Номер
|
Тема
|
Описание
|
1
|
Знакомство с ElAUV. Телеуправление
|
Конструкция аппарата. Функциональные возможности. Управление аппаратом при помощи пульта дистанционного управления. Транспортировка объектов при помощи аппарата. Управление магнитом.
|
2
|
Простые движения. Одновременное управление двумя движителями.
|
Изучаем блоки движения. Движение вперед, назад, поворот, всплытие. Блок ожидание. Программирование движения по сложной траектории (квадрат, прямоугольник)
|
3
|
Независимое управление движителями. Движение вперед/назад.
|
Изучаем программирование движения при помощи блоков независимого управления. Блок ожидание удара. Гонки роботов по прямой
|
4
|
Независимое управление движителями. Повороты.
|
Изучаем способы поворота с помощью независимого управления движителями. Программируем сложные движения (зигзаг, прямоугольник).
|
5
|
Независимое управление движителями. Всплытие и погружение.
|
Поочередное и одновременное управление вертикальными движителями. Сравнение поведения робота при разных типах всплытия.
|
6
|
Миссия “Танец робота”
|
Закрепляем полученный материал по управляемым движениям путем составления программы для танца робота. Блок “Включить все светодиоды”
|
7
|
Управление светодиодами. Линейный алгоритм и цикл, ветвление
|
Учимся управлять светодиодами. Изучаем типы алгоритмов ( линейный, цикл, ветвление). Виды циклов. Кодирование информации с помощью света. Азбука Морзе.
|
8
|
Математика. Вывод информации на экран. Разветвляющийся алгоритм.
|
Простая арифметика
|
9
|
Математика. Понятие переменной.
|
Учимся создавать переменные и сохранять в них информацию.
|
10
|
Математика. Случайное число.
|
Изучаем понятие случайное число. Блоки случайное число и случайный цвет.
|
11
|
Электромагнит.
|
Принцип работы. Захват объектов при погружении
|
12
|
Лазерный датчик.
|
Остановка по цвету. Остановка по черной полоске. Понятие функции.
|
13
|
Миссия “Зебра”. Ч.1
|
Прохождение и подсчет черных полос
|
14
|
Миссия “Зебра”. Ч.2
|
Подсчет черных полос и выполнение действий в зависимости от их количества
|
15
|
Навигационно-пилотажный датчик.
|
Принцип работы датчика. Курс. Блок “Поворот по курсу”
|
16
|
Регуляторы по курсу. Установить курс. Сложные движения.
|
Регулятор с запуском и остановкой программы при ударе
|
17
|
Взаимодействие двух аппаратов. Эстафета
|
|
18
|
Миссия “В поисках сокровищ”. Ч.1
|
Подготовка и тестирование функций. Параллельные процессы.
|
19
|
Миссия “В поисках сокровищ”. Ч.2
|
Прохождение миссии в аквариуме. Оценка работы групп.
|
20
|
Логические операции И, ИЛИ, НЕ
|
|
21
|
Подсчет ударов. Ч.1.
|
Пишем программу для подсчета ударов, совершенных аппаратом и вывода информации на экран.
|
22
|
Подсчет ударов. Ч.2.
|
Добавляем в программу смену направления движения после столкновения
|
23
|
Регуляторы. Релейный регулятор по линии.
|
Релейный регулятор с остановкой по времени
|
24
|
Взаимодействие двух аппаратов. Обнаружение робота.
|
Использование лазерного датчика для обнаружения аппарата.
|
25
|
Миссия “Транспортер”. Ч.1.
|
Пишем программу доставки объекта в назначенную область с использованием регулятора по курсу
|
26
|
Миссия “Транспортер”. Ч.2.
|
|
27
|
Цветовая модель RGB.
|
Изучаем цветовую модель.
|
28
|
Релейный регулятор
|
Пишем программу для регулятора самостоятельно
|
29
|
Пропорциональный регулятор
|
Пишем программу для регулятора самостоятельно
|
Скачать 25.97 Kb.