Для определения диапазона работы двигателя с максимальной мощностью и области рациональных перегрузок строят кривые распо-лагаемой мощности (для ДНВ – парабола).
Р приµ=6РДНВ=0 2
µ = 6 РДПВ = Рmax = 1.38
1,5
при µ = 3 РДНВ = 1.8
1
0,5
µ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819
7.19. УГОЛ РАЦИОНАЛЬНОГО СОПРЯЖЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ И РЕДУКТОРА
163
|
Типовым графиком движения привода принимается трапеция (см.
|
рисунок).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωм –
|
установившаяся частота вращения механизма, передаточное
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
число
|
j =
|
ωд
|
|
. Полагая, что момент двига-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω
|
|
|
|
ω
|
|
|
|
|
теля,
|
|
|
|
ω
|
м
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M
|
|
статический момент нагрузки и мо-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мент инерции механизма постоянны, время
|
|
|
|
|
|
|
|
t
|
|
пуска или торможения выражается форму-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лой
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t =
|
( J д j 2 + J M )ωм
|
,
|
|
так как
|
|
|
ωм = ωмt, ε п =
|
Мм
|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M д j M м
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jм
|
|
Знак «−» относится к пуску, «+» –
|
|
к торможению. Взяв производ-
|
ную
|
dt
|
=0 , получаем
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dj
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j = ±
|
М
|
м
|
|
+
|
|
|
М
|
м
|
2
|
+
|
Jм
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|
|
|
|
|
|
|
М д
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мд
|
|
|
|
J д
|
|
Знак «+» – пуск, «−» – торможение.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Передаточное число редуктора
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jп = j1 j2⋅⋅⋅ jn.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Момент инерции привода, приведенный к валу электродвигателя,
|
|
|
|
|
|
|
|
J
|
пp
|
= J
|
д
|
+ J ′
|
|
+
|
|
Jм
|
,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рез
|
|
|
|
|
j
|
2
|
p
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
Скачать 5.98 Mb.