Главная страница
Навигация по странице:

  • Кинематические

  • подъемные машины. Соловей Подъ.Маш. Учебное пособие санктпетербург


    Скачать 1.98 Mb.
    НазваниеУчебное пособие санктпетербург
    Анкорподъемные машины
    Дата03.02.2023
    Размер1.98 Mb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаСоловей Подъ.Маш.docx
    ТипДокументы
    #918387
    страница18 из 27
    1   ...   14   15   16   17   18   19   20   21   ...   27

    J J





    R
    2

    б




    Jред

    дв 2

    б

    ред


    R

    i

    ,
    Jрот


    R

    R

    R

    2



    2

    2
    M= Q+ Q'+ G+ npL+ nxpxH+ nшк шк б

    шк б б

    • nдв

    2




    R
    2 ред б

    где nдв число подъемных двигателей.

    Поскольку в литературе до сих пор используется система МКГСС, где есть понятие махового момента GD2, возникает необ- ходимость определять через него момент инерции по состоянию

    Ji= (GD2)i/ 4,

    где G масса, кг; Dдиаметр, м.

    Численное значение силы тяжести (веса) в МКГСС совпадает с численным значением массы в СИ: mD2 =GD2.

    В справочниках по подъемным машинам встречаются поня- тия приведенной массы и приведенного веса вращающихся частей к диаметру органа навивки Gi.

    Ориентировочно приведенную массу можно определить че-

    рез коэффициент массивности . Более подробные сведения содер- жатся в литературе [15].

    С достаточной степенью точности приведенную массу дей- ствующей подъемной установки можно определить при натурных испытаниях. Метод основан на измерении значений следующих ве- личин: массы полезного груза Q, максимальной скорости подъема vmax и времени свободного выбега системы t3 вблизи точки встречи подъемных сосудов в стволе. Замедление свободного выбега

    a3 = vmax / t3.

    42



    Из уравнения движения, полагая в момент встречи сосудов, когда х= Н/2 движущее усилие равным нулю, получают выражение

    kgQ Ma3 = 0,

    из которого определяют приведенную массу

    M= kgQ/ a3.

        1. Расчет тахограмм


    К кинематическому режиму предъявляются следующие ос- новные требования: обеспечение проектной производительности по всем операциям в заданный период времени; соблюдение требова- ний техники безопасности в отношении допустимых значений ки- нематических параметров; обеспечение экономичного рабочего ре- жима при наименьшей мощности двигателя.

    Для обеспечения наивыгоднейшего режима при наименьшей возможной скорости vmax выбирают наибольшее возможное по пере- грузочной способности двигателя ускорение a1; замедление a3 при- нимают из условия свободного выбега системы при отключенном двигателе.

    По допустимой перегрузочной способности двигателя дв ус- корение в период пуска

    а1 (дв Fном.ор Fст.max ) / М,

    где дв = 1,6-2,0 в зависимости от типа подъемного двигателя, верх- ний предел для постоянного тока; Fном.ор номинальное ориенти- ровочное усилие двигателя, Н, по приближенной формуле

    Fном.ор = 1000Nopред / vmax;

    Fст.max максимальное статическое сопротивление в период пуска (принимается по диаграмме Fст); М приведенная масса движущих- ся частей, кг.

    Замедление, обеспечивающее режим свободного выбега

    а3 = Fст3 / М,

    где Fст3 статическое сопротивление в третий период, принимается по диаграмме статических сопротивлений.
    43

    Ограничения на кинематические параметры приведены в табл.4. Рассмотрим расчет пятипериодной тахограммы для верти- кального подъема со скипами с донной разгрузкой. При этом внесем некоторые полезные для расчетной практики условности в оформление тахограммы. Так, например, под тахограммой рекомендуется преду- смотреть три строки для постановки значений t, aи h, что дает при расчете наглядное представление об исходных величинах (обведены

    кружками) и величинах, требующих определения (рис.19, а).
    Таблица4
    Кинематические параметры тахограмм для вертикальных подъемных установок


    Параметр

    Численное значение

    Примечание

    Скорость, м/с:


    0,5


    ПБ [11]

    выхода из разгрузочных кривых

    входа в разгрузочные кривые

    0,5

    Максимальная скорость:




    для грузов

    Обосновывается проектом

    для людей

    Не более 12 м/с




    Ускорение, м/с2:







    для грузов

    Обосновывается проектом




    для людей

    0,5-0,75

    ВНТП1-92

    Замедление, м/с2:







    для грузов

    Обосновывается проектом




    для людей

    0,75

    ПТЭ [12]

    Продолжительность периода замедления




    при ручном управлении, с

    3-5

    Продолжительность равномерного хода, %

    Не менее 50


    Нормы для кинематических параметров наклонного подъема приведены в ПТЭ [12].

    При проектных расчетах пятипериодных тахограмм извест- ны Н, ао, vmax, v3 и ho. Дополнительно задают следующие кинемати- ческие параметры: а1 по условиям перегрузочной способности двигателя и а3 из условий свободного выбега (если он возможен).
    44


    Остальные парамет- ры определяют расчетом по следующим формулам.

    Продолжительность начального ускорения, с,

    а

    v

    0 v1

    t0 t1


    vmax
    v3

    t2 t3
    t4 Θ t

    to =

    2ho / ao .

    а0 а1 –

    а3 а4 –

    Скорость выхода порожнего сосуда из раз-

    б

    F

    h0 h1 h2
    F1

    h3 h4

    грузочных кривых, м/с,

    v1 = aoto.

    Продолжительность ускорения на нормальном участке, с,

    t1 = (vmax v1)/ a1.

    Путь ускорения на нормальном участке, м,

    h1 = (vmax + v1) t1 / 2.

    Продолжительность конечного замедления, с,

    t4 = 2h4 / v3.

    Fдв

    в 0

    Nc Nдв Nб


    г 0

    Nc Nпр Nдв Nб

    F0' '

    F"0

    Fст

    F"1

    F2'

    Nc

    Nдв

    Nc

    F"2

    F3'

    F3'

    Nб


    Nпр

    F"3
    F4'
    F"3

    F4"

    t


    t

    Конечное замедле-

    ние, м/с2,

    a4 = v3 / t4.

    Продолжительность

    0

    t0 t1

    Nдв Nб

    t2 t3

    t4 Θ t

    большого замедления, с,

    t3 = (vmax v3)/ a3.

    Путь большого за- медления, м,

    h3 = (vmax + v3)t3 / 2.

    Путь равномерного хода, м,

    h2 = H (ho + h1 + h3 + h4).

    Рис.19. Диаграммы для скипов с донной разгрузкой: а скорости; б статических

    сопротивлений и движущих усилий;

    в мгновенных мощностей при асинхронном приводе; г то же при приводе

    постоянного тока;

    Nб на валу барабана; Nдв на валу двигателя;

    Nс потребляемая из сети; Nпр потребляемая от преобразователя; потери в редукторе; потери в двигателе; потери

    в реостатах или преобразователе


    45



    Продолжительность равномерного хода, с,

    t2 = h2 / vmax.

    Критерием правильности расчета, удовлетворяющим исход- ным для проектирования данным шахтной подъемной установки, служит суммарное время движения по расчетной тахограмме в се- кундах

    n

    ti t,

    i0

    где tчистое время подъема (см. раздел 2.2).

    Если это условие не соблюдено, то следует внести изменения в проведенные расчеты: ужесточить расчетные кинематические па- раметры, в первую очередь ускорение и замедление; увеличить мак- симальную скорость подъема; повысить грузоподъемность подъем- ного сосуда.

    Серьезные переделки в расчет вносят второе и особенно третье из перечисленных изменений, что свидетельствует о крупных просчетах в принятых ранее решениях.

    При расчете тахограмм могут быть заданы и другие кинема- тические параметры, например, чистое время подъема t, что обще- принято при проведении теоретических исследований кинематики шахтного подъема.

    Рассмотрим особенности расчета семипериодной тахограммы. При существующей аппаратуре автоматизации управления, например, при аппарате задания и контроля (АЗК) изменение скорости, опреде- ляемое изменением радиуса программного диска, отрабатывается с достаточной точностью. Поэтому при необходимости достижения скорости дотягивания 0,5 м/с при использовании современных приво- дов постоянного тока (например, система ТП-Д), допускающих появ- ление малой ошибки лишь в период изменения скорости движения, оказывается достаточным увеличить путь дотягивания сверх высоты hо на величину, при прохождении которой ошибка компенсируется (hкомп = 0,5 м), что по времени составит 1,2 с.

    Для приводов переменного тока с асинхронным двигателем,

    имеющим более низкое качество регулирования, величина hкомп

    должна быть принята равной 1-1,5 м, что по времени составит 2-3 с.
    46

    В этом случае величина пути дотягивания может быть вы- числена по выражению


    где

    hдот = ho h4+ hкомп,

    h4 путь стопорения, равный 0,2-0,3 м; ho высота разгрузоч-

    ных кривых.

    1   ...   14   15   16   17   18   19   20   21   ...   27


    написать администратору сайта