Связанная СК и нормальная СК(углы эйлера)
Оси связанной СК совпадают со строительными осями самолета. Начало корд. О-в ц.м. самолета. Продольная ось ОХ-ось в плоскости симметрии,направлена к носовой части ВС. Нормальная ось ОУ-расположена в плоскости симметрии и перпендик-на ОХ, направлена к верхней части ВС. Поперечная ось ОZ-ось, перпендикулярная плоскости симметрии, направлена в сторону правого крыла.
Нормальная. Начало координат О-в ц.м. самолета, ОУg-направлена по местной вертикали, ОХg-лежит в плоскости горизонта, направление зависит от решаемой задачи, OZg-лежит в плоскости горизонта и дополняет СК до правой.
– угол рыскания. Это угол между проекцией связанной оси OX на местную горизонтальную плоскость и направлением оси OXg нормальной системы.
– угол тангажа. Это угол между направлением связанной оси OX и местной горизонтально плоскостью.
– угол крена. Это угол между вертикальной плоскостью симметрии ЛА и местной вертикальной плоскостью, содержащей ось OX.
Скоростная СК
В скоростной системе координат ось OXa совпадает с направлением вектора скорости полёта центра масс ЛА и закреплена в центре масс, ось OYa перпендикулярна ей, лежит в вертикальной плоскости симметрии ЛА и направлена вверх. Ось OZa перпендикулярна осям OXa и OYa и дополняет их до правой тройки.
Угол атаки α- Угол между продольной осью ОХ и проекцией скорости летательного аппарата V(вектор) на плоскость ОХУ связанной системы координат
Угол скольжения β- Угол между направлением скорости летательного аппарата V(вектор) и плоскостью ОХУ связанной системы координат
Траекторная СК. Подвижная система координат, ось которой ОХк совпадает с направлением земной скорости Vк(вектор), ось ОУк лежит в вертикальной плоскости, проходящей через ось ОХк, и направлена обычно вверх от поверхности Земли
Земная скорость-скорость ВС относительно земли
Угол наклона траектории- Угол между направлением земной скорости Vк(вектор) и горизонтальной плоскостью  нормальной системы координат
Угол пути- Угол между осью OXg нормальной системы координат и направлением путевой скорости Vп(вектор)
Статически устойчивым в продольном движении называется ВС, у которого при нарушении балансир-х значений угла атаки появляется поперечный момент, восстанавливаемый балансировочное положение без вмешательства летчика.
Под динамической устойчивостью понимается- устойчивость движения при однократном приложении возмущающего или управляющего воздействия, т.е. устойчивость в переход-х режимах
Аэродинамические кф-ты
Аji-так называемые аэродинамические кф-ты,характериз-е приращения параметра j при единичном приращении параметра i. Верхний индекс указывает на причину, под действием которой меняется параметр обозначенный нижним индексом
|
Связанная СК и нормальная СК(углы эйлера)
Оси связанной СК совпадают со строительными осями самолета. Начало корд. О-в ц.м. самолета. Продольная ось ОХ-ось в плоскости симметрии,направлена к носовой части ВС. Нормальная ось ОУ-расположена в плоскости симметрии и перпендик-на ОХ, направлена к верхней части ВС. Поперечная ось ОZ-ось, перпендикулярная плоскости симметрии, направлена в сторону правого крыла.
Нормальная. Начало координат О-в ц.м. самолета, ОУg-направлена по местной вертикали, ОХg-лежит в плоскости горизонта, направление зависит от решаемой задачи, OZg-лежит в плоскости горизонта и дополняет СК до правой.
– угол рыскания. Это угол между проекцией связанной оси OX на местную горизонтальную плоскость и направлением оси OXg нормальной системы.
– угол тангажа. Это угол между направлением связанной оси OX и местной горизонтально плоскостью.
– угол крена. Это угол между вертикальной плоскостью симметрии ЛА и местной вертикальной плоскостью, содержащей ось OX.
Скоростная СК
В скоростной системе координат ось OXa совпадает с направлением вектора скорости полёта центра масс ЛА и закреплена в центре масс, ось OYa перпендикулярна ей, лежит в вертикальной плоскости симметрии ЛА и направлена вверх. Ось OZa перпендикулярна осям OXa и OYa и дополняет их до правой тройки.
Угол атаки α- Угол между продольной осью ОХ и проекцией скорости летательного аппарата V(вектор) на плоскость ОХУ связанной системы координат
Угол скольжения β- Угол между направлением скорости летательного аппарата V(вектор) и плоскостью ОХУ связанной системы координат
Траекторная СК. Подвижная система координат, ось которой ОХк совпадает с направлением земной скорости Vк(вектор), ось ОУк лежит в вертикальной плоскости, проходящей через ось ОХк, и направлена обычно вверх от поверхности Земли
Земная скорость-скорость ВС относительно земли
Угол наклона траектории- Угол между направлением земной скорости Vк(вектор) и горизонтальной плоскостью нормальной системы координат
Угол пути- Угол между осью OXg нормальной системы координат и направлением путевой скорости Vп(вектор)
Статически устойчивым в продольном движении называется ВС, у которого при нарушении балансир-х значений угла атаки появляется поперечный момент, восстанавливаемый балансировочное положение без вмешательства летчика.
Под динамической устойчивостью понимается- устойчивость движения при однократном приложении возмущающего или управляющего воздействия, т.е. устойчивость в переход-х режимах
Аэродинамические кф-ты
Аji-так называемые аэродинамические кф-ты,характериз-е приращения параметра j при единичном приращении параметра i. Верхний индекс указывает на причину, под действием которой меняется параметр обозначенный нижним индексом
|
Связанная СК и нормальная СК(углы эйлера)
Оси связанной СК совпадают со строительными осями самолета. Начало корд. О-в ц.м. самолета. Продольная ось ОХ-ось в плоскости симметрии,направлена к носовой части ВС. Нормальная ось ОУ-расположена в плоскости симметрии и перпендик-на ОХ, направлена к верхней части ВС. Поперечная ось ОZ-ось, перпендикулярная плоскости симметрии, направлена в сторону правого крыла.
Нормальная. Начало координат О-в ц.м. самолета, ОУg-направлена по местной вертикали, ОХg-лежит в плоскости горизонта, направление зависит от решаемой задачи, OZg-лежит в плоскости горизонта и дополняет СК до правой.
– угол рыскания. Это угол между проекцией связанной оси OX на местную горизонтальную плоскость и направлением оси OXg нормальной системы.
– угол тангажа. Это угол между направлением связанной оси OX и местной горизонтально плоскостью.
– угол крена. Это угол между вертикальной плоскостью симметрии ЛА и местной вертикальной плоскостью, содержащей ось OX.
Скоростная СК
В скоростной системе координат ось OXa совпадает с направлением вектора скорости полёта центра масс ЛА и закреплена в центре масс, ось OYa перпендикулярна ей, лежит в вертикальной плоскости симметрии ЛА и направлена вверх. Ось OZa перпендикулярна осям OXa и OYa и дополняет их до правой тройки.
Угол атаки α- Угол между продольной осью ОХ и проекцией скорости летательного аппарата V(вектор) на плоскость ОХУ связанной системы координат
Угол скольжения β- Угол между направлением скорости летательного аппарата V(вектор) и плоскостью ОХУ связанной системы координат
Траекторная СК. Подвижная система координат, ось которой ОХк совпадает с направлением земной скорости Vк(вектор), ось ОУк лежит в вертикальной плоскости, проходящей через ось ОХк, и направлена обычно вверх от поверхности Земли
Земная скорость-скорость ВС относительно земли
Угол наклона траектории- Угол между направлением земной скорости Vк(вектор) и горизонтальной плоскостью нормальной системы координат
Угол пути- Угол между осью OXg нормальной системы координат и направлением путевой скорости Vп(вектор)
Статически устойчивым в продольном движении называется ВС, у которого при нарушении балансир-х значений угла атаки появляется поперечный момент, восстанавливаемый балансировочное положение без вмешательства летчика.
Под динамической устойчивостью понимается- устойчивость движения при однократном приложении возмущающего или управляющего воздействия, т.е. устойчивость в переход-х режимах
Аэродинамические кф-ты
Аji-так называемые аэродинамические кф-ты,характериз-е приращения параметра j при единичном приращении параметра i. Верхний индекс указывает на причину, под действием которой меняется параметр обозначенный нижним индексом
|
Связанная СК и нормальная СК(углы эйлера)
Оси связанной СК совпадают со строительными осями самолета. Начало корд. О-в ц.м. самолета. Продольная ось ОХ-ось в плоскости симметрии,направлена к носовой части ВС. Нормальная ось ОУ-расположена в плоскости симметрии и перпендик-на ОХ, направлена к верхней части ВС. Поперечная ось ОZ-ось, перпендикулярная плоскости симметрии, направлена в сторону правого крыла.
Нормальная. Начало координат О-в ц.м. самолета, ОУg-направлена по местной вертикали, ОХg-лежит в плоскости горизонта, направление зависит от решаемой задачи, OZg-лежит в плоскости горизонта и дополняет СК до правой.
– угол рыскания. Это угол между проекцией связанной оси OX на местную горизонтальную плоскость и направлением оси OXg нормальной системы.
– угол тангажа. Это угол между направлением связанной оси OX и местной горизонтально плоскостью.
– угол крена. Это угол между вертикальной плоскостью симметрии ЛА и местной вертикальной плоскостью, содержащей ось OX.
Скоростная СК
В скоростной системе координат ось OXa совпадает с направлением вектора скорости полёта центра масс ЛА и закреплена в центре масс, ось OYa перпендикулярна ей, лежит в вертикальной плоскости симметрии ЛА и направлена вверх. Ось OZa перпендикулярна осям OXa и OYa и дополняет их до правой тройки.
Угол атаки α- Угол между продольной осью ОХ и проекцией скорости летательного аппарата V(вектор) на плоскость ОХУ связанной системы координат
Угол скольжения β- Угол между направлением скорости летательного аппарата V(вектор) и плоскостью ОХУ связанной системы координат
Траекторная СК. Подвижная система координат, ось которой ОХк совпадает с направлением земной скорости Vк(вектор), ось ОУк лежит в вертикальной плоскости, проходящей через ось ОХк, и направлена обычно вверх от поверхности Земли
Земная скорость-скорость ВС относительно земли
Угол наклона траектории- Угол между направлением земной скорости Vк(вектор) и горизонтальной плоскостью нормальной системы координат
Угол пути- Угол между осью OXg нормальной системы координат и направлением путевой скорости Vп(вектор)
Статически устойчивым в продольном движении называется ВС, у которого при нарушении балансир-х значений угла атаки появляется поперечный момент, восстанавливаемый балансировочное положение без вмешательства летчика.
Под динамической устойчивостью понимается- устойчивость движения при однократном приложении возмущающего или управляющего воздействия, т.е. устойчивость в переход-х режимах
Аэродинамические кф-ты
Аji-так называемые аэродинамические кф-ты,характериз-е приращения параметра j при единичном приращении параметра i. Верхний индекс указывает на причину, под действием которой меняется параметр обозначенный нижним индексом
|
Связанная СК и нормальная СК(углы эйлера)
Оси связанной СК совпадают со строительными осями самолета. Начало корд. О-в ц.м. самолета. Продольная ось ОХ-ось в плоскости симметрии,направлена к носовой части ВС. Нормальная ось ОУ-расположена в плоскости симметрии и перпендик-на ОХ, направлена к верхней части ВС. Поперечная ось ОZ-ось, перпендикулярная плоскости симметрии, направлена в сторону правого крыла.
Нормальная. Начало координат О-в ц.м. самолета, ОУg-направлена по местной вертикали, ОХg-лежит в плоскости горизонта, направление зависит от решаемой задачи, OZg-лежит в плоскости горизонта и дополняет СК до правой.
– угол рыскания. Это угол между проекцией связанной оси OX на местную горизонтальную плоскость и направлением оси OXg нормальной системы.
– угол тангажа. Это угол между направлением связанной оси OX и местной горизонтально плоскостью.
– угол крена. Это угол между вертикальной плоскостью симметрии ЛА и местной вертикальной плоскостью, содержащей ось OX.
Скоростная СК
В скоростной системе координат ось OXa совпадает с направлением вектора скорости полёта центра масс ЛА и закреплена в центре масс, ось OYa перпендикулярна ей, лежит в вертикальной плоскости симметрии ЛА и направлена вверх. Ось OZa перпендикулярна осям OXa и OYa и дополняет их до правой тройки.
Угол атаки α- Угол между продольной осью ОХ и проекцией скорости летательного аппарата V(вектор) на плоскость ОХУ связанной системы координат
Угол скольжения β- Угол между направлением скорости летательного аппарата V(вектор) и плоскостью ОХУ связанной системы координат
Траекторная СК. Подвижная система координат, ось которой ОХк совпадает с направлением земной скорости Vк(вектор), ось ОУк лежит в вертикальной плоскости, проходящей через ось ОХк, и направлена обычно вверх от поверхности Земли
Земная скорость-скорость ВС относительно земли
Угол наклона траектории- Угол между направлением земной скорости Vк(вектор) и горизонтальной плоскостью нормальной системы координат
Угол пути- Угол между осью OXg нормальной системы координат и направлением путевой скорости Vп(вектор)
Статически устойчивым в продольном движении называется ВС, у которого при нарушении балансир-х значений угла атаки появляется поперечный момент, восстанавливаемый балансировочное положение без вмешательства летчика.
Под динамической устойчивостью понимается- устойчивость движения при однократном приложении возмущающего или управляющего воздействия, т.е. устойчивость в переход-х режимах
Аэродинамические кф-ты
Аji-так называемые аэродинамические кф-ты,характериз-е приращения параметра j при единичном приращении параметра i. Верхний индекс указывает на причину, под действием которой меняется параметр обозначенный нижним индексом
|
Связанная СК и нормальная СК(углы эйлера)
Оси связанной СК совпадают со строительными осями самолета. Начало корд. О-в ц.м. самолета. Продольная ось ОХ-ось в плоскости симметрии,направлена к носовой части ВС. Нормальная ось ОУ-расположена в плоскости симметрии и перпендик-на ОХ, направлена к верхней части ВС. Поперечная ось ОZ-ось, перпендикулярная плоскости симметрии, направлена в сторону правого крыла.
Нормальная. Начало координат О-в ц.м. самолета, ОУg-направлена по местной вертикали, ОХg-лежит в плоскости горизонта, направление зависит от решаемой задачи, OZg-лежит в плоскости горизонта и дополняет СК до правой.
– угол рыскания. Это угол между проекцией связанной оси OX на местную горизонтальную плоскость и направлением оси OXg нормальной системы.
– угол тангажа. Это угол между направлением связанной оси OX и местной горизонтально плоскостью.
– угол крена. Это угол между вертикальной плоскостью симметрии ЛА и местной вертикальной плоскостью, содержащей ось OX.
Скоростная СК
В скоростной системе координат ось OXa совпадает с направлением вектора скорости полёта центра масс ЛА и закреплена в центре масс, ось OYa перпендикулярна ей, лежит в вертикальной плоскости симметрии ЛА и направлена вверх. Ось OZa перпендикулярна осям OXa и OYa и дополняет их до правой тройки.
Угол атаки α- Угол между продольной осью ОХ и проекцией скорости летательного аппарата V(вектор) на плоскость ОХУ связанной системы координат
Угол скольжения β- Угол между направлением скорости летательного аппарата V(вектор) и плоскостью ОХУ связанной системы координат
Траекторная СК. Подвижная система координат, ось которой ОХк совпадает с направлением земной скорости Vк(вектор), ось ОУк лежит в вертикальной плоскости, проходящей через ось ОХк, и направлена обычно вверх от поверхности Земли
Земная скорость-скорость ВС относительно земли
Угол наклона траектории- Угол между направлением земной скорости Vк(вектор) и горизонтальной плоскостью нормальной системы координат
Угол пути- Угол между осью OXg нормальной системы координат и направлением путевой скорости Vп(вектор)
Статически устойчивым в продольном движении называется ВС, у которого при нарушении балансир-х значений угла атаки появляется поперечный момент, восстанавливаемый балансировочное положение без вмешательства летчика.
Под динамической устойчивостью понимается- устойчивость движения при однократном приложении возмущающего или управляющего воздействия, т.е. устойчивость в переход-х режимах
Аэродинамические кф-ты
Аji-так называемые аэродинамические кф-ты,характериз-е приращения параметра j при единичном приращении параметра i. Верхний индекс указывает на причину, под действием которой меняется параметр обозначенный нижним индексом
|
Скачать 36.73 Kb.