расстояния до него в фиксировастные моменты времени. Определить: l) курс ИКн,, на который нужяо лечь в судовое время Гц .чтобы разойтись с наблюдаемым судном левыми бортами на расстоянии Dзaд; 2) Dnp, на котором разойдутся суща, если одновременно с маневром нашего судна судно-эдаблквдатель изменит курс и (или) скорость на величину Л ИКв и (или) Л Vy, 3) при каком пеленге на наблюдаемое судно наше судно может лечь на прежний курс ИКн, не сближаясь при этом с наблюдаемым судном ближе Dзaд? а у •я ^ m >, Й !*i X S S S я Я 2 S а S 3:; S Я ^ 5 0 >, га п •S. ^ ^ ^ V h" ^ "-*. 2 Q у i4' е:' ^ 2 Q 3-' J8 с,3 5; о и" <1 180 120° 12.0 14.15 131,5° 9,1 14.21 132,0° 6,5 14.24 2,0 +25° 181 204 10,0 23,10 157,0 9,8 23.19 157,0 7,4 23.21 1.0 —. - 4,0 182 40 18.0 10,40 81,5 10,4 10.46 82,0 8,1 10.52 2,5 +30 183 75 9,0 04.50 71,0 9.0 04.56 70.0 6,7 04.59 2.0 +30 - 5.0 184 320 16.0 12,00 275,0 7,8 12.06 275,0 6.0 12.08 1.5 +35 —7,0 185 176 14,0 20,30 173,0 7.9 20.33 173,0 6,4 20.36 2.0 -10,0 Задачи 186—191. Следуя курсом ИКн со скоростью Уя, обнаружили эхо<игнал другого судна и измерили пеленги и расстояния до него в фиксированные моменты времени. Определить: l) курс ИКнг на который нужно лечь в судовое время Гм, чтобы разойтись с наблюдаемым судном левым бортом на расстоянии Dэaд; 2) решить эту же задачу, предположив, что в судовое время Гм наблюдаемое судно изменит свой курс и (или) скорость на величину А ИКв и (или) А Ув. 1 3: = X S S е; Я У § S ч S ч X S S СТ ;>> а ») X S sf 01 a l' >> ^ У Р"ч J S с3 у ^° 5" 31 a Q У ^ Я Q" §" ^ ^ <э 186 187 188 189 190 191 340° 20 165 232 260 96 12.0 10.0 18,0 15,0 14,0 12.0 12.00 13.00 21.10 04.16 00.30 11.40 22,0° 70,0 209,0 278,0 306,0 97,0 8,0 9,0 9,3 8,9 8,4 9,0 12.03 13.06 21.16 04.22 00.36 11.46 21,5° 70,0 209,0 278,0 306.0 98,5 7.0 7,5 7.0 6,7 6,2 6,5 12.06 13.09 21.19 04.24 00.39 11.49 2 2 2 3 1 2 0 0 5 0 5 0 +10° +20 -^30 —40 - 6.0 -10,0 - 4,0 § 10. МАНЕВР РАСХОЖДЕНИЯ С НЕСКОЛЬКИМИ СУДАМИ Задачи 192—197. Следуя курсом ИКн со скоростью Уи, обнаружили эхо-сигнал другого судна и измерили пеленги и расстояния до него в фиксированные моменты времени. Определить: какой маневр судиа-наблюдателя может привести к опасному сближению с наблюдаемым судном? Л задаче ИАГ„ vb-уз Г. ч. мин ИП D, мили 192 s 20° 8,0 12.24 12.30 28,0° 31,5 9.4 7.5 193 110" 21.0 00.10 00.16 95,0° 89,0 11,2 7.7 194 300° 18,0 16.40 16.46 353,0° 3,0 3,2 2.9 195 165° 12,0 20.51 20.57 105,0° 101,0 7,7 6.0 196 350" 9,0 23.00 23.06 245,0° 245,0 1,9 1,9 197 205е 14,0 10.30 10.36 254,0° 258,0 9,2 6.9 Задачи 198—203. Следуя курсом ИКн со скоростью Va» обнаружили эхо-сигналы трех судов и измерили пеленга и расстояния до них в фиксированные моменты времени. Оценить обетановску и ответить на следующие вопросы: 1) сближение с каким из наблюдаемых судов наиболее опасно? 2) какие маневры, предпряаятые для расхождения с опасным судном, могут привести к опасному сближению с другими судами? 3) какой маневр (отворот вправо, уменьшение скорости) предпринять в судовое время Гм, чтобы разойтись с судами на расстоянии, ие меяыдем задаявого? № задача ИКн VH,V3 Г. ч. мин ип D, мили Т^. ч. т ч Оэад. ««ил» 198 10° 14.0 Судно А 08.11 1,5 08 02 UO. UZ 17,0° 7 4 / ,** - 08.08 16,0 5,9 Судно В 08.02 28,5° 10,0 08.08 32,0 7.4 .' Судно С 08.02 ООЙ ЛО OZD,U Q 4 i7 l ^ 08.08 321.5 7,1 199 320° 16,0 Судиэ А 21.46 2.0 91 il\ й\ . ^v 274 О6 £,1 т» U 7.1 ' 01 ДЛ •il.'И 269.0 5.3 Судна В . J 21.40 000 ЛО OAtJ.U Q ^ 0 t*J vi 21.44 322,0 6,2 Судно С 21.40 353 0° 7.6 21.44 2:5 5.9 - .'i 1'1 200 213° 12,0 Судао .4 10.25 . -.; 1,5 », 10.15 211,0° 10,1 . 10.21 211,0 7,5 i Судка В 10.15 170.0° 7,7 ' ^ ^ 10.21 166.0 5.5 > •! Судво С ( i •! 10.15 Ofil ^° z\)t- »»J 8 А .6 ^ 10.21 273,0 5.2 1 201 176° 15.0 Судво А 14.56 2.5' 1 14.50 178,0° Q 4 ">» ; 14.53 177,5 7.8 i Судио 3 МСЛ t L)V O^Q КО А00,0 8,5 14.53 236.0 7,5 • Судно С i 14.50 100.0° 7.7 ; 14.53 96.5 6.7 202 345° 18,0 Судно 4 12.09 2,0 И ПО , W Ч -и Д0 U П» '-* 12.06 340.5 '?:? • Продолжение № задачи ИК„ t-и-уз Т, ч. мин ип D, мили Г^, ч. мнв ^ад, юяя Судвй В 12.00 12.06 25,0° 25,0 9.4 6.9 Судно С 12.00 12.06 280,5° 274,0 6,7 4,9 203 70° 10,0 Судво А 19.36 2.0 19.27 19.33 115.0° 115,0 8,1, 6.6 Судно В 19.27 19.33 126,0° 134,0 2.6 2,4 Судно С .19.27 19.33 149,0° 158,0 8,6 7,0 Задачи 204—207. Следуя курсом ИКн со скоростью Vs, обнаружили эхо-сипналы двух судов и измерили пеленги и расстояния до них в фиксированные моменты времени. Определить: l) ИКи, в судовое время Гм для расхождения с судами н,а расстоянии, не меньшем заданного; 2) судовое время Гми в которое судно-наблюдатель может лечь на прежний курс. № задачи ПК, vh. уэ Т, ч. мих ип D, мили 7^ ч. мии 1 V ^зах, иязя 204 30° 17,0 Судво А 18.09 2.0 f 18.00 18.06 28.5° 28,0 9,9 6,7 Судио В 18.00 18.06 73,0° 88.0 3,0 3.1 205 190° 14,0 Судио А 23.25 3,0 23.15 23.21 283.0е 282,5 10,5 7.9 Судно В «L 23.15 • 23.21 334,5° 345,е 4,1 4.3 № задачи ИКн vh, У3 Т,ч. мин ИП D, мили Т , ч. мин Dзaд, ми™ 206 240° 12,0 Судно А 05.3.9 1,5 05.30 05.36 250.0° 250,0 8,3 5,7 Судно В 05.30 05.36 230,0° 241,0 3,9 3,2 207 310° 8,0 Судно А 10.28 2.0 10.10 10.22 354,0° 353,5 9.9 7,1 Судно В 10.10 10.22 281,0° 288,0 7,4 5,8 Задачи 208—213. Следуя курсом ИКа со скоростью Уя, обнаружили эхо-сигналы судов и измерили, пеленги и расстояния до них в фвиоированные моменты времени. On p е д е л и т ь: угол отворота а вправо в судовое время Гм для расхождения с судами на расстоянии, не меньшем заданного, если на момент отворота скорость судаа-шаблюяаггеля стала равной Va,- № вадачи ИКу И„,уэ Т, ч. мин ИП D, мили Г . ч. мин °зад, "илв ун„уз 208 270° 10,0 Судно А 17.10 2,0 10,0 17.00 17.05 260.0° 261.0 10,0 8,0 Судно В 17.00 17.05 300,0° 310,0 11,0 9,0 Судно С 17.00 17.05 280 0° 279,0 9.5 7,5 20^ 10° 12,0 Судно А 13.12 2.0 6,0 13.03 13.09 60,0° 63,0 9,0 7,3 . Судво В 13.03 13.09 20,0° 18,0 9.0 6,5 Судво и 13.03 13.09 39,0° 39,0 10,0 7,7 46 я '•'х»»*; Продолжавие № задачи ИКя Ун,У9 Г, ч. мин ИП D, шля 'l Г , ч. мин D ддд, мили vh,. уз 210 180° 12.0 ( 17.40 17.46 ^уздо А 182,0° 181,5 12.0 9,5 17.49 \ ,/ 2,0 9,0 Судно В 17.40 200,0° 17.46 198,0 11.0 8,0 Судно С 17.40 17.46 220,0° 228,0 9,0 6,5 211 340° 10,0 20.20 20.32 Судно А 49,0е 48,5 9,8 7.6 20.35 3.0 / 10,0 Судно В 20.20 20.32 20,0° 21,0 10.8 9,2 Судно С 20.20 20.32 300,0° 299,5 7.0 6.4 1 212 230е 15,0 08.00 08.03 08.06 Судно .' 310,0° 310,0 310,0 1 7.0 6.5 6.0 08.09 2,0 10.0 Cyw> 8 08.00 08.03 08.06 240,0° 241,0 242,0 9,0 8.0 7,0 213 30° 15.0 11.00 11.03 11.06 Судно / 35,0° 35,0 35,0 4 9,0 8,0 7.0 11.09 2.0 15.С Судно S * 11.00 11.03 11.06 60,0° 61.0 62.0 12,0 10.5 9,1 Продолжение № задачи Произведенный маневр D,cp. чили ПК, ^ У3 Судно В Изменило курс вправо после 11.56 ? 2,8 10 ) 15 111 Судио А Уменьшило скарость после 05.17 \ 1,2 240 8 Судно В Уменьшило скорость после 05.17 2.0 135 j 10 112 Судио / Изменило курс ввраао после 17.01 210 16 Судно В Изменило курс вправо после 17.04 ? 1,4 10 12 113 Судно А Изменило курс вправо вогге 22.10 j 1,0 110 62 Судво В Не маневрировало | 0,0 245 l 11 № задача Ответ Судив А Судию Д 114 115 Уменьшило скорость с 17 до 13 уз; ика « 337° Изменило курс впрадо с 285 яа 310°; Ул " 12 уз Стоящий объект: Уя = 0 1 Не маневрировало; ИКяга =«130°; Vs" 15 уз 116 Не маневрировало? 11 К а а=' 175°; Ул = 14 уз Оставовило движение (было ИК, » 275°; Ув = 13 уз) 117 Уменьшило скорость с 17 до 8,5 уэ; ика = 190'' Изменило куре злраао с 0 на 50е; Уд » 20 уз 118 Изменило курс вправо с 342 на 30й; va = 14 уз Уменьшило скоросп» с 14 до 10 уа; ИКг = 270° 119 Изменило курс влево со 190 до 130°;. va = 18 уз Стояний объект: Ув =• 0  Рис.. 33 к задаче 114 |