4_Устойчивость ЛС. Устойчивость лс
 Скачать 2.45 Mb.
|
Устойчивость ЛСПонятие устойчивости Система всегда подвергается действию внешних возмущающих сил, стремящихся вывести ее из заданного режима. Если система устойчива, она противостоит этим внешним силам и будучи выведенной из состояния равновесия, с определенной точностью возвращается к нему. Если система неустойчива, она не возвращается в состояние равновесия, из которого ее вывели, а удаляется от него или совершает вокруг него недопустимо большие колебания. а – устойчива б – не устойчива в – беразличное равновесие г – устойчива в малом, неустойчива в большом д - полуустойчива Устойчивость ЛСКроме устойчивости равновесия существует и устойчивость движения, когда в качестве невозмущенного состояния рассматривают не положение равновесия системы, а ее движение по некоторой наперед заданной траектории. Устойчивость ЛСУстойчивость ЛСПостановка задачи об устойчивости по А. М. Ляпунову Впервые строгое определение устойчивости было дано русским ученым А. М. Ляпуновым в 1892г. Устойчивость ЛСУсловие устойчивости систем автоматического управления Необходимым, но не достаточным условием устойчивости системы является положительность всех коэффициентов характеристического уравнения. Оно достаточно только для уравнений первого и второго порядков. Устойчивость ЛСУстойчивость ЛСУстойчивость ЛСУстойчивость ЛСУстойчивость ЛСУстойчивость ЛСУстойчивость ЛСУстойчивость ЛСУстойчивость ЛСУстойчивость ЛСУстойчивость ЛСУстойчивость ЛСУстойчивость ЛСУстойчивость ЛС |