задание. Варианты заданий
 Скачать 124 Kb.
|
|
Задания на контрольную работу по курсу УСТС.
А.3 В системах управления с ЦВМ в качестве устройства, перерабатывающего информацию, решение задач управления в ЦВМ повторяется с определенным периодом. Определить от чего зависит период повторения решение задач управления в системах с ЦВМ. Типовая схема системы управления с ЦВМ в качестве устройства управления. Исполнительные органы (ИО) Объект Управления (ОУ) Чувствительные элементы (ЧЭ) Управляющая ЦВМ       Входной поток задач на решение каждой ЦВМ сети в отличие от большинства офисных сетей и сетей передачи данных не является случайным, а скорее относится к классу регулярных, так как в течении всего времени работы автоматической системы в ЦВМ с определенным периодом решается один и тот же набор задач управления. Величина этого периода определяется динамикой конкретной системы. Но и строго регулярным этот поток тоже назвать нельзя. В.4 Записать, что надо изменить в данном нелинейном дифференциальном уравнении относительно переменной х, чтобы оно стало линейным  Член sinxделает уравнение нелинейным. Следовательно, избавиться от данного члена. С.5. Найти передаточную функцию замкнутой системы с обратной связью Wзамк(s)=  = ….. b(s)  . Передаточная функция объекта управления H(s)=  . Передаточная функция управляющего устройства в обратной связиH(s)=  G(s)=  Wзамк(s)= Cυδ  = = = Д.6 Передаточная функция замкнутой системы управления имеет вид W(s) =  =  Здесь К1 > 0,К2 > 0,T1 > 0, T2 > 0-Записать дифференциальное уравнение, связывающее выходную и входную координаты Z(t) и Y(t) -Найти и записать характеристическое уравнение. -Найти корни характеристического уравнения. -Дать суждение об устойчивости системы 1)  =   =   =  2)  = 03)  4) Необходимым условием устойчивости является положительное подкоренное выражение, состоящее из невыраженных коэффициентов:  , полагаясь на критерий устойчивости Михайлова.Также из-за неопределенных коэффициентов неизвестно отклонение корней на графике для определения полуплоскостей принадлежности корней. Е7. В сети CAN два абонента А1 и А2, обнаружив одновременно свободную шину, одновременно начали передачу своих сообщений. Произошла коллизия. Идентификатор сообщения абонента А1 имеет вид в двоичном коде 00000111101, а идентификатор сообщения абонента А2 имеет вид 00000001001.Определить какое сообщение будет передано немедленно, а передача какого будет отложена. Рассмотрим коллизию узла1 и узла 2. Узел 1 0 0 0 0 0 1 . . . . . Узел 1 прекратил передачу Узел 2 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 На линии 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 Узел 2 передает до конца Таким образом, приоритетным в сети при столкновениях сообщений является сообщение с наименьшим номером. Чем больше нулей в старших разрядах идентификатора, тем выше приоритет сообщения. F 8. Поведение исполнительного органа описывается дифференциальным уравнением T  + x= Кiвх Данное уравнение первого порядка описывает «инерционное звено». Входной сигнал Кiвх постоянный и равен 5 мм. Величина постоянной времени T равна 0,5 сек. Необходимо получить численное решение данного уравнения методом Эйлера. Шаг интегрирования  t= 0,05 сек. Число шагов интегрирования 100 ( время интегрирования 5 сек.). Соотношения метода Эйлера реализовано на языке программирования C#. 1.Привести представление данного уравнения в необходимой для решения методом Эйлера форме. 2. Привести таблицу с результатами для первых 20 шагов интегрирования. 3.Привести график изменения х по времени для полученного решения. 1.  =  .2-3:   |