Учебное пособие по теме авиационные гироскопические приборы категория Брошюра Язык Русский Автор Булатов Виталий Александрович
 Скачать 1.03 Mb.
|
|
Предназначен для выдерживания направления полета по заданной ортодромии, определения точных углов разворота ЛА, построения маневров в районе аэродрома при заходе на посадку, а также для выдачи электрических сигналов в канал курсовой стабилизации автопилота. Может быть использован при полетах в северных широтах, где исключена возможность применения обычных магнитных и индукционных компасов. Благодаря высокой точности его изготовления и наличию азимутальной коррекции позволяет выдерживать в течении 1-2 часа направление полета по ортодромии с ошибкой, не более 1-2 градуса. Принцип действия гирополукомпаса основан на свойстве трехстепенного гироскопа сохранять положение оси собственного вращения неизменным в пространстве. В комплект гирополукомпаса ГПК-52АП входят: гирополукомпас (датчик), пульт управления, В комплект гирополукомпаса ГПК-52АП входят: гирополукомпас (датчик), пульт управления, указатели (задатчики курса), соединительная коробка и выключатель коррекции (рис.39). Гиродатчик. Ось ротора в горизонтальном положении удерживается с помощью системы коррекции, состоящей из жидкостного маятникового переключателя МП и электродвигателя Дг, создающего момент вокруг оси наружной рамы. При разворотах цепь коррекции отключается с помощью выключателя коррекции ВК. Составляющая скорости вращения Земли компенсируется системой азимутальной коррекции, состоящей из мостиковой схемы в пульте управления 3 и электродвигателя Да. Момент разворота прикладывается к оси внутренней рамки гироскопа. С помощью широтного потенциометра Пф вводится широта местоположения ЛА. Подстроечным реостатом Рп регулируется скорость азимутальной коррекции. Потенциометр Пр служит для компенсации уходов из-за разбаланса гироузла. Шкала ГПК через редуктор двигателя Дф связана с наружной рамой гироскопа. Потенциометр Пф, щетки которого крепятся к оси шкалы, обеспечивают съем сигнала, пропорционального ортодромическому курсу, в указатель 2. При нажатии кнопки на пульте управления двигатель Дф поворачивает шкалу относительно оси наружной рамы гироскопа, что позволяет осуществить начальную выставку по стояночному курсу. При контакте ключа К с ламелями Л1 скорость вращения шкалы мала, при контакте с ламелями Л2 - максимальна. Рис.39. Электрокинематическая схема ГПК-52. Основные технические данные. Температурный диапазон работы - +50--60°С. Частота вращения - 22000 об\мин. Потребляемая мощность - 35Вт. Питание по переменному току -36В 400Гц, по постоянному току -27В. Послевиражная ошибка не более 0,5°. Собственный уход гироскопа за 1 час не более 2°. Точность дистанционной передачи - 2°. Время прихода в рабочее состояние не более 20 минут. Масса - 10кг. Проверка гирополукомпаса. Исправность комплекта определяют на специальных установках следующими параметрами: точность балансировки на широте изготовления прибора, величина ухода оси ротора гироскопа по азимуту на широте проверки гироскопа, погрешность дистанционной передачи к задатчикам курса, скорость разворота шкалы датчика. §8. ГИРОАГРЕГАТЫ КУРСОВЫХ СИСТЕМ. Предназначены для осреднения колебаний магнитной системы датчика и являются датчиками курса при разворотах ЛА. На ЛА устанавливаются гироагрегата ГА-6 (ГМК-1), Г-3М(ГИК-1), ГА-1 (КС- 6), ГА-3 (ТКС-П), ГА-2 (КСИ). Гироагрегат ГА-6. Гироагрегат ГА-6. Гироагрегат ГА-6 является основным агрегатом курсовой системы ГМК-1А и служит для осреднения и запоминания курса летательного аппарата, определяемого индукционным датчиком ИД-3, для работы в качестве гирополукомпаса, а так же для дистанционной выдачи курса и углов отклонения от курса на указатели УГР-4УК и в автопилот АП-34Б. Основным элементом ГА-6 (рис.40) является трехстепенной гироскоп с горизонтально расположенной главной осью хх. Гироскоп установлен в корпусе гиродвигателя. Горизонтальное положение главной оси хх поддерживается коррекционным устройством, состоящим из ЖМПП, укрепленным под гиродвигателем и коррекционного двигателя, работающего в заторможенном режиме. Сигналы курса снимаются со статора сельсина, через коллекторы. Для уменьшения трения в горизонтальных опорах карданного подвеса используется два подшипника с промежуточными кольцами. Промежуточные кольца в обоих подшипниках вращаются в разные стороны, причем направление их вращения автоматически меняется каждые 73 секунды. Кольца приводятся во вращение двумя двигателями через редуктора. Гиродвигатель заполнен водородом, что повышает надежность работы и увеличивает срок службы гироагрегата. Рис.40. Кинематическая схема гироагрегата курсовой системы. Принципиальная электрическая схема. Гироскоп гироагрегата приводится во вращение двигателем М1. Двигатели М2 и М3 осуществляют вращение промежуточных колец подшипников горизонтальных опор карданного подвеса. Двигатель- корректор М4 поддерживает горизонтальное положение главной оси хх гироскопа. Для согласования оси хх с направлением выбранного меридиана предусмотрен азимутальный двигатель- корректор М5. Ускоренную азимутальную коррекции осуществляет двигатель М6. Сигналы курса снимаются со статорных обмоток сельсина СС1. В гироагрегате установлены переключатели: ЖМПП (В1), управляющий коррекцией горизонтального положения главной оси хх гироскопа, переключатели В2 и В3, управляющие через реле Р3 и Р4 направлением вращения роторов двигателей М2 и М3, переключатели В4 и В5, контакты которых замыкаются при завале гироузла в ту или другую сторону. Коммутация электрических цепей осуществляется электромагнитными реле типа РЭС; реле Р1, переключающее скорости азимутальной коррекции; реле Р2, подключающее обмотки двигателя М5 к соответствующему чувствительному элементу азимутальной коррекции; реле Р3 и Р4 управляющие двигателями М2 и М3. Влияние температуры на работу гироагрегата компенсируется терморезисторами R3 и R6 типа ММТ. Список литературы. 1. В.И. Харин "Авиационные приборы". Москва: "Транспорт" 1978 г. 2. В.И. Харин "Авиационные приборы и их летная эксплуатация". Москва 1970 г. 3. О.И. Михайлов, И.М. Козлов, Ф.С. Гергель "Авиационные приборы". Москва: "Машиностроение" 1977 г. 4. И.Д. Карташов, В.М. Катасонов, В.В. Светлов, П.М. Тимошкин, С.И. Тюнькин, И.Я. Шабсин 4. И.Д. Карташов, В.М. Катасонов, В.В. Светлов, П.М. Тимошкин, С.И. Тюнькин, И.Я. Шабсин "Основы теории и конструкции авиационных приборов". Москва: Военное издательство министерства Обороны СССР 1960 г. 5. А.П. Иваненко, Г.Н. Сенилов, Н.А. Селезнев, И.Я Шабсин. "Автоматическое, приборное и высотное оборудование летательных аппаратов". Москва: Военное издательство министерства Обороны СССР 1971 г. |