Отчёт по ГПА. Типовые элементы гидропневмоавтоматики
 Скачать 216.31 Kb.
|
1 2 БОУ ОО СПО «Омский промышленно-экономический колледж» Отделение информационных технологий Отчёт по лабораторно-практическому занятию, по МДК 01.01 «Технология формирования САУ типовых технологических процессов, средств измерения, мехатронных устройств и систем» Тема: «Типовые элементы гидропневмоавтоматики» Студента: Ткаченко Д.А Горбунов И.А Группы ТЭМ-57 ______________________________ (подпись, дата) Работу проверил: Гудинов В.Н. ______________________________ (подпись, дата) Омск 2019 Общая структурная схема пневматической системы  Исполнительным устройством (ИУ) называется устройство, служащее для перемещения рабочих органов машины (например, пневматический цилиндр, мембранное ИУ, двигатель вращательного движения и т.д.). Задатчиком закона движения называется устройство, позволяющее осуществить перемещение рабочего органа при помощи исполнительного устройства в соответствии с заданной зависимостью пути от времени, то есть с заданным законом движения (например, регулируемые дроссели, тормозные устройства). Распределительным устройством или распределителем называется устройство, предназначенное для реверсирования ИУ путем изменения потоков воздуха, подаваемого из магистрали в рабочие полости и связи выхлопных полостей с атмосферой. Датчики состояния преобразуют механические или какие-либо другие виды сигналов, характеризующие состояние ИУ и внешней среды Хвнеш. (давление, температуру и т.п.) в пневматические (а также электрические и др.) сигналы и подают их в управляющее устройство. Управлявшее устройство или система управления осуществляет автоматическое (или полуавтоматическое) переключение распределителей в соответствии с заданными условиями работы, обеспечивая требуемую последовательность работы исполнительных устройств (заданную циклограмму). Система управления вырабатывает управлявшие сигналы в соответствии с состоянием рабочих органов машины и в зависимости от состояния внешней среды в данный и предыдущий моменты времени. В зависимости от заданных условий работы выбирается вид управляющего устройства, например, командоаппарат, или же система, построенная на релейных пневматических логических элементах. Узел подготовки воздуха включает в себя ряд специальных устройств, в которых осуществляется удаление влаги, твердых частиц и введение распыленного масла, если воздух подается в распределители и исполнительные устройства с подвижными уплотнителями. Условные графические обозначения типовых пневмоэлементов  В пневмоцилиндрах одностороннего действия давление сжатого воздуха действует на поршень только в одном направлении, в другую сторону поршень перемещается под действием внешних сил (рис. 2, а) или пружины (рис. 2, б). Такие пневмоцилиндры с пружинным возвратом обычно используют для небольших перемещений. В пневмоцилиндрах двустороннего действия перемещение поршня со штоком происходит в двух противоположных направлениях (рис. 2, в) - с односторонним штоком (рис. 2, г) - с двусторонним штоком. Пневмоцилиндры этого типа нашли наибольшее применение в промышленности. Сдвоенные пневмоцилиндры (рис. 2, д, е) рекомендуется использовать, когда диаметр пневмоцилиндра ограничен из за недостатка места. Телескопические пневмоцилиндры (рис. 2, ж) используются для устройств со значительной величиной перемещения рабочего органа при ограниченном осевом габарите цилиндра в исходном положении. Мембранные пневмодвигатели (рис. 2, з) одностороннего и двустороннего действия, применяют в случае тяжелых условий работы, обусловленных повышенной загрязненностью окружающей среды, в устройствах с ограниченной величиной перемещения. Сильфонные пневмодвигатели (рис. 2, и) применяют, как правило, в датчиках и в специальных устройствах с небольшой величиной хода и усилий. Камерные пневмодвигатели (рис. 2, к) используются для зажима деталей при необходимости зажима в нескольких точках. Шланговые пневмодвигатели (рис. 2, л) применяются в транспортирующих устройствах со значительной величиной перемещений (до 10 м и более). Многопозиционные пневмоцилиндры (рис. 2, м - сдвоенные цилиндры; рис. 2, н - однопоршневые с отверстиями в гильзе; рис. 2, о - многопоршневые) применяются в устройствах позиционирования, переключения передач и др., обеспечивающие несколько фиксированных положений рабочего органа. Ударные пневмоцилиндры (рис. 2, п) используются в устройствах, где требуется высокая скорость перемещения рабочего органа, например, в штампах. Пневмоцилиндры с гибким штоком (рис. 2, р) обеспечивают большие перемещения при минимальных размерах цилиндра, применяются для операций транспортирования, хонингования, полирования, шлифования и т.п. Вращающиеся пневмоцилиндры со встроенной передачей «гайка-винт» (рис. 2, с, т) используются в зажимных устройствах станков для обработки: пруткового материала, штучных заготовок. Классификация воздухораспределителей  Двухпозиционные пневмораспределители могут иметь одостороннее и двухстороннее управление (трехпозиционные только двухстороннее). Под односторонним понимают такой вид управления, при котором для переключения распределительного элемента управляющее воздействие прикладывается только к одному чувствительному элементу и в одном направлении, а возврат в исходное положение происходит после снятия управляющего воздействия под действием сил механической или пневматической пружины. При двухстороннем управлении, чтобы распределительный элемент привести в заданное положение, необходимо управляющее воздействие приложить к соответствующей стороне (торцу) чувствительного элемента. Важным функциональным признаком распределителей является вид управления. 1 2 |