Главная страница
Навигация по странице:

  • Компонент Описание подключения Характеристики

  • Критерии Захваты

    		•

    отчет по физеке. Проект. Создание автоматизированного захвата для загрузки твэл в реактор Бушневский Ян Иванов Алексей Баранов Даниил Захаров Василий


    Скачать 357.34 Kb.
    НазваниеСоздание автоматизированного захвата для загрузки твэл в реактор Бушневский Ян Иванов Алексей Баранов Даниил Захаров Василий
    Анкоротчет по физеке
    Дата26.05.2021
    Размер357.34 Kb.
    Формат файлаpptx
    Имя файлаПроект.pptx
    ТипДокументы
    #210258

    Создание автоматизированного захвата для загрузки ТВЭЛ в реактор

    Бушневский Ян Иванов Алексей Баранов Даниил Захаров Василий

    Актуальность проекта


    Статистика приведена в статье Вадима Дунаева и Евгения Медведского «Функции автоматизации и контроля современных АЭС»

    Проблема

    • Достаточно высокий риск повреждения или неточного выполнения работы человеком при ручном переносе и загрузке стержней ТВЭЛ в реактор.

    Цель проекта

    • Создать автоматизированный захват для робота с целью повышения точности и эффективности переноски и загрузки ТВЭЛ в реактор.

    Схема устройства захвата

    Компоненты захвата


    Компонент
    Описание подключения
    Характеристики

    1) Шаговый мотор 17HS4401S (NEMA17)
    Перед подключением шаговых двигателей, стоит проверить напряжение VREF на потенциометре - оно управляет током на обмотках двигателя, и при слишком большом токе, драйвер или шаговый двигатель может сгореть.
    1) Крутящий момент: 5,5 кг *см;

    2) Длина вала: 24мм;

    3) Макс. ток обмотки: 1.7 А;

    4) Диаметр вала: 5 мм;

    5) Длина кабеля: 70 см;

    6) Габариты: 42×42×48 мм;

    7) Масса: 0.3 кг;

    2) Микроконтроллер

    ATMega 328P (на Аrduino)
    Напряжение питания подается на выводы  VCC и GND. Для ATMega328P верхняя граница рекомендуемого напряжения питания составляет 5,5В, абсолютный максимум - 6В, продолжительная работа при таком напряжении может вывести микроконтроллер из строя.
    1) Тактовая частота: 20 МГц;

    2) Количество входов/выходов: 23;

    3) Объем памяти программ: 32 Кб;

    4) Объем RAM: 2Кб;

    5) Встроенные интерфейсы: I2C, SPI, UART;

    6) Напряжение питания: 1.8 — 5.5 В;

    3) Драйвер L298N
    Выводы ENA и ENB должны быть подтянуты к +5V путём установки перемычек на самом модуле. Также напряжение его питания не должно превышать 12V.
    1) Напряжение питания моторов: от 5Вдо 35В;

    2) Рабочий ток драйвера: 2 А;

    3) Пиковый ток драйвера 3 А;

    4) Мощность: 20 Вт;

    5) Диапазон рабочих температур: от -25оС до+135оС;

    6) Габариты: 43.5×43.2×29.4 мм;

    Компоненты захвата


    Компонент
    Описание подключения
    Характеристики

    4) Магнитоконтактный извещатель С2000-СМК
    Извещатель поддерживает протокол двухпроводной линии связи ДПЛС_v2.xx, позволяет получать значение напряжения ДПЛС вместе своего подключения. Версия программного обеспечения «С2000-СМКисп.01(IP68)» –v.1.00.
    1) Напряжение питания: 8В;

    2) Потребляемый ток: до 0,5А;

    3) Степень защиты оболочки: IP68;

    4) Масса: 30г;

    5) Манипулятор Amco Veba 601T-2S
    Манипуляторы Amco Veba поставляются с шестисекционными стрелами. В конструкции предусмотрена возможность дополнительного выдвижения опор по ширине, а также оптимизированная передача подъёмного усилия через систему рычагов. Все конструкции проектируются в соответствии со стандартом DIN.
    1) Грузовой момент: 1 Тм;

    2) Максимальный вылет: 3800 мм;

    3) Грузоподъемность на максимальном вылете: 260 кг;

    4) Угол поворота: 328 градусов;

    5) Масса: 164 кг;

    6) Габариты: 647×1240×370 мм;

    6) Блок питания БП60Б-Д4-5
    При подключении нагрузки к выходу приборатребуется соблюдать полярность. Неправильное подключение может привести к выходу из строя оборудования. При параллельном соединении блоков рекомендуется обеспечивать идентичную длину и сечение проводов от выходов БП до точки соединения проводов.
    1) Выходное напряжение: 5В;

    2) Максимальный выходной ток: 8А;

    3) Амплитуда пульсации

    выходного напряжения: 80мВ;

    Таблица сравнения аналогов


    Критерии
    Захваты

    Зажимной
    Вакуумный
    Магнитный

    1) За счет чего работает захват?
    За счет зажима в рабочем органе захвата
    За счет создания низкого давления между присоской и поверхностью предмета
    За счет генерации магнитного поля

    2) Для перемещения каких объектов предназначен?
    Для перемещения тонкостенных упаковок, строительных материалов и тяжелых грузов
    Для перемещения коробок, листовых материалов (стекла, гипсокартона и ДСП)
    Для перемещения изделий из ферромагнитных материалов

    3) Отличительные особенности
    • Легок и удобен в управлении и обслуживании
    • Способен удерживать объекты любой геометр. формы
    • Возможность захвата хрупких материалов
    • Высокая скорость закрепления и освобождения груза

    написать администратору сайта