Главная страница
Навигация по странице:

  • Тема: Тяговый расчёт автогрейдера и расчёт его производительности. Цель работы

  • Методика расчета

  • расчет эскаватора. 4 практ. Тяговый расчёт автогрейдера и расчёт его производительности


    Скачать 73.99 Kb.
    НазваниеТяговый расчёт автогрейдера и расчёт его производительности
    Анкоррасчет эскаватора
    Дата28.11.2021
    Размер73.99 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файла4 практ.docx
    ТипПрактическая работа
    #284649

    Карагандинский технический университет
    Кафедра: ТТ и ЛС

    Практическая работа №4
    Дисциплина : Машины для земляных работ

    Принял: Ищенко А.П.

    Выполнил: ст.гр. ТТ-18-3

    Богач Анатолий


    Караганда 2021

    ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №4


    Тема: Тяговый расчёт автогрейдера и расчёт его производительности.
    Цель работы: сделать расчёт основных параметров автогрейдера и определить его производительность.

    Варианты исходных данных приведены в таблице 5.1.
    Таблица 5.1

    Исходные данные

    Вариант


    Тип автогрейдера

    Масса автогрейдера ма,

    т

    Ширина отвала Во, мм

    Высота отвала Но, мм

    Колёсная формула

    Тип грунта

    Длина участка L, м

    3

    Средний

    10

    3200

    500

    1*2*2

    Супесь

    250

    Методика расчета
    Условие движения автогрейдера без буксования записывается,

    Tсц.а ˃Tдв ≥ ∑Wi

    где Тсц.а - сила тяги автогрейдера по сцеплению, Н;

    Тт – тяговые усилия развиваемое двигателем автогрейдера, Н;

    ∑Wi - сумма сил сопротивлений, возникающих при резании и перемещении грунта, Н.


    Сила тяги по сцеплению определяется по формуле

    Tсц.а = Gсц.а·φсц… Н.




    где Gсц.а - сцепной вес автогрейдера, Н


    φсц – коэффициент сцепления ходового оборудования с грунтом.

    Сцепной вес автогрейдера определяется по формуле

    Gсц.а = ξ·Ма·g ,Н.




    где ξ - коэффициент зависящий от колёсной формулы, для колёсных формул 1*3*3, 3*3*3 и 2*2*2 - ξ = 1,0, а для 1*2*3 и 1*2*2- ξ = 0,75.

    Ма - масса автогрейдера, кг.;

    g - ускорение свободного падения, g = 9,8 м/с²



    Коэффициент сцепления колёс с грунтом принимается в зависимости от типа грунта, φсц = (0,4 ÷ 0,8). Для плотных грунтов большее значение, для мягких грунтов меньшее.
    Таблица 5.2

    Характеристика автогрейдеров.

    Тип автогрейдера

    Параметр

    Лёгкий

    Средний

    Тяжёлый

    Особо тяжёлый

    Масса автогрейдера, т

    7 ÷ 10

    10 ÷ 15

    15 ÷ 20

    20 ÷ 25

    Мощность двигателя, кВт

    50 ÷ 70

    70 ÷ 100

    100 ÷ 200

    200 ÷ 300

    Рабочая скорость движения, км/ч

    3,6 ÷ 38,1

    3,2 ÷ 39

    4,0 ÷ 47

    4,0 ÷ 47


    Сила тяги, развиваемое двигателем автогрейдером определяется по формуле

    Тдв =0,9·Nдв. ·η/V , Н,


    где Nдв – мощность двигателя, Вт;

    η – к.п.д. трансмиссии; принимается η = 0,8;

    V – скорость движения автогрейдера, м\с.
    А) в процессе работы автогрейдера основным поворотным отвалом возникают следующие силы сопротивления



    Рисунок 5.1 - Расчётная схема при работе поворотным отвалом
    ∑Wi = W1 + W2 + W3 + W4 + W5 +W6 ,


    где W1 - сопротивление грунта резанию, Н;

    W2 - сопротивление волочению грунта перед отвалом, Н;

    W3 - сопротивление движению грунта вверх по отвалу, Н

    W4сопротивление передвижению отвала по грунту

    W5 - сопротивление движению грунта вдоль отвала, Н

    W6 - сопротивление движению автогрейдера, Н.

    Сопротивление грунта резанию отвалом определяется по формуле


    W1 = kр· Во·h·sinφ, Н,


    где Во - ширина отвала, м;

    h - глубина резания грунта, м;

    kр - удельный коэффициент сопротивления грунта резанию, принимается в зависимости от типа грунта, kр = (0,02 ÷ 0,15 ) МПа, меньшее значение принимается для песка, большее для глины.

    φ - угол захвата отвала, град, значения угла захвата принимается из таблицы 5.3
    Таблица 5.3

    Значение угла захвата

    Вариант

    Угол захвата, град

    Вариант

    Угол захвата, град

    1 ÷ 5

    80

    11 ÷ 15

    60

    6 ÷ 10

    70

    16 ÷ 20

    50



    Сопротивление грунта перемещению перед отвалом определяется по формуле

    W2 = γ0·Vпр.·μ1·g sinφ / kразр. ,Н,

    где Vпр - объём грунта, находящегося перед отвалом, м³

    γо - объёмная масса грунта, кг/м³, принимается в зависимости от грунта, γо= 1200÷ 2000 кг/м³, большие значения для глины.

    μ1 - коэффициент трения грунта о грунт, принимается в зависимости от типа грунта, μ1 =( 0,5 ÷ 1,2), меньшие значения для глинистых грунтов.

    kразр - коэффициент разрыхления грунта, принимается kразр = (1,05 ÷ 1,45), большие значения для глины.

    φ - угол захвата отвала, град
    Объём грунта, находящегося перед отвалом, определяется по формуле

    Vпр = Во·Но 2 /2 tgε, м3,


    где В·и Н - размеры поворотного отвала автогрейдера, м

    ε - угол естественного откоса грунта, принимается ε = (30º÷ 45º).

    Сопротивление перемещению грунта вверх по отвалу определяется по формуле

    W3 = γо·Vпр.·μ2·g cos2δ·sinφ / kразр. , Н,

    где μ2 - коэффициент трения грунта о сталь, принимается μ2 = (0,35 ÷ 0,9), большие значения для липких грунтов.

    δ - угол резания грунта, принимается δ = (30º ÷ 45º).

    Cопротивление передвижению отвала по грунту определяется по формуле
    W4 = Рп · μ2, Н,


    где Рп – усилие прижатия отвала к грунту, принимается Рп = (5000-10000) Н
    Сопротивление грунта перемещению вдоль отвала определяется по формуле

    W5 = γ0·Vпр.· μ1 μ2·g ·cosφ / kразр. , Н,


    Сопротивление движению автогрейдера определяется по формуле


    W6 = Gcц.а·(f + i) ,Н,




    где Gcц.а – сцепной вес автогрейдера, Н

    f – коэффициент сопротивления движению автогрейдера, принимается f =( 0,1 ÷ 0,2). Большие значения для песка, меньшие значения для глины.

    i - уклон местности, принимается i = (0,01 ÷ 0,025).

    Таблица 5.4.

    Параметры неповоротного отвала автогрейдера

    Вариант


    Тип автогрейдера

    Масса автогрейдера ма,

    т

    Ширина отвала В, мм

    Высота отвала Н, мм

    Масса

    отвала

    Мо, кг

    3

    Средний

    10

    2700

    470

    950

    Проверим условие движения автогрейдера по условию

    Tсц.а ˃Tдв ≥ ∑Wi


    В случае не выполнения условия, необходимо сделать обоснованные изменения в исходных данных и расчёт повторить.
    Производительность автогрейдера

    А) при планировочных работах
    Па = 3600·L·(Bоsinφ – а) kвр./( (L/vрх.) + tп.п) n, м2

    где Во - ширина поворотного отвала, м,

    φ - угол захвата ;

    a - величина перекрытия смежных полос, принимается а = (0,2 - 0,3) м,;

    L - длина участка, м; принимается из таблицы 5.4

    vр.х - скорость рабочего хода, принимаем по таблице 4.2. и рекомендуется vр.х = (1,2 - 2,0) м/с;

    tп.п - время на поворот и переключения передач, принимается tп.п = (60 - 80) с.

    n -число проходов по одному следу, рекомендуется n=(1-3) прохода и принимается из таблице 4.5

    kвр - коэффициент использования бульдозера во времени принимается kвр. = (0,85 ÷ 0,95);

    Таблица 5.4

    Длина участков планировки.

    Вариант

    Длина участка планировки грунта, м

    1 ÷ 4

    150 ÷ 200

    5 ÷ 8

    200 ÷ 250

    9 ÷ 12

    250 ÷ 300

    13 ÷ 15

    150 ÷ 200

    16 ÷ 20

    350 ÷ 400



    Таблица 5.5

    Число проходов

    Вариант

    Число проходов по одному следу

    1 ÷ 4

    2

    5 ÷ 8

    2

    9 ÷ 12

    3

    13 ÷ 15

    3

    16 ÷ 20

    2


    Б) при резании и перемещении грунта
    Пб. = 3600·Vпр.·kукл.·kвр/ Тц , м3/ч ,

    где Vпр - объем грунта в призме волочения, м3

    kукл - коэффициент влияния уклона местности, принимается kукл = (0,8 ÷ 1,2);

    kвр - коэффициент использования автогрейдера во времени, принимается kвр. = (0,75 ÷ 0,80);

    Тц - время цикла работы автогрейдера, с

    Объем грунта в призме волочения определяется по формуле
    Vпр = В·Н2/2 tgε, м3,

    где В и Н – размеры неповоротного отвала автогрейдера, м;

    ε - угол естественного откоса грунта, принимается ε = (30 ÷ 45)0, большие значения принимается для влажных и липких грунтов.
    Время цикла работы автогрейдера, с

    Тц = tр. + tпр. + tпл.. + tх.х. +tп.п. ,с.

    где tр - время резания грунта, с; при скорости движения автогрейдера vр = ( 0,5 ÷ 0,7)м/с;

    tпр - время перемещения грунта, с; при скорости движения vпр. = (0,8 ÷ 0,9)м/с;.

    tпл – время планировки грунта, при скорости движения vпл. = (0,7 ÷ 0,8)м/с;

    tх.х. - время холостого хода, с; при скорости движения vх.х. = (1,0 ÷ 1,2)м/с;

    tо.ц - время обслуживания цикла., с, принимается tо.ц = (60 ÷ 80) с.

    Значения величины участков приведены в таблице 5.6
    Таблица 5.6

    Участки перемещения грунта

    Варианты

    Путь резания грунта, м

    lр

    Путь перемещения грунта, м, lпр.

    Путь планировки грунта, м , lпл

    1; 5; 10, 14; 18.

    5,5

    30

    6,6

    2; 6; 11; 15; 19.

    7,0

    35

    7,6

    3; 7; 12; 16; 20.

    6,8

    25

    11,0

    4; 8; 9: 13;17.

    5,1

    44

    9,5


    написать администратору сайта