Главная страница
Навигация по странице:

  • Главная задача робота-сумоиста состоит в том, чтобы вытолкнуть за пределы ринга своего соперника. Видеозапись соревнований https://www.youtube.com/watchv=60O40EsIljo

  • Регламент (общие требования)

  • Требования к роботу 1. Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов ЛЕГОПерворобот (LEGO-Mindstorms) 2. Во время всего раунда

  • 4. В конструкции робота строго запрещено использовать: Клеящие вещества. 5. Перед матчем роботы проверяются на габариты и вес.

  • Требования к оборудованию Если кроме поля используются дополнительные предметы (например, кегли), то здесь укажите требования к ним.

  • сумо соревнования. Сумо Семёнова Екатерина, Шульга Татьяна


    Скачать 0.95 Mb.
    НазваниеСумо Семёнова Екатерина, Шульга Татьяна
    Дата31.03.2022
    Размер0.95 Mb.
    Формат файлаpptx
    Имя файласумо соревнования.pptx
    ТипРегламент
    #430550
    Сумо
    Семёнова Екатерина, Шульга Татьяна
    23 группа «ПНК»
    Общее описание соревнования
     "Сумо" - самое популярное соревнование роботов.
    Главная задача робота-сумоиста состоит в том, чтобы вытолкнуть за пределы ринга своего соперника.
    Видеозапись соревнований
    https://www.youtube.com/watch?v=60O40EsIljo
    Регламент (общие требования)

    Робот должен вытолкнуть робота-соперника за черную линию (За пределы поля).
    После начала состязания роботы должны двигаться по направлению друг к другу до столкновения
    После столкновения роботы должны пытаться контактировать друг с другом.
    Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
    Два автономных робота выставляются на ринг (круглое поле). Роботы пытаются вытолкнуть соперника за пределы ринга.
    Робот, выигравший большее количество раундов, выигрывает матч.
    При игре «каждый с каждым», лучшим считается робот выигравший большее количество матчей.
    При большом количестве участников можно организовывать ранжирование по «олимпийской системе» (на вылет).

    Требования к роботу
    1. Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов ЛЕГОПерворобот (LEGO-Mindstorms)
    2. Во время всего раунда:

    Размер робота не должен превышать 25х25х25см.
    Вес робота не должен превышать 1кг.
    3. Робот, по мнению судий, намерено повреждающий других роботов, или как-либо повреждающий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.
    4. В конструкции робота строго запрещено использовать:
    Клеящие вещества.
    5. Перед матчем роботы проверяются на габариты и вес.
    6. Робот может иметь множество программ, из которых оператор может выбирать каждый раунд.
    7. Между матчами разрешено изменять конструкцию и программы роботов.

    Требования к полю

    Белый круг диаметром 1 м с чёрной каёмкой толщиной в 5 см.
    В круге, красными полосками отмечены стартовые зоны роботов.
    Красной точкой отмечен центр круга.
    Поле размещено на подиуме высотой 16 мм.

    Требования к оборудованию
    Если кроме поля используются дополнительные предметы (например, кегли), то здесь укажите требования к ним.
    Если таких предметов нет, то слайд можно удалить.
    Порядок проведения

    Соревнования состоят из серии матчей. Матч определяет, из двух участвующих в нём роботов, наиболее сильного. Матч состоит из 3 раундов по 30 секунд. Матч выигрывает робот выигравший большее количество раундов. Судья может использовать дополнительный раунд для разъяснения спорных ситуаций
    Раунды проводятся подряд.
    В начале раунда роботы выставляются за красными полосами (от центра ринга) в своих стартовых зонах, все касающиеся поля части робота должны находиться внутри стартовой зоны.
    По команде судьи отдаётся сигнал на запуск роботов, при этом операторы роботов должны запустить программу на роботах и отойти от поля более чем на 1 метр в течение 5 секунд. За эти же 5 секунд роботы должны проехать по прямой и столкнуться друг с другом.
    Для начинающих: После столкновения роботы не могут маневрировать по рингу.
    Для опытных: После столкновения роботы могут маневрировать по рингу как угодно.
    Если роботы не сталкиваются в течение 5 секунд после начала раунда, то робот из-за которого, по мнению судьи, не происходит столкновения, считается проигравшим в раунде. Если роботы едут по прямой и не успевают столкнуться за 5 секунд, то робот, находящийся ближе к своей стартовой зоне, считается проигравшим в раунде.

    Отбор победителя

    Если робот не двигается, не находясь в контакте с другим роботом, больше 10 сек, то он считается проигравшим в раунде.
    При касании любой части робота (даже не присоединённой к роботу) за пределы чёрной каёмки, роботу засчитывается проигрыш в раунде.
    Если по окончании раунда ни один робот не будет вытолкнут за пределы круга, то выигравшим раунд считается робот, находящийся ближе всего к центру круга.
    Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.



    написать администратору сайта