АВтоматизация. Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов

• Название: Теоретические основы разработки и моделирования несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов
• Дата: 08.10.2019
• Размер: 0.89 Mb.
• Имя файла: АВтоматизация.odt
• Тип: Документы; #89113
• страница: 5 из 5

Пропорциональное (безынерционное) звено;

Интегрирующее звено;

Инерционное звено;

Дифференцирующее звено.

Звено запаздывания





Уравнения и характеристики этих звеньев

2.7. Типовые законы регулирования
Между входной и выходной величинами регулятора существует определённая функциональная связь, называемая законом регулирования. Реально существующие в производственных условиях контуры управления в соответствии с используемыми в них законами регулирования подразделяют на пять типов:

1. 
   Интегральные (И-регуляторы);
   
2. 
   Пропорциональные (П-регуляторы);
   
3. 
   Пропорционально-интегральные (ПИ-регуляторы);
   
4. 
   Пропорционально-дифференциальные (ПД-регуляторы);
   
5. 
   Пропорционально-дифференциально-интегральные (ПИД-регуляторы).
   

2.8. Оптимизация параметров динамической настройки локального контура управления технологическим процессом.

Оптимизацию настроек контура управления целесообразно разбить на 2 последовательных этапа:

1. 
   структурная оптимизация- на этом этапе осуществляется выбор закона регулирования для объекта, тип, статические и динамические параметры которого известны;
   
2. 
   динамическая оптимизация, где определяются динамические параметры настройки контура, обеспечивающие гарантированно устойчивый переходный процесс с наилучшими параметрами.
   

Структурная оптимизация. Суть метода состоит в компенсации инерционных свойств объекта управления за счёт правильного выбора закона управления (регулятора).

Динамическая оптимизация. Её задача заключается в таком выборе настроек регулятора, при которых формируемое регулятором управляющее воздействие обеспечивает точное и быстрое (без возникновения колебаний) возвращение регулируемой величины к заданному значению.
2.9. Оптимизация параметров динамической настройки контуров управления объектом без самовыравнивания.
Оптимизация динамических параметров контура регулирования ОУ без самовыравнивания необходимо осуществлять не методом оптимума по модулю передаточной функции, а методом симметричного оптимума.

В данном случае также следует добиваться «пригонки» модуля передаточной функции к единице, используя другие условия оптимизации.
Методы оптимизации параметров настройки стабилизирующих контуров управления позволяют получить гарантированно устойчивые режимы регулирования. Простота и эффективность методов настройки регулятора путём пригонки модуля частотной характеристики к единице очевидна и безусловно полезна для применения в реальных условиях, поскольку имеет преимущество перед другими методами.