АВтоматизация. Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов

• Название: Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов
• Дата: 08.10.2019
• Размер: 0.89 Mb.
• Имя файла: АВтоматизация.odt
• Тип: Документы; #89113
• страница: 4 из 5

Регулируемые параметры характеризуют работу ОУ и определяются технологическим процессом или рабочим механизмом.

Управляющие воздействия подаются на вход ОУ и формируются таким образом, чтобы регулируемые параметры изменялись в соответствии с технологическим процессом или требованием работы механизмов.

Возмущающие воздействия действуют на ОУ случайным образом и в большинстве случаев не контролируются. Их действие вызывает отклонение выходных переменных от заданных значений

Промежуточные(внутренние) переменные прямо не влияют на ход технологического процесса, однако играют значительную роль в нормальном функционировании ОУ.


Элементарное звено — это часть объекта или системы управления, которое реализует элементарную функцию. Отдельные группы связанных элементарных звеньев могут составлять элементы системы автоматизации (изображают в виде прямоугольников), выполняющие определённые функции, конкретная реализация которых может не раскрываться (на рисунке регулятор, задающее устройство и.т.д.)

Элементы САР подразделяются на :

1. 
   измерительные;
   
2. 
   преобразовательные;
   
3. 
   исполнительные.
   

Все эти элементы имеют входы и выходы(хотя бы один вход и выход)

Элементарные звенья, элементы систем управления, а также системы управления находятся в одном из двух режимов:

• 
  установившемся (статическом);
  
• 
  переходном (динамическом).
  

2.5. Классификация объектов и определение параметров объекта по кривой разгона
В производственных условиях наиболее просто динамические параметры объекта определяются по кривым разгона.

Кривая разгона — это траектория изменения во времени выходного параметра объекта при однократном скачкообразном возмущении входным воздействием.

В теории управления вместо кривой разгона используется переходная функция.
В зависимости от траектории кривой разгона все реальные промышленные объекты управления можно разделить на три вида:

1. 
   объекты с самовыравниванием (статические);
   
2. 
   без самовыравнивания (астатические);
   
3. 
   с самовыравниванием и без самовыравнивания с запаздыванием.
   

Примеры объектов различного вида и траектории кривых разгона

2.6.Динамические характеристики и параметры типовых звеньев, составляющих контур регулирования
Контур САР можно представить в виде комбинации соединения звеньев различного типа. Элементарные звенья САР: