Главная страница

подъемные машины. Соловей Подъ.Маш. Учебное пособие санктпетербург


Скачать 1.98 Mb.
НазваниеУчебное пособие санктпетербург
Анкорподъемные машины
Дата03.02.2023
Размер1.98 Mb.
Формат файлаdocx
Имя файлаСоловей Подъ.Маш.docx
ТипДокументы
#918387
страница19 из 27
1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   ...   27

6.6. Динамика шахтного подъема

      1. Диаграмма движущих усилий при подъеме груза


Рассмотрим построение диаграмм движущих усилий при подъеме груза в скипах с донной разгрузкой. Для этих сосудов при- нята пятипериодная тахограмма. Полагаем систему статически не- уравновешенной (например, с легкими хвостовыми канатами). Для нее характерно падение статических сопротивлений на всем протя- жении подъема (рис.19, а).

При построении диаграммы движущих усилий на фоне гра- фика статических сопротивлений Fст (пунктирная линия) будем обо- значать усилия индексом соответствующего периода времени: со штрихом для начала этого периода и с двумя штрихами для конца.

Движущее усилие: в начале подъема (x= 0)

F0Fст0 + Ма0 = g[kQ (nxpx np)H] + Ma0;

в конце периода начального ускорения (x= h0)

F0Fст0 + Ma0 = g[kQ (nxpx np)(H 2h0)] + Ma0;

в начале основного ускорения (x= h0)

F1Fст0 + Ма1 = g[kQ (nxpx np)(H 2h0)] + Ma1;

в конце основного ускорения (x= h0 + h1)

F1Fст2 + Ма1 = gkQ (nxpx np)[H 2(h0 + h1)]+ Ma1;

в начале равномерного хода (x= h0 + h1)

F2Fст 2 = gkQ (nxpx np)[H 2(h0 + h1)];
47



в конце равномерного хода (x= h0 + h1 + h2)

F2Fст2 = gkQ (nxpx np)[H 2(h0 + h1 + h2)];

в начале основного замедления (x= h0 + h1 + h2)

F3Fст2 Ма3 = gkQ (nxpx np)[H 2(h0 + h1 + h2)] Ma3;

в конце основного замедления (x= h0 + h1 + h2 + h3)

F3Fст3 Ма3 = gkQ (nxpx np)[H 2(h0 + h1 + h2 + h3)] Ma3.

В период t3 возможны три режима управления подъемным двигателем: подгон (двигательный режим с положительными дви- жущими усилиями); свободный выбег (F= 0); тормозной режим с отрицательными движущими усилиями (F0).

Движущие усилия:

в период конечного замедления (x= ho + h1 + h2 + h3)

F4Fст3 Ma4 = gkQ (nxpx np)[H 2(h0 + h1 + h2 + h3)] Ma4;

в конце подъема (x= Н= ho + h1 + h2 + h3 + h4)

F4Fст4 Ма4 =g[0,75Q+ (nxpx np)H] Ma4.

При построении расчетных диаграмм движущих усилий в за- висимости от характера расчетных режимов управления (подгон, свободный выбег, торможение) приходится вносить коррективы в ранее рассчитанные диаграммы скорости и статических сопротивле- ний. В частности, при свободном выбеге в период основного замед- ления и при нисходящем характере статических сопротивлений та- хограмма будет иметь вогнутую боковую сторону, при восходящем (система ТХК) выпуклую.

В периоды понижения скорости t3 и t4 асинхронный двига- тель не может при низких скоростях создавать движущие усилия, меньшие 1/3Fном. При расчетах необходимо следить за тем, чтобы в указанные периоды движущие усилия не были меньшими 1/3Fном (двигательный режим), равнялись нулю (свободный выбег) или бы- ли отрицательными (тормозной режим).

48

Если это сделать невозможно, используют совместное дейст- вие двигателя и механического тормоза, искусственно увеличиваю- щего статические сопротивления до значений, при которых двига- тель развивает усилия не менее 1/3Fном. При этом дополнительное тормозное усилие Fторм = 1/3Fном F4. Комбинированное управление, кроме сложности его реализации, неэкономично.

      1. Диаграмма движущих усилий при спуске груза


Прямая АВ(рис.20) характеризует отрицательные статиче- ские сопротивления, имеющие физический смысл движущих уси- лий, под действием которых система стремится двигаться ускорен- но, с естественным ускорением

а0 = Fст / М.

Если начальное ускорение задано так, что а1 = а0 = Fст 0 / М, то ускоряющей силой в период t1 является само статическое сопротив- ление. Такой режим соответствует свободному разгону (прямая OD). При а1 а0 статические сопротивления недостаточны для сообщения заданного ускорения и необходим подгон (двигательный режим) с ускоряющей силой Ма1 = Fст 0 + F(прямая C'D'). При а1 а0 (прямая C''D'') будет иметь место тормозной режим (спуск при подтормажи- вании с усилием Fторм).

В период замедления движущее усилие (прямая P'B') долж- но быть тормозящим. Это достигается, например, применением электродинамического торможения двигателем. В период равно-

мерного хода (прямая ЕP)

также наблюдаем тормоз- ной режим, но при полной скорости движения. В этот период целесообразно ис- пользовать генераторное торможение двигателем при его сверхсинхронной час- тоте вращения на 3-5 %

Fст Fдв


Fст 0 Fдв
0
A
h1

C'C''

Н/2
D'D
D''E

Н/2

h3

x

P B


Удалено: B'
P'


k'gQ
большей, чем при режиме подъема груза.

Рис.20. Диаграмма движущих усилий при спуске груза

49



    1. 1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   ...   27


написать администратору сайта