подъемные машины. Соловей Подъ.Маш. Учебное пособие санктпетербург
 Скачать 1.98 Mb.
|
УПРАВЛЕНИЕ ШАХТНЫМ ПОДЪЕМОМДля надежной и безопасной работы подъемной машины пре- дусматриваются устройства защиты, блокировки, ограничители ско- рости, регуляторы расхода, устройства контроля проскальзывания канатов и путевые выключатели. Устройства для контроля скольжения канатов отключают двигатель и включают предохранительный тормоз [12]. 63 Путевые программные аппаратыПутевые программные аппараты выполняют следующие функции: Выдают импульсы в отдельных точках пути движения со- судов для осуществления необходимых переключений в схеме управления шахтной подъемной машины. Выдают сигналы сельсинному указателю глубины в зави- симости от положения сосудов. Задают программу движения машины при автоматическом управлении. Осуществляют контроль фактической скорости в период разгона и установившейся скорости. Осуществляют контроль целостности кинематической це- пи передающее вращение от привода к валу шахтной подъемной машины. В настоящее время практически все подъемные машины комплектуются аппаратами задания и контроля хода АЗК. Аппарат АЗККонструктивной особенностью аппарата АЗК является сим- метричная схема приводного редуктора с независимой синхрониза- цией одной части относительно другой, что позволяет обеспечить пригодность аппарата для различных типов подъемных машин. Аппарат АЗК состоит из следующих узлов: шкаф ШПА-1, содержащий привод аппарата, блок сельси- нов-датчиков, блок этажных выключателей, корректирующее уст- ройство; два блока БПМ и БПП разъездов на максимальной и пони- женной скоростях, содержащие редукторы, электромагнитные муф- ты и программные устройства; два реле контроля вращения РКВ; электрического ограничителя скорости ЭОС. Шкаф с приводом ШПА и блок программирования БПМ и БПП монтируют на общей фундаментальной плите. 64 Кинематическая схема аппарата АЗК приведена на рис.23. На рис.23 видно, что шестерни z1, z2, z3, z4, z5, z6 подбираются в зави- симости от высоты подъема. Проверку правильности выбора числа оборотов при одно- слойной навивке каната производят следующим образом: определяют число оборотов тихоходного вала за подъем при однослойной навивке n= H/ Dб, где Н– высота подъема, м; Dб – диаметр органа навивки, м. шестерни z3 и z4 приводного редуктора выбирают из усло- вия получения числа оборотов за подъем входного вала не более 60 путем подбора из пар, приведенных ниже:
В шкафу ШПА расположен двигатель корректора ДК, пред- назначенный для согласования всех выключателей и профилей с по- ложением сосудов в стволе после остановки их в верхнем положе- нии. Если имело место проскальзывание каната (в малых пределах), связанное с «переползанием» каната, то замыкается контрольный выключатель, вызывающий включения двигателя корректора, кото- рый через дифференциал поворачивает валы АЗК до тех пор, пока они не вернутся в положение, соответствующее истинному нахож- дению подъемного сосуда на верхней приемной площадке. После этого корректор отключается. Устранение перерегулирования, связанного с выбегом от- ключенного двигателя, производится наложением тормоза с элек- тромагнитным приводом ЭМТ, который растормаживает систему вместе с командой на запуск. Блок сельсинов-датчиков включает в себя два сельсина БД-501 и два тахогенератора ТГ-2с. Сельсин-датчик СДугс получает до 98,5 оборотов за подъем и предназначен для выдачи сигналов на сельсин-приемник указателя глубины УГС-4 на пульте оператора. 65  66 Вал сельсина-датчика СДэос электрического ограничителя скорости за путь замедления подъемной машины должен повернуться на угол 60-70о. Настройка этого узла производится подбором пары шестерен z5 и z6. Ориентировочное число оборотов вала сельсина-датчика за подъем определяется по формуле nвых = 0,2Н/ hз, где hз – путь основного замедления, м. Стандартно используемые пары шестерен z5 и z6 приведены ниже:
Тахогенератор ТГ, установленный в аппарате АЗК, исполь- зуется в системе контроля вращения для оценки целостности кине- матической цепи от вала подъемной машины к блокам тахогенера- торов и сельсинов АЗК. К реле РКВ подводится напряжение от двух тахогенераторов, один из которых получает вращение непосредст- венно от вала подъемной машины, а второй входит в комплект АЗК. При исчезновении напряжения одного из них, что свидетельствует о неисправности в кинематической цепи, в цепь защиты подъемной установки выдается аварийный сигнал. Блок этажных выключателей служит для выдачи импульсов в зависимости от реального положения сосудов в стволе. Блок со- держит 40 этажных выключателей, по 20 в каждом блоке, из кото- рых 10 срабатывает при правом вращении и 10 – при левом. Каждый этажный выключатель имеет один замыкающий и один размыкаю- щий контакты. Контакты располагаются на двух вертикальных валах, со- вершающих за один подъем различное число оборотов. На валах закреплены комплекты, состоящие из толкателей 1 и шарнирных рычагов 2 (рис.24). Поскольку валы вращаются с различными скоро- стями, то указанное на рис.24 положение рычаги занимают один раз за подъем. При этом толкатель нажимает на шарнирный рычаг, смещая его, что приводит к переключению контактной группы 3. 67 1  23  Рис.24.УстановкаэтажныхвыключателейаппаратаАЗК1–переключающиеконтакты;2 –шарнирный рычаг;3– толкатель Блок программирования БПМ осуществляет регулирование разгона и замедления подъемной машины в максимальной скорости, а блок БПП выполняет на пониженной скорости. Эти блоки имеют одинаковые конструкции. Разница в том, что за счет сменных шес- терен редуктор блока БПМ обеспечивает вращение профильных программных дисков от 0,89 до 21,1 оборота за подъем, а редуктор блока БПП – от 1,85 до 42,5 оборота за подъем. Пары шестерен бло- ков БПП и БПМ имеют параметры, показанные ниже: z1 32 40 48 58 70 82 94 106 118 130 140 148 156 z2 156 148 140 130 118 106 84 82 70 58 48 40 32 Программные устройства блоков БПМ и БПП состоят каж- дый из двух программных дисков, расположенных на одном валу, двух командоаппаратов СКАА-111, четырех концевых микропере- ключателей и зубчатой электромагнитной муфты. Один профильный диск обеспечивает задание ускоренного движения в начале подъема и замедления, в конце при движении вверх, а другой – для тех же целей при движении вниз. Программные диски аппарата АЗК включаются только на период разгона и замедления. Для вращения от редуктора блока его вал соединяется с валом диска с помощью электромагнитной муфты посредством прижимных пружин. При подаче напряжения на об- 68 мотку муфты отжи- маются пружины, происходит расцеп- ление с редуктором и затормаживание  210 259профилированных дисков. Импульсы на срабатывание муфты подаются от Ø40 Замедление 160 30 20 Нерабочая путевых выключа- телей, входящих в состав шкафа ШПА, либо от стволовых выключателей. Разгон Rmax = 225 Rmin = 115 часть профиля При враще- нии программный Рис.25. Расчетная схема профилей программных дисков диск отклоняет приводные рычаги командоаппарата, осуществляя вы- дачу командного сигнала, обеспечивающего заданную скорость электропривода в соответствии с выбранной тахограммой. Таким образом, угол поворота диска пропорционален прой- денному пути, а мгновенный радиус – скорости в данной точке ство- ла. В этом случае можно считать, что система управления имеет об- ратную связь по пройденному пути. Необходимые данные для рас- чета программного диска приведены на рис.25. Замена пар шестерен редуктора блока изменяет масштаб пути. Для получения необходимого числа оборотов за подъем про- граммных дисков необходим подбор сменных шестерен редуктора блока из условия, что входной вал редуктора делает nф 60 оборо- тов за подъем. Тогда выходной вал должен сделать: для блока БПМ для блока БПП nвых = nф 3032 z1 , 85 156 z2 55 z . nвых = nф 1 133 z2 69 При подборе шестерен следует соблюдать условие nвых.кор nнеобх, причем nнеобх = 0,89Н/ (hp + hз), где 0,89 – коэффициент использования профиля; hр, hз – пути разго- на и замедления. Располагается АЗК рядом с подъемной машиной и легко поддается наладке. |