АВтоматизация. Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов
 Скачать 0.89 Mb.
|
|
Объект управления (ОУ) — автоматизируемый технологический процесс нагрева воды. Вход - положение клапана подачи воды. Выход — температура воды на выходе из теплообменника. Входные и выходные сигналы объекта управления называются переменными процесса: входной сигнал ОУ- управляемая переменная, выходной- контролируемая переменная. Классификация систем автоматического регулирования САР классифицируют по различным основаниям (см. схему ниже): По виду регулируемого параметрами (давления, температуры, уровня и.т.д.); Принципу действия (непрерывного и дискретного); Характеру воздействия регулятора на объект регулирования (стабилизирующие, следящие, программные, оптимизирующие); Виду энергии, используемой в регуляторе и исполнительном механизме (электрические, пневматические и гидравлические); Динамическим свойствам (быстродействующие и медленно действующие); Характеру установившегося режима (статические и астатические); Принципу регулирования (разомкнутые, замкнутые и по возмущению)  Основные положения теории управления Важнейшими понятиями теории автоматического управления являются объект управления, управляющее устройство (регулятор), управляющие и возмущающие воздействия  Общая структура объекта управления (ОУ) на рисунке. |