Таймер. 3 лаб -прав таймер САТП Нурлан. Таймерные функции на языке step7
 Скачать 301.41 Kb.
|
|
НЕКОММЕРЧЕСКОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ ИМЕНИ Г.ДАУКЕЕВА КАФЕДРА ЭЛЕКТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА  Лабораторная работа №3 По дисциплине : Промышленные сети информационно-управляющих систем энергетических комплексов Тема: “ Таймерные функции на языке STEP7” Специальность: 5B071600 - Приборостроение Выполнил: Кумекбаев Н.С Группа: ПС(КИПвЭ)к- 18-1 Принял: Бижанов Д.Е ___________ __________________«_____» ________________2021г. (оценка) (подпись) Алматы, 2021 Задание к лабораторной работе: 3.1 Программирование с использованием таймеров 3.1.1 Решить задачу (Л-1) используя таймер
Лабораторная работа № 3. Таймерные функции на языке STEP7. Цель работы: Знакомство с основными командами преобразования времени, счета и организации перехода на языке Step7 программного обеспечения Simatic Manager, приобретение навыков программирования, загрузки и тестирования программ. Порядок выполнения работы 3.1Изучите, просмотрев в каталоге и пользуясь данными методическими указаниями функции с таймерами (Timers) (рис.1) 3.2Согласно заданию составьте программу на языке LAD (рис.1)   Рисунок 1 – виды таймеров 1) таймер SP - управляемый импульсный таймер. Включаемого сигнала с переднего фронта начинается отсчет. Если входной сигнал не выключен, на выходе заданный импульс времени сохраняется. Если входной сигнал от заданного времени если раньше выключался, то на выходе таймера пульс вместе с включенным сигналом выключается. 2) таймер SE-таймер с увеличенным импульсом. SP этого таймера от таймера разница в заданное время t таймера, даже если исходный сигнал заканчивается на выходе выполняется импульс. 3) SD таймер-таймер с задержкой включения. Подсчет времени начинается с переднего фронта включаемого сигнала, а импульс за это время только после прохождения таймер появится на выходе. Импульсный таймер на выходе сохраняется до тех пор, пока не будет включен сигнал. Если сигнал включения задан если выключить раньше времени, то импульс на выходе таймера не появится. 4) таймер SS-таймер, выполненный с памятью с задержкой включения. SS таймер SD в отличие от таймера выход при отключении сигнала подключения единичный импульс сохраняется. Отключить его можно только специальной командой. 5) таймер SF-таймер с задержкой отключения выхода. Таймер импульсов на выходе включается вместе с входным сигналом, а подсчет времени включается начинается по заднему фронту сигнала, по истечении заданного времени импульс отключается. Задача Л-1: Перемещение детали с одного транспортера на другой производится пневматическим цилиндром. Конечные положения штока цилиндра осуществляет по истечению 3 секунд и контролируются датчиками В1 и В2. Запустить работу цилиндра кнопкой однократного нажатия «ПУСК». Чтобы не произошло случайного движения цилиндра вперед, контролируется начальное положение цилиндра датчиком B1. Управление цилиндром вперед осуществляется выдачей дискретного сигнала на выход контроллера. При достижении цилиндром конечного положения вернуть его в исходное положение по сигналу датчика B2. Выполнение задачи Т-3 в ТИА портале:  Рисунок 2 – Окно Program block  Рисунок 3 – Работа таймера(SD) с задержкой 3 c  Рисунок 4 – работа управление пневматического цилиндра Заключение В этой лабораторной работе мы выполнили задание - управление пневматического цилиндра с помощью Таймера. Во многих технологических процессах требуется контроль времени срабатывания исполнительных механизмов, установка временных промежутков. Например для работы клапана или двигателя может понадобится управление запуском в течение определенного интервала времени, либо включение, выключение с некоторой задержкой. И таких примеров можно привести много. Поэтому можно сказать, что таймеры являются одними из наиболее часто используемых команд при программировании контроллеров. Для решения этих задач в Tia Portal реализовано несколько типов соответствующих инструкций для работы с задержками по времени — это TON, TOF, TP и TONR. Список литературы https://portal.aues.kz/mod/assign/view.php?id=44018&action=editsbmission https://ru.wikipedia.org/wiki/TIA_Portal https://portal.aues.kz/mod/resource/view.php?id=24473&forceview=1 https://www.siemens-pro.ru/components/s7-300.htm https://docviewer.yandex.kz/view/0/?*=rmbexAlxdTEs5kivn2fvFJwXHft7InVybCI6Imh0dHA6Ly9lbGV0ZW4uY29tLnVhL1RJQV9Qb3J0YWxfVjExX0hNSV9ydS5wZGYiLCJ0aXRsZSI6IlRJQV9Qb3J0YWxfVjExX0hNSV9ydS5wZGYiLCJub2lmcmFtZSI6dHJ1ZSwidWlkIjoiMCIsInRzIjoxNjM1MDE1MzA5MjE2LCJ5dSI6Ijk2MDcxNTkxMzk0NjI0NzA0Iiwic2VycFBhcmFtcyI6InRtPTE2MzUwMTUxMzkmdGxkPWt6Jmxhbmc9cnUmbmFtZT1USUFfUG9ydGFsX1YxMV9ITUlfcnUucGRmJnRleHQ9JUQxJTgyJUQwJUIwJUQwJUI5JUQwJUJDJUQwJUI1JUQxJTgwJUQxJThCKyVEMSU4MiVEMCVCOCVEMCVCMCslRDAlQkYlRDAlQkUlRDElODAlRDElODIlRDAlQjAlRDAlQkIrJUQwJUJGJUQwJUJFJUQwJUJCJUQwJUI1JUQwJUI3JUQwJUJEJUQxJThCJUQwJUI1KyVEMSU4MSVEMSU4MiVEMCVCRSVEMSU4MCVEMCVCRSVEMCVCRCVEMSU4QiZ1cmw9aHR0cCUzQS8vZWxldGVuLmNvbS51YS9USUFfUG9ydGFsX1YxMV9ITUlfcnUucGRmJmxyPTE2MiZtaW1lPXBkZiZsMTBuPXJ1JnNpZ249MDM4N2I5OWU1M2NkOTQ2OTM4ZTVkOGRiOTNjMjk1YzAma2V5bm89MCJ9&lang=ru |