подъемные машины. Соловей Подъ.Маш. Учебное пособие санктпетербург
 Скачать 1.98 Mb.
|
Статические сопротивления при спуске грузаДля двухклетевой подъемной установки уравнение статиче- ских сопротивлений Fст = g[k''Q+ (nxpx – np)(H– 2x)]. (23) Статические сопротивления численно являются положи- тельными, но направлены в сторону движения, т.е. имеют характер движущих усилий, поэтому график Fст = f(x) располагают под осью абсцисс. Сопоставление уравнений (20) и (23) позволяет сделать сле- дующие выводы: знаки внутри выражений, заключенных в квадрат- ные скобки, противоположны; численные значения коэффициентов, учитывающих шахтные сопротивления, различны: при спуске груза в клетях принимают k''= 0,8, при подъеме k''= 1,2. Статические сопротивления при наклонном подъемеНатяжения канатов обусловлены массой концевого груза и канатов, сопротивления при движении подъемных сосудов по рель- сам и канатов по поддерживающим путевым роликам, углом накло- на путей к горизонту . В расчетной схеме (рис.15) при произвольном положении сосудов статические натяжения груженой и порожней ветвей кана- тов соответственно Fст = g[(Q+Q')(sin + f1cos ) + np(L– x)(sin + f2cos )] +w', Fст= g[(Q'sin – f1cos ) +npx(sin – f2cos )] –w''. Статическое сопротивление Fcт = g[Qsin+ (Q+ 2Q') f1cos + np(L– 2x)sin+ npLf2cos ] +w. 36 L Q΄sin  ВППx F ' ст F " ст x (Q+ Q΄) sin nрsin nр Q΄nрcos Q΄cos НПП Q+ Q΄ (Q+ Q΄)cos Рис.15. Схема к расчету канатов наклонных подъемных установок После объединения всех вредных сопротивлений с состав- ляющей силы тяжести полезного груза, направленной параллельно пути, получим kgQsin + g(Q+2Q')f1cos + gnpLf2cos = ⎧ = gQsin ⎨k [(Q2Q) f1 npLf2 ]cos⎫  ⎬.⎩ Qsin ⎭ Выражение в фигурных скобках учитывает вредные сопро- тивления при наклонном подъеме. Обозначив его kнакл, получим уравнение статических сопротивлений при наклонном подъеме Fст = g[kнакл Qsin + np(L– 2x)sin]. (24) При = 90, когда sin90= 1, формула (24) переходит в урав- нение для вертикального подъема (20).
Для удобства дальнейших расчетов с помощью диаграмм и графиков необходимо изобразить Fст в функции времени. Замена переменной xна переменную tв уравнениях статических сопротив- лений приводит к тому, что прямолинейные участки диаграммы, 37  Fст0 t1 t2 t3 t соответствующие периодам не- установившейся скорости, будут заменены кривыми (в простей- шем случае при равнопере- менном изменении скорости – параболами), что следует из следующих законов механики: в периоды равноус- Рис.16. Диаграмма статических сопротивлений в функции времени коренного t1 или равнозамед- ленного t3 движения замена аргумента на tпо формуле x= at2 /2 (где а– ускорение или замедление, м/с2) представляется квадратичной параболой, в периоды ускорения выпуклостью вверх, в периоды замедления – выпуклостью вниз (рис.16); в период равномерного хода t2 путь x= vtи зависимость со- храняет характер прямой линии. Кривизной участка на графиках Fст = f(t) обычно пренебрегают. |