Главная страница
Навигация по странице:

  • Рекомендации по выполнению задания

  • Бланк выполнения задания

    		•

    Механика 3. Задание 1. Тема Структура механизмов


    Скачать 340.88 Kb.
    НазваниеТема Структура механизмов
    Дата15.01.2023
    Размер340.88 Kb.
    Формат файлаpdf
    Имя файлаМеханика 3. Задание 1.pdf
    ТипДокументы
    #887039

    Практическое задание 1
    Тема 1. Структура механизмов
    Задание
    Рассмотреть кинематическую схему многозвенного механизма, определить число звеньев и кинематических пар, дать характеристику кинематическим парам и определить степень подвижности механизма.
    Разложить механизм на группы Ассура и записать формулу образования механизма.
    Вычертить структурную схему механизма. Ведущее звено указать стрелкой.
    Пронумеровать звенья арабскими цифрами в порядке их присоединения к ведущему звену. Кинематические пары обозначить буквами латинского алфавита А, В, С и т. д., а неподвижные пары – буквами O
    1
    , О
    2
    ,
    О
    3
    и т. д.
    При наличии в основном механизме кинематических пар 4-го класса произвести их замену кинематической цепью с парами 5-го класса и определить степень свободы заменяющего механизма по формуле П.Л.
    Чебышева.
    Варианты заданий представлены в Приложении 1.
    Рекомендации по выполнению задания
    Используя представленную методику, необходимо сделать структурный анализ схемы двигателя с прицепным шатуном.
    При выполнении задания студент должен (см. Бланк выполнения задания):
    1. Ознакомиться с представленным на кинематической схеме механизмом. Определить его функциональное назначение и, соответственно, определить входное и выходное звенья.
    2. Назвать звенья по характеру движения и записать их в виде спецификации рядом с кинематической схемой (таблица 1.1).
    3. Характеристику кинематических пар записать в таблицу 1.2.
    4. Определить число степеней свободы механизма.

    5. Разложить механизм на группы Ассура и результаты занести в таблицу 1.3.
    6.
    Записать структурную формулу образования механизма.

    Бланк выполнения задания
    Используя представленную методику, необходимо сделать структурный анализ схемы двигателя с прицепным шатуном.
    При выполнении задания следует:
    • Ознакомиться с представленным на кинематической схеме механизмом. Определить его функциональное назначение и, соответственно, определить входное и выходное звенья.
    • Назвать звенья по характеру движения и записать их в виде спецификации рядом с кинематической схемой (таблица 1.1).
    • Характеристику кинематических пар записать в таблицу 1.2.
    • Определить число степеней свободы механизма.
    • Разложить механизм на группы Ассура и результаты занести в таблицу 1.2.
    • Записать структурную формулу образования механизма.
    В механизме станка, общее количество звеньев k = 6, а число подвижных звеньев n = 5.
    Дадим названия звеньям по характеру их движения
    Таблица 1.1 – Обозначение звеньев механизма
    Кинематическая схема
    Звенья механизма
    1
    – кривошип
    2
    – коромысло
    3
    – шатун
    4
    – шатун
    5
    – ползун
    0
    – стойка – неподвижное звено

    Входным звеном является кривошип 1, совершающий вращательное движение, выходным звеном – ползун 5, совершающий поступательное движение. Характеристику кинематических пар приведем в таблице 1.2.
    Таблица 1.2 – Характеристика кинематических пар
    Обоз- начение пары
    Звенья, образующие пару
    Подвижность пары (одно- или двухподвижная), класс пары
    Разновидность пары: высшая или низшая; вращательная или поступательная
    О
    01
    стойка – кривошип одноподвижная, 5 класс (Р
    5
    )
    низшая, вращательная
    А
    12
    кривошип – шатун одноподвижная, 5 класс (Р
    5
    )
    низшая, вращательная
    B
    20
    коромысло-стойка одноподвижная, 5 класс (Р
    5
    )
    низшая, вращательная
    C
    23
    коромысло-шатун одноподвижная, 5 класс (Р
    5
    )
    низшая, вращательная
    D
    24
    шатун – шатун одноподвижная, 5 класс (Р
    5
    )
    низшая, вращательная
    Е
    45
    ползун –шатун одноподвижная, 5 класс (Р
    5
    )
    низшая, поступательная
    Е
    50
    ползун -стойка одноподвижная, 5 класс (Р
    5
    )
    низшая, вращательная
    Число степеней свободы плоского механизма, то есть число степеней свободы его подвижной кинематической цепи относительно стойки, определяется по формуле Чебышева:
    , где
    n
    = 5
    – число подвижных звеньев механизма;
    p
    5
    = 7
    – количество одноподвижных кинематических пар 5 класса;
    p
    4
    = 0
    – количество двухподвижных кинематических пар 4 класса.
    Разложим механизм на группы Ассура и определим их класс и порядок.
    Характеристику групп Ассура и начального звена приведем в таблице 1.3.

    Группа Ассура
    №1 класс – II порядок – 2
    Группа Ассура
    №2 класс – II порядок – 2
    Исходный механизм класс – I
    Структурная формула образования механизма:
    Тогда структурная формула образования механизма будет записана так:
    , механизм II класса. Класс механизму присваивается по наивысшему классу группы Ассура.

    написать администратору сайта