Самоучитель по программированию PIC контроллеров для начинающих (Е.А. Корабельников,2008). Самоучитель по программированию PIC контроллеров для начинающих. Система команд pic16F84A 26 Что такое программа иправила ее составленияПример создания программы автоколебательного мультивибратораДирективы.
 Скачать 3.49 Mb.
|
|
PRD (врезку " clrwdt ). А теперь понажимайте клавишу "от души ". Произошла " закольцовка " (уход в вечное кольцо ") рабочей точки программы в ПП PRD , и пока 0- й бит регистра PortB будет равен 0, она таки будет там "крутиться ", в чем и требовалось убедиться Проверяем следующий сценарий Убираем nop (после команды decfsz SecH,F ) и возвращаем на свое "штатное " место команду CYCLE Ассемблируем , устанавливаем программу на начало, назначаем точку остановки на команде Запускаем автомат " и ждем окончания его отработки Рабочая точка программы "встала " на команду Выполняем и ее , и следующую за ней команду Рабочая точка программы переместилась на первую команду ПП CYCLE ( btfsc PortB,0 ), иона будет "крутиться по кольцу " до тех пор, пока регистр SecH не очистится, в чем и требовалось убедиться Проверяем следующий сценарий Убираем nop (после команды PortB,6 ) и возвращаем на свое "штатное " место команду PRD Ассемблируем , устанавливаем программу на начало, назначаем точку остановки на команде Запускаем автомат " и ждем окончания его отработки Рабочая точка "встала " на команду Выполняем и ее , и следующую за ней команду Рабочая точка программы переместилась на первую команду ПП PRD ( clrwdt ) и " закольцевалась " в ней , в чем и требовалось убедиться Итак , остался последний сценарий Заменяем команду на команду PortB,0 (еще одна "уловка" - берите на 133 заметку. Предлагаю Вам самостоятельно разобраться в сути произведенной замены (подсказка комплиментарные операции. Ассемблируем , устанавливаем программу на начало, назначаем точку остановки на команде Запускаем "автомат " и ждем окончания его отработки Рабочая точка "встала " на команду Выполняем и ее , и следующую за ней команду Рабочая точка программы переместилась на первую команду ПП START ( clrf IntCon ) и далее , "закольцовывается " в ней , в чем и требовалось убедиться Заменяем "подставу " btfss на "штатную " команду PortB,0 Ассемблируем текст программы Итог : все сценарии работы программы cus отслежены , и текст программы " приведен в исходное состояние ". Примечание : при отслеживании последних сценариев работы программы, точки остановки, конечно же, можно назначать и непосредственно на командах переходов А если говорить в общем , то для точки остановки, в пределах рабочей части программы, нет никаких ограничений В том смысле, что точкой остановки можно назначить любую команду Итак , я "протащил по программе " не только ее рабочую точку, но и Вас Почувствовали "почем фунт лиха "? Каковы ощущения Предполагаю, что не типа "райское наслаждение ", а несколько иные Спешу успокоить "первый бой, он трудный самый ". По мере набора опыта, "дышать будет легче ". Это как с непривычки в парилку зайти поначалу плоховато, затем начинает нравится, а потом "и за уши не оттащишь ". А если серьезно, то программирование в "чистом " ассемблере, это "епархия " упертых, въедливых и вовсе не пугливых людей О "манне небесной " тут и речи быть не может Прежде чем добраться до "конфетки ", "попахать " придется как следует В первую очередь, именно по этой причине, программированием, в глазах основной массы людей, является чем- то "заумными недостижимым ", хотя, в принципе , все "упирается " в разумно организованную и упорную работу, мало чем отличающуюся от любой другой работы, только со своей спецификой (упорна мозги "). Пояснение В этом разделе, применяются словосочетания "отрицательный полупериод " и "положительный полупериод ". При этом имеется ввиду модуляционный вход передатчика (см разделительный конденсатор. Если разделительного конденсатора нетто эти словосочетания некорректны и нужно использовать словосочетания "интервал времени формирования нулевого уровня " и "интервал времени формирования единичного уровня ". Самоучитель по программированию PIC контроллеров для начинающих" http://ikarab.narod.ru E-mail: karabea@lipetsk.ru 134 11. Прерывания Стек Пример разработки программы с уходом в прерывания Описываемые , в этой книге, устройства и программы под них, не следует рассматривать как предложение создать такие устройства (хотя, это и вполне можно сделать, сымитировав внешние сигналы при помощи кнопок или переключателей, хотя бы по той простой причине, что не все "имеют под рукой " аппаратуру, к которой эти устройства должны подключаться Основная цель "разбора полетов ", с привлечением этих устройств и программ , обучающая Та терминология, которая применяется, есть "продукт " моей фантазии (рабочая точка программы ", " закольцовка ", "вечное кольцо ", "уловка ", "врезка ", "шапка " и т д. И далее будут придуманы и применены слова или короткие фразы, имеющие "привязки " к тем или иным понятиям Все это делается, как говорится, "не от хорошей жизни ". А что еще остается делать, если стандартная терминология либо "туманна ", либо настолько неудобна и длинна , что если ей пользоваться, ток концу, можно забыть про начало Можете придумать свою терминологию Это дело второе Главное понимать суть происходящего, а терминология , это всего- лишь "обслуга " сути Разбираем "технологию " конструирования следующего устройства и программы под него Рассмотрим такую жизненную ситуацию (из практики моей работы за большие деньги, закуплены дорогостоящие ретрансляторы Vertex-7000VXR. Как это частенько бывает, когда техническими вопросами занимаются люди далекие от техники, после закупки выяснилось, что они однонаправленные То есть, "гонят информацию " только в одну сторону (с одной частоты на другую, а "обратного хода " нет, а необходим двунаправленный ретранслятор Если создавать такой ретранслятор из двух однонаправленных, то, кроме " вбухивания " в это дело большущих денег, возникает "куча " технических проблем Нужно было "спасать положение ", а заодно и "прикрыть попу " начальству Следовательно , возникла задача перевести однонаправленный ретранслятор Vertex- 7000VXR в двунаправленный режим работы, с минимальными материальными затратами ( себестоимость устройства - не более 250 руби без потери качества ретрансляций Начинаем "борьбу с неопределенностями ". Сначала нужно "привязаться " к аппаратуре В ретрансляторе Vertex-7000VXR, ненужно организовывать переключение с приема на передачу, так как это происходит автоматически (в зависимости от наличия или отсутствия несущей. Таким образом, задача сводится только к изменению "раскладки " частот при ретрансляции в одну сторону, "раскладка " частот должна быть ПРМ - X, ПРД - Y, а при ретрансляции в другую сторону - наоборот, то есть, ПРМ - Y, ПРД - X. Следовательно, речь идет о так называемом сканировании частот, то есть, о периодической смене раскладки частот, с остановкой их смены (остановкой сканирования, в интервале времени наличия несущей Это должно выглядеть так при отсутствии несущей, сканирующее устройство должно поочередно переключать направления ретрансляции, то есть, указанные выше "раскладки " частот При этом, каждая из этих "раскладок " должна фиксироваться в течении некоторого оптимального интервала времени (слишком быстро или слишком медленно менять их нельзя. При появлении несущей (естественно, в приемном тракте, в интервале времени отработки любой из этих "раскладок " частот, сканирование должно быть остановлено на время наличия несущей и возобновлено при ее пропадании Если несущая появляется в приемном тракте, настроенном на частоту X, то ретрансляция происходит водном направлении, а если она появляется в приемном тракте, настроенном на частоту Y, то ретрансляция происходит в другом направлении Сам процесс ретрансляции нас "не волнует ", так как этим "занимается " ретранслятор Ретранслятор Vertex-7000VXR, на задней стенке, имеет разъем, с выводов которого можно переключать раскладки частот (конкретные раскладки частот нужно заранее программировать, вывод сигнала управления шумоподавителем (несущая есть / нет = 0/1 соответственно, вывод +13,8v и корпус Выход , с которого снимается управляющий сигнал "несущая есть / нет " с открытым коллектором 135 Входы переключения частот рассчитаны на стандартные 5- вольтовые уровни ( преобразователей уровней ненужно. Таким образом, для подключения сканера к ретранслятору , имеются все необходимые цепи, компактно выведенные на разъем Теперь можно перейти к составлению блок- схемы программы Как было указано выше, при наличии несущей, сканирование должно быть остановлено Следовательно , речь идет о необходимости "ухода " рабочей точки программы (на время наличия несущей) в "вечное кольцо ", с последующим выходом из него по внешнему воздействию, технология которого была описана ранее Для того чтобы не повторяться, я "закольцую " рабочую точку программы в так называемой подпрограмме прерывания "Учебно- тренировочная " необходимость в этом , диктуется тем, что "разборки " с прерываниями архинеобходимы (прерывания очень востребованы. Сделаем так сначала разберемся с прерываниями и стеком , затем "разложим на молекулы " программу с уходом в прерывания , и после этого, я покажу Вам "конструкцию " той же самой программы, но без ухода в прерывания Итак , чтобы двигаться дальше, нужно понять что такое прерывания Для начала, отсылаю Вас во 2- й раздел (см регистр. К информации , имеющейся там, можно добавить следующее Если рассуждать поверхностно, тов прерывания можно вообще не уходить (вообще их не использовать, так как все то, что можно сделать в подпрограмме прерываний, можно сделать и в " основном телепрограммы (это словосочетание – моя фантазия, организовав периодические проверки значений внешних (по отношению к ПИКу ) управляющих сигналов Организовав уходы в прерывания , такого рода проверки делать ненужно Если выбран внешний источник прерываний, то момент ухода в прерывание "привязан " к активному перепаду сигнала, который формирует этот источник По этой причине, отклик на внешнее воздействие будет гораздо "шустрее ", нежели в случае работы без уходов в прерывания Определимся с терминологией Для удобства объяснения и восприятия , целесообразно разделить рабочую часть программы на две части Условимся называть группу команд, которая отрабатывается после ухода в прерывание , как подпрограмму прерывания, а все остальное " основным телом" программы "Технология " ухода в ПП прерывания следующая например, мы решили "прерываться " по входу (весть и другие источники прерываний см распечатку регистра. Ввожу понятие " зона " разрешения прерываний Это "зона " представляет собой группу команд "основного тела " программы, ограниченная сверху, командой разрешения прерываний, а снизу , их запрета Если активный перепад внешнего, управляющего сигнала, присутствующего на выводе, сформируется в интервале времени отработки "зоны " разрешения прерываний, то рабочая точка программы "прыгнет " на начало ПП прерывания , после чего эта подпрограмма начнет отрабатываться В идеале , "зона " разрешения прерываний должна включать в себя всё "основное тело " программы, но специфика данного устройства такова, что возможен "ложный уход " в прерывание вовремя перестройки синтезатора частот, которая, после переключения раскладок частот, происходит в течение некоторого интервала времени (синтезатор частот перестраивается "не за ноль секунд "), чего допустить нельзя Это конечно не "высший сорт ", но он сейчас и не нужен Сейчас нужно, на относительно простом примере, разобраться со смыслом и "технологией " этого "действа ", а "высший сорт " будет потом ПП START должна начаться с команды запрета всех прерываний Уходы в прерывания должны происходить позднее Далее , программа отрабатывается (исполняется) до начала "зоны " разрешения прерываний В начале этой "зоны ", прерывания по входу RB0/INT разрешаются , после чего программа исполняется далее, если так можно выразиться, "в режиме ожидания прерываний ". 136 В конце этой "зоны ", прерывания запрещаются, и рабочая точка программы переходит на новый "виток " полного цикла "основного тела " программы В "зоне " разрешения прерываний, могут наступить 2 события - если прерывания нетто программа исполняется в пределах "основного тела " программы, - если прерывание есть (на выводе сформировался активный перепад, то происходит переход рабочей точки программы на начало исполнения ПП прерываний Такой переход происходит по стеку То есть, в стек записывается адрес следующей, после команды, вовремя исполнения которой произошло прерывание, команды Это нужно для того, чтобы после отработки ПП прерывания , произошел возврат на эту "следующую " команду Таким образом, рабочая точка программы, на некоторое время, как бы "отлучается " из "основного тела " программы На время этой "отлучки ", отработка "основного тела " программы приостанавливается, а после возврата, снова возобновляется Например , представьте себе, что "зона " разрешения прерываний содержит 3 команды A, B и С (по тексту программы, сверху вниз. В том случае, если активный перепад управляющего сигнала сформировался вовремя исполнения команды А , то сразу же после исполнения этой команды, рабочая точка программы "улетает " в ПП прерывания При этом, адрес команды В автоматически запишется в стек и будет в нем находиться до тех пор, пока не исполнится последняя команда ПП прерываний , которой всегда должна быть команда retfie Она используется только для возврата из ПП прерывания По этой команде, осуществляется возврат по стеку Это означает то, что из него автоматически извлекается адрес команды В и возврат рабочей точки программы произойдет именно на эту команду, после чего, в "основном телепрограммы, программа будет исполняться далее Если активный перепад управляющего сигнала сформировался вовремя исполнения команды В , тов стек запишется адрес команды С Ну итак далее Учтите , что программист не может напрямую управлять стеком Он может только косвенно воздействовать на него По этой причине, он является как бы "темной лошадкой ". Стек "подчиняется " только командам условных переходов и возвратов , а программиста "он просто ставит перед фактом события ", за что его многие недолюбливают и стремятся обойтись без его привлечения (использование одних только команд безусловных переходов. Однако, ив первую очередь это касается сложных программ, существует множество случаев, когда без задействования стека либо вообще не обойтись, либо оно (задействование) позволяет составить программу с гораздо меньшим количеством команд, чем в случаях , когда стек не задействуется Как не "увиливай " от этой "темной лошадки ", нов тех случаях, когда речь идет о прерываниях , стек проигнорировать никак нельзя, так как он задействуется А раз это так, то где же команда ? При уходе в любой вид прерываний, команда call существует (а иначе, как работать со стеком, но она выражена в неявном виде (в тексте программы ее нет, так как формируется не программно, а аппаратно. Отмашкой " на формирование такой "неявной " команды является факт возникновения прерывания Более подробно, эта тема будет "провентилирована " позднее И еще одна очень важная "деталь ": в состав ПП прерывания , в обязательном порядке, должна входить команда сброса флага задействованного источника прерываний (или флагов, если таких источников несколько. В нашем случае, используется прерывание по входу RB0/INT В этом случае, команда сброса флага должна выглядеть так bcf IntCon,1 В большинстве случаев, команду (команды) сброса флага (флагов) прерывания помещают непосредственно перед командой 137 При отсутствии команды сброса флага прерывания, рабочая точка программы, после ухода в первое прерывания, начнет неконтролируемо "метаться " между ПП прерывания и "основным телом " программы (программа "уходит в глюк "). Проще говоря, если флаг прерывания "принудительно " (программно) не сброшен, то это "воспринимается " ПИКом как управляющий сигнал "ухода " в ПП прерывания Вывод : на момент возврата из ПП прерывания , флаг (флаги) прерывания должен быть программно сброшен (установлен в 0). Специалисты Микрочипа рекомендуют, в начале ПП прерывания , сохранить содержимое регистров STATUS и W в специально созданных, под это дело, регистрах общего назначения ( стандартные названия и, но они могут быть и другими ), а в конце ПП прерывания , восстановить их содержимое Дело в том , что походу исполнения ПП прерывания , содержимое регистров STATUS и W может измениться, и после возврата из ПП прерывания , это содержимое может негативным образом повлиять на исполнение программы в "основном телепрограммы Вчасти касающейся заданного (прерывания по входу, для организации работы с прерываниями |