Отчёт о практике. Сборник задач по курсу Теория автоматического управления
 Скачать 84.69 Kb.
|
|
Сборник задач по курсу «Теория автоматического управления» Упражнение №1. Определение реакции ЛСС
Записываем передаточные функции, подставляя исходные значения:  По правилам структурных преобразований обратной связи определяем замкнутую передаточную функции системы и подставляем значения:   По определению передаточной функции имеем:  Используя преобразование Лапласа, находим управление:  Следовательно, выходной сигнал в области переменной Лапласа s выглядит так:  Применяем обратное преобразование Лапласа и теорию вычетов для расчета выходного сигнала во временной области:   Для применения теории вычетов находим корни знаменателя Y(s):    Получились корни – полюсы первого порядка:  Подставляем найденные полюсы в выражение для определения выходного сигнала:    Результатом расчёта выходного сигнала y(t) с исходными числовыми данными является следующее выражение:   Упражнения для самостоятельного решенияПримечание: для выполнения упражнений для самостоятельного решения использовать числовые значения параметров: А – номер группы, В – номер по списку журнала. Упражнение №1. Определение реакции ЛСС
|
; 
. 
системы автоматического регулирования, представленной на рисунке. 
