подъемные машины. Соловей Подъ.Маш. Учебное пособие санктпетербург

• Название: Учебное пособие санктпетербург
• Анкор: подъемные машины
• Дата: 03.02.2023
• Размер: 1.98 Mb.
• Имя файла: Соловей Подъ.Маш.docx
• Тип: Документы; #918387
• страница: 20 из 27

Мощность подъемного двигателя

В продолжение одного цикла подъема мощность на валу ор- гана навивки изменяется в широких пределах и зависит от скорости движения и движущих усилий. Мощность двигателей, работающих при переменных нагрузках и частоте вращения, определяют по до- пустимому нагреванию их обмоток за длительное время работы.

Нормальным расчетным моментом подъемного двигателя является момент эквивалентного нагревания, называемый также эф- фективным моментом М_эф. Для постоянного радиуса навивки он может быть заменен эффективным усилием F_эф на окружности орга- на навивки.

Эффективное усилие – постоянное усилие, действующее при максимальной скорости подъема и вызывающее такой же нагрев двигателя, что и действительное переменное усилие, действующее в разные периоды полного цикла подъема.

Расчетная эффективная мощность подъемного двигателя в киловаттах

N_эф = (F_эфv_max)1000_ред, (29)

где F_эф =

t


i

i
_F² dt

0

^Тэф

; (30)

F

i
² – квадрат движущих усилий на окружности органа навивки; dt_i–

продолжительность их действия; Т_эф – эффективное время, учиты- вающее условия охлаждения и нагревания двигателя при различной частоте вращения ротора.

t

i i
Для вычисления _F²dt

0

его разбивают на отдельные слагае-

мые, отвечающие различным законам изменения движущего усилия. Интервалам времени t_i, на протяжении которых движущие усилия F_i= const, соответствует выражение

t

2 2

_F_idtF_it_i, (31)

0
50

а при линейном изменении движущих усилий в функции времени

^t ₂ (F^)² F^F^(F^)²

_F_idt_i ⁱ

0

i i i

3

t_i, (32)

где

F_i^ и

F_i^– соответственно начальное и конечное движущее уси-

лие в данном интервале.

Для промежутков времени, на протяжении которых движу- щие усилия не являются линейными функциями времени, принима- ют приближенное значение интеграла

t

2
_{2 }(F_i^)

(F_i^)

2
_F_idt_i

0

₂ t_i.

(33)

В период свободного выбега или механического торможения с отключенным от сети электродвигателем значения интегралов принимают равным нулю. Более сложные случаи управления (на- пример, электродинамическое или комбинированное) рассмотрены в работе [16].

Полный интеграл для пятипериодной тахограммы и движу- щих усилий (см. рис.19)

t

_F²dt

[(F^)² (F^)² ] ^t0 [(F^)² (F^)² ] ^t1 

i i 0

0

0 ₂ 1 1 ₂

[(F^)² F^F^(F^)² ] ^t2 [(F^)² (F^)² ] ^t3 [(F^)² (F^)² ] ^t4 .

2 2 2 2 ₃ 3

3 ₂ 4 4 ₂

При вычислении Т_эф следует различать два типа двигателей: быстроходный с самовентиляцией; тихоходный с принудительным охлаждением.

Для быстроходных двигателей с самовентиляцией, учитывая снижение эффективности его охлаждения в период неполной частоты вращения и в паузу (за исключением периода t₂), обычно принимают

Т_эф = а(t₀ + t₁ + t₃ + t₄) + t₂ + b,

где а= 0,5-0,75 и b= 0,25-0,33 в зависимости от рекомендаций заво- да-изготовителя двигателей.

51

Для тихоходных двигателей с принудительной вентиляцией

Т_эф = t+b,

где t– полное время движения; b= 0,333-1,0.

Чаще принимают Т_эф = Т_ц (где Т_ц – время цикла, с).

В связи с возможным падением напряжения в электрической сети мощность двигателя N_дв принимают на 10 % больше эффек- тивной.

Выбранный по каталогу двигатель должен быть проверен на перегрузку:

1. 
   по максимальному движущему усилию в период пуска (по диаграмме движущих усилий);
   
2. 
   по экстренному усилию, необходимому для перестановки барабанов при смене горизонтов, замене канатов или подъемных сосудов,
   

F_э^(Q^pH)g,

где – коэффициент, учитывающий шахтные сопротивления одной ветви канатов, = 1,1;

3. 
   по экстренному усилию, необходимому для подъема гру- женой клети над кулаками, когда нижняя клеть стоит на посадочных брусьях,
   

F_э^(Q+Q'–pH)g.

Коэффициент перегрузки двигателя проверяют по наиболь- шему и из трех этих усилий:

^{= F}max ^{/ F}ном ^дв^;


э
= F / F_ном _дв,

max

где _дв – коэффициент перегрузки по каталогу двигателей; F_ном – но- минальное усилие двигателя, определяемое по формуле F_ном =

= 1000N_ном_ред / v_max; N_ном – номинальная мощность двигателя, вы- бранного по каталогу, кВт.

Кроме того, при наличии режима электродинамического торможения, что имеет место при отрицательных значениях движу- щих усилий F₃, например в период t₃, при котором опрокидывающий момент двигателя снижается, рекомендуется проверять перегрузоч- ную способность по условию

_эдт = F₃ / 0,85F_ном _дв.
52