В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно

• Название: В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно
• Дата: 01.02.2020
• Размер: 5.98 Mb.
• Имя файла: tyukov-va-elektromehanicheskie-sistemy_aa8d4e36202.doc
• Тип: Учебное пособие; #106696
• страница: 4 из 81

↑

ЗУ

• 
  состав замкнутой системы включается дополнительно измери-тельное устройство состояния объекта – ИУСО:
  

→ ⊗ →

→

→

→

УПОИ

УФК

УПУ

ИУ

УО

↑

ЗУ

ИУСО

В состав комбинированной системы включают:

→ ⊗ →

→ ⊗ →

→

→

УПОИ

УФК

УПУ

ИУ

УО

↑

ЗУ

ИУСО

На основе общих представлений о системах можно построить ЭМС для любого технологического процесса или создать электропривод.
1.5. ОБОБЩЕННАЯ СТРУКТУРА ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Электропривод – электромеханическая система, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением в целях осуществления технологическо-го процесса.
17

Обобщенная структура электропривода (ЭП) включает в себя:

электродвигательное устройство

1,преобразовательное устройство 2

(усилитель мощности,

инвертор), передаточное устройство

3 (редук-

тор),

измерительное устройство

4 (датчики углового положения,ско-

рости и т.п.), управляющее устройство 5, рабочий механизм с нагруз-

кой Н и источник питания ИП.

v

ИП

Электропривод

y

5

2

1

3

Н

4

Обобщенная структура электропривода
Принято разделять ЭП на неизменяемую часть, выбираемую в со-ответствии с энергетическими, функциональными и конструктивными требованиями, а также изменяемую, структура и параметры которой выбираются в соответствии с требованиями к качеству регулирования. К неизменяемой части относятся 1, 2, 3, а к изменяемой – 5. Условно неизменяемой частью можно считать 4, состав которой выбирается при выборе структуры 5, но параметры затем не меняются.