Дипломка. Управления рулем, система контроля

Название	Управления рулем, система контроля
Дата	02.03.2018
Размер	160 Kb.
Формат файла
Имя файла	Дипломка.docx
Тип	Документы #37582

Часть 1.

В состав рулевого электропривода входит исполнительный электродвигатель ИД, передаточный механизм (рулевая машина) РМ, система управления рулем, система контроля.

$c:\users\jeka\desktop\ру.png$

1 — ручной штурвальный привод (аварийный привод); 2 — румпель; 3 — редуктор; 4 — рулевой сектор; 5 — двигатель; 6 — пружина; 7 — баллер руля; 8 — профильный фигурный руль; 9 — сегмент червячного колеса и тормоза; 10 — червяк

Рулевое устройство предназначено для обеспечения управляемости судна: удержания его на заданном курсе, изменения курса и маневрирования.

Для привода руля используют ЭД, которые в сочетании с передаточным механизмом и органами управления образуют рулевой электропривод.
Рулевой электропривод является наиболее ответственным электроприводом на судне. От его безотказного и качественного действия зависит безопасность мореплавания, сохранность судна, экипажа и груза. Это обстоятельство определяет необходимость наиболее жестких требований к рабочим характеристикам привода как при проектировании и комплектации, так и в регламентных мероприятиях по поддержанию сохранности этих характеристик в процессе эксплуатации.
При установившемся прямолинейном движении судна руль, находящийся в диаметральной плоскости, испытывает с обеих сторон одинаковое давление набегающих струй воды.

Рис.1
Силы, действующие на судно при отклонении руля

http://referatwork.ru/image.php?way=oplibru/baza4/2182353915.files/image1213.jpg

При отклонении руля на угол α (Рис.2) равновесие нарушается. На поверхности пера руля, обращенной к набегающему потоку, силы давления увеличиваются. Поле давления должна быть представлено равнодействующей силой R, приложенной в центре давления. Направление действия силы R в первом приближении удобно считать нормальным относительно плоскости пера руля.

Равнодействующая сила R должна быть разложена на дне составляющие х и y по взаимно перпендикулярным осям, одна из которых располагается по линии курса судна, а другая - нормально к ней.

Поместим в центр тяжести судна - в точку О - две взаимно уравновешивающиеся силы у₁ и у₂, равные и параллельные боковой силе у.

Силы у₁и усоставляют пару сил, плечо которой примерно можно считать равным половине длины судна L. Οʜᴎ образуют момент, поворачивающий судно в сторону перекладки руля

М_пов=у

Рис.2

Этот момент и определяет поворот судна при отклонении руля.

Сила у₂, называемая силой дрейфа, сносит судно боком во внешнюю сторону описываемой им дуги и создает из-за наличия метацентрической высоты крен судна.

Сила хсоздает дополнительное сопротивление движению судна ( тормозит его ).

Τᴀᴋᴎᴍ ᴏϬᴩᴀᴈᴏᴍ, задача поворота судна сводится к перекладке пера руля в необходимую сторону на угол, определяющий нужную эффективность управляющего воздействия.

Обобщенная сила Rодновременно создает противодействующий момент на баллере руля, который является нагрузкой для электропривода.

Часть 2.
Требование Правил технической эксплуатации к рулевому устройству.

4.3.1.1. Рулевое устройство судна должно удовлетворять требованиям правил Речного Регистра РСФСР и обеспечивать надежное управление судном.
4.3.1.2. Капитан самоходного судна (на несамоходном-шкипер)должен систематически, не реже одного раза в неделю, осматривать рулевое устройство и проверять исправность всех его деталей и узлов. В случае касания судном грунта или удара рулем (насадкой) должен быть произведен внеочередной осмотр.
При осмотрах рулевого устройства и технических уходах за ним необходимо следить за смазкой всех трущихся частей и исправностью деталей крепления и соединения рулевого устройства, а у гидравлического рулевого устройства - за наличием рабочей жидкости в гидравлической системе, плотностью соединений и исправностью уплотняющих элементов, проверять предохранительные клапаны.
Осмотр и обслуживание электрооборудования рулевого устройства должны производиться в объемах и сроки, предусмотренные графиками технических уходов, составляемыми в соответствии с действующими правилами обслуживания судового электрооборудования и ухода за ним.
Рузультаты осмотра и исправность действия рулевого устройства должны быть отражены в вахтенном журнале.
4.3.1.3.Перед каждым выходом судна в рейс и перед входом судна в канал или зашлюзованную систему вахтенный начальник должен осмотреть и проверить в действии рулевое устройство.
Результаты осмотра и проверки должны быть отражены в вахтенном журнале.
4.3.1.4. Выпускать судно в эксплуатацию при неисправном рулевом устройстве (за исключением судов, эксплуатация которых предусмотрена без рулевого устройства) запрещается, если:
а) время перекладки руля с борта на борт на полном переднем ходу на самоходных судах с механическим и электрическим приводом превышает 30 сек, с ручным приводом 60 сек;
б) время перехода с основного управления рулем на запасное превышает 30 сек ;
в)число разорваных проволок в штуртросе из стального каната превышает 10% от общего количества проволок на длине 6 диаметров или износ цепей цепного штуртроса превышает 10% ;
г) неисправен аксиометр или погрешность его показаний превышает : 1° при положении руля в диаметральной плоскости;1,5° при углах перекладки от 0 до 5°; 2,5° при углах перекладки свыше 5°;
д) при валиковой проводке от рулевой машины к рулю слышен стук валиков о палубу, износ шестерен препятствует нормальной работе рулевого устройства;
е) слабина каната и цепи штуртроса вызывает самопроизвольное спадывание каната и цепи с блоков или заклинивание штуртроса между блоками, звездочками и обоймой;
ж) не обеспечина исправность электрических рулевых устройств, в том числе электро цепей контроля положения пера руля;
з) обнаружена утечка рабочей жидкости у гидравлических рулевых устройств;
и) не обеспечено нормальное движение любого элемента рулевого устройства, не закреплен кожух рулевой машины, стоящей в рулевой рубке;
к) не включается немедленно автоматически аварийный электрический привод при неисправности основного привода электрического рулевого устройства (при подаче электроэнергии на рулевое устройство от буферных аккумуляторных батарей);
л) при перекладке руля на предельный угол на один борт привод не отключается или не обеспечивается перекладка руля на другой борт;
м) неисправны подруливающие устройства на судне.
4.3.1.5. На судах, оборудованных авторулевым устройством, необходимо перед каждым выходом судна в рейс производить проверку его согласно инструкции по эксплуатации.
Результаты осмотра и исправность действия авторулевого устройства должны быть отражены в вахтенном журнале.

Часть 3.

Безопасность труда при работе с рулевым устройствам и при работах по ремонту валопроводов и двигателей.

ПРАВИЛА БЕЗОПАСНОСТИ ТРУДА НА СУДАХ РЕЧНОГО ФЛОТА

Правила определяют безопасные условия и безопасную организацию работ, выполняемых членами экипажей на судах речного флота. Предназначены для командного состава судов, плавкранов и других плавучих перегрузочных средств (по судовой части), инженерно-технических работников пароходств, портов, бассейновых управлений пути, предприятий и организаций, связанных с эксплуатацией и обслуживанием флота.

Работы с рулевым устройством

2.2.1. Все движущиеся части рулевого устройства (рулевой машины, валиковой проводки и штуртроса, румпельного устройства) в местах возможного пребывания людей должны быть ограждены съемными щитами или кожухами и закреплены.

2.2.2. Штурвальное колесо ручного привода рулевого устройства по концам ручек должно быть защищено ободом. Останавливать быстровращающееся штурвальное колесо следует за обод или специальным тормозом.

Прислоняться к штурвальному колесу запрещается.

2.2.3. Наружный осмотр и смазку работающего рулевого устройства со снятием ограждающих его щитов и кожухов допускается производить только с разрешения вахтенного начальника.

Прикасаться при этом к движущимся частям рулевого устройства запрещается.

2.2.4. При необходимости устранения неисправностей в рулевой машине, валиковой проводке или штуртросе во время эксплуатации судна до начала работы сектор (румпель) руля (насадки) должен быть застопорен, чтобы рулевая машина, валиковая проводка или штуртрос во время производства работ не могли прийти в движение от произвольного перемещения пера руля (насадки).

2.2.5. Перед выполнением профилактических работ у рулей (насадок) необходимо:

принять меры, препятствующие случайному повороту рулей (насадок) и гребных винтов. В случае необходимости изменения положения лопастей гребных винтов поворот их должен производиться только при помощи валопроводного устройства по распоряжению капитана или вахтенного начальника. Для подачи команды в машинное отделение между ним и местом работы должна быть установлена надежная связь;

зафиксировать лопасти винта регулируемого шага (ВРШ) в постоянном положении;

на судах с водометными движителями полностью раскрыть рулевые заслонки водометного движителя и закрепить их в этом положении;

вывесить на постах управления рулем, ВРШ и главными двигателями знаки безопасности "Не включать - работают люди";

обеспечить полную готовность спасательных средств на судне и на понтоне (плоту), с которого производятся работы;

при выполнении работ на плаву должен выделяться дежурный для наблюдения за безопасностью работающих, а при необходимости - и оказания помощи им.

2.2.6. Работы у рулей (насадок) с плотов должны выполняться при спокойном состоянии акватории; запрещается вести работы у рулей с плотов в темное время суток.

2.2.7. Работы у рулей (насадок) судов, кормовая часть которых приподнята путем дифферентовки, кормаподъемником или другим судоподъемным устройством, должны производиться под руководством капитана. Обязанности работающих должны быть четко распределены между ними.