Лаба 4-5. Угловой скоростью
Скачать 30.19 Kb.
|
Угловой скоростью называется величина, характеризующая быстроту вращения твердого тела, 𝜔⃗ = = 𝑑𝜑⃗/ 𝑑𝑡 . Угловое ускорение - это величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости 𝜀 = 𝑑 2𝜑⃗/ 𝑑𝑡2 . Момент инерции мат. точки называют велечину равную произведению массы на квадрат расстояния от точки вращения I=mr^2 Моментом инерции твёрдого тела относительно некоторой плоскости называют скалярную величину, равную сумме произведений массы каждой точки тела на квадрат расстояния от этой точки до рассматриваемой плоскости. Момент инерции цилиндра Адаптивность момента инерции означает что момент инерции системы тел равен сумме моментов инерции всех тел входящих в систему Моме́нт си́лы — векторная физическая величина, характеризующая действие силы на механический объект, которое может вызвать его вращательное движение. Определяется как векторное произведение радиус-вектора и точки приложения силы. Моме́нт и́мпульса— физическая величина, характеризующая количество вращательного движения и зависящая от того, сколько массы вращается, как она распределена в пространстве и с какой угловой скоростью происходит вращение. Зако́н сохране́ния моме́нта и́мпульса— один из фундаментальных законов сохранения. Математически выражается через векторную сумму всех моментов импульса относительно выбранной оси для замкнутой системы тел, которая остается постоянной, пока на систему не воздействуют моменты внешних сил Производная по времени от момента количества движения механической системы равна главному моменту относительно той же точки всех внешних сил, приложенных к системе. Уравнение основного закона динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси z. Это уравнение можно записать в векторном виде: только вместо силы в него входит момент силы относительно оси, вместо линейного ускорения – угловое, момент инерции тела относительно оси вращения – вместо массы. Закон сохранения энергии гласит, что энергию нельзя создать или разрушить, ее можно только преобразовать из одной формы в другую. Работа, проделанная над телом, производит изменения его кинетической и потенциальной энергии. Следовательно, количество работы равно изменению его содержания энергии. Поступательным называется такое движение твердого тела, при котором любая прямая, жестко связанная с телом, перемещается параллельно самой себе. ... Вращательным называется такое движение твердого тела, при котором все его точки описывают окружности, центры которых лежат на одной прямой, называемой осью вращения. |