ТММ Анисимов Иван 1,2 (копия). Строение и структурный анализ механизма
 Скачать 186.88 Kb.
|
|
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I» (ФГБОУ ВО ПГУПС) Кафедра «Наземные транспортно-технологические комплексы» Практическая работа №1,2 «Определение подвижности механизма», «Строение и структурный анализ механизма» Выполнил студент: Анисимов И.С. Группа: ПС-109 Факультет: ТЭС Проверил: Козлов М.Н. Санкт – Петербург 2023 Цель работы: - Усвоить основные понятия и определения теории механизмов и машин. - Ознакомиться с простейшими видами механизмов и названиями их звеньев. - Научиться определять какие схемы кинематических цепей являются схемами механизмов. - Научиться строить структурные схемы простейших плоских механизмов, определять степень подвижности их и выделять группы Ассура. Схема исследуемого механизма.  Характеристика кинематических пар
Характеристика звеньев механизма
Приложение А  Структурная схема механизма W=3(n-1)-2p5-p4, где n – число звеньев механизма; n = 6 p5 – число кинематических пар пятого класса; p5= 7 p4 – число кинематических пар четвертого класса; p4 = 0  Структурный анализ Ведущее звено  Остается цепь:  Отделять звено 3 или звено 5 нельзя, т.к. это не группа. Можно отделить пару 4 – 5. Таким образом, структурная схема механизма состоит из 3-х групп   Ⅰ класс 1 порядок Ⅰ класс 1 порядок Ⅰ класс 2 порядок W=3n–2P5 –P4 =3×1– 2×1–0=1 W=3n–2p5 –P4 =3×2–2×3–0=0 W=3n–2p5 –P4 =3×2–2×3–0=0 Следовательно, этот механизм I класса 2-го порядка  |