|
|
4б выход из лабиринта. Выход из лабиринта
Раздел 2. Робототехника. Лабиринты и кегль-ринг
|
Школа: ШИ №22
|
Дата: 09.12.2022
|
ФИО учителя: Кинжебаева А.А
|
Класс: 4б
|
Количество присутствующих:
|
отсутствующих:
|
Тема урока
|
Выход из лабиринта
|
Цели обучения, которые достигаются на данном уроке (ссылка на учебную программу)
|
4.5.1.2 использовать датчик ультразвука
|
Цели урока
|
- использовать датчик ультразвука для определения расстояния
|
Критерии оценивания
|
Критерий
|
Уровень мыслительных навыков
|
Дескрипторы
Учащийся:
|
использовать
ультразвуковой датчик для
определения расстояния до
объекта
|
знание, понимание
|
объясняет использование
ультразвукового датчика для
определения расстояния до
объекта
|
|
|
Ход урока:
|
Заплани-рованные этапы урока
|
Действия учителя
|
Действия ученика
|
Ресурсы
|
Начало урока
0-3 мин
|
Психологический настрой на урок игра «Пожелание».
|
Приветствуют учителя
Учащиеся становятся в круг, высказывают друг другу хорошее пожелание на урок.
|
|
4-5 мин
|
Задание на концентрацию внимания «Найди выход из лабиринта».
|
Выполняют задание
|
|
6-10мин
|
Формулировка темы и цели урока.
Так как прошлом уроке учащиеся проходили урок про ультразвуковой датчик и созданиепроекта учитель задает вопросы:
Давайте вспомним….
Что такое ультразвукавой датчик?
Для чего оно нужно?
2.Изучение теоретического материала
Для обсуждения задает вопросы:
-Знакмо ли тебе слово «лабиринт»?
- О каких лабиринтах ты можешь рассказать?
- Приводите примеры на лабиринты.
Учащиеся, отвечая на вопросы слушают друг друга. Учитель оценивает первоначальные знания учащихся.
Учащиеся высказывают свое мнение, слушают и дополняют друг друга.
Учитель после объяснения темы просит учащихся ответить на следующие вопросы:
Как выйти из лабиринта с помощью ультразвукового датчика?
Взаимооценивание: ученики слушают друг друга и оценивают ответы
|
Отвечают на вопросы
|
|
Середина урока
11-20 мин
|
(Д) Учитель демонстрирует видеоролик о движении робота по лабиринту.
Лабиринт– это структура взаимосвязанных путей.
Цель движения по лабиринту –найти дорогу от входа к выходу.
(О) Учитель объясняет алгоритм движения робота по лабиринту.
Для того, чтобы понять, как запрограммировать робота, для перемещения его по лабиринту, рекомендуется поставить себя на место робота и думать, а как бы вы начали действовать...
Учитель: Итак, вы оказались в лабиринте...
|
|
На самом деле, если вы робот, то лабиринт для вас будет выглядеть вот так.
Робот ничего не видите. У него нет глаз.
Что будет делать человек в таком случае? Идти вперед выставив руки перед собой. Наиболее разумной идеей было бы попытаться найти опору в виде стены для какой-либо руки. Допустим, правой. Как только стена обнаружена, вы в вправе двигаться вперед или назад. Стена в таком случае будет являться вашим путеводителем, опорой в этом "темном" мире.
В итоге получается следующее правило обхода лабиринта: двигаемся прямо, пока под нашей рукой чувствуется стена, как только стена обрывается поворачиваемся направо, чтобы найти ее и двигаемся снова вдоль стены, если же другой рукой мы ощутили стену спереди, то поворачиваемся налево и используем уже эту стену для движения вдоль нее.
Приведенный выше алгоритм называется "Правилом правой руки" и может быть успешно использован для выхода из всех лабиринтов, которые имеют выход.
У робота такой рукой могут быть сенсоры расстояния, касания или даже освещенности. Если робот использует сенсор касания, то во время движения в момент, когда стена потеряется, он выдаст сигнал, который будет служить для робота поводом изменить свое поведение.
Когда робот «видит»стену – он движется. Когда стенаобрывается, значит, лабиринт в этом месте имеет поворот. Робот должен сделать поворот.
Если робот дойдет до стены, то реакцией на столкновение со стеной будет поворот к ней боком, после чего уже эта стена будет использована как "опорная". Движение продолжится вдоль нее.
Схематично движение можно представить так:
Если продолжить наблюдать за роботом, выполняющим данный алгоритм, то в итоге можно увидеть, что он достигает выхода из лабиринта:
|
|
Презентация
Видео-ресурсы:
https://www.youtube.com/watch?v=2Pz0XcT75O4
Интернет-ресурсы:
https://ppt-online.org/42218
http://nnxt.blogspot.com/2011/02/i.html
Интернет-
ресурсы:
https://mosmetod.ru/metodicheskoe-prostranstvo/robototekhnika/uchebno-metodicheskie-materialy/robokontroller/prokhozhdenie-labirinta-pravilo-pravoj-ruki.html
|
21-22 мин
|
Физминутка.
Учащиеся под музыкальное сопровождение на слайде выполняют упражнения.
Можно выбрать одного ученика, который будет показывать движения.
|
Выполняют физ.минутку
|
Видеоресуры:
|
23-27 мин
|
(И)Индивидуальная работа на закрепление материала. Выполнение заданий по карточкам.
Задание №1. Заполнить таблицу.
|
Устройство
|
Название устройства
|
Назначение устройства
|
1
|
|
|
|
2
|
|
|
|
3
|
|
|
|
|
|
|
28-30 мин
|
(П, ФО)Взаимооценивание в парах работ по образцу
на слайде с использованием дескрипторов.
Дескрипторы.
Учащийся:
|
|
Правильно указал название и назначение первого устройства.
|
|
Правильно указал название и назначение второго устройства.
|
|
Правильно указал название и назначение третьего устройства.
|
|
|
|
Работы учащихся
Карточки с дескрипторами
Презентация
|
31-35 мин
|
(И) Индивидуальная работа на закрепление материала. Выполнение заданий по карточкам.
Задание №2. Записать алгоритм выхода из лабиринта, используя команды:
- шаг вперед
- шаг назад
- налево 90
- направо 90
- если препятствие
- если выход
В качестве дифференциации в данном задании предлагаются лабиринты трех уровней сложности: легкий, средний, сложный.
|
|
Карточки с заданиями и лабиринтами
|
36-37 мин
|
(П, ФО)Учащиеся обмениваются лабиринтами и в парах выполняют проверку составленных алгоритмов.
|
|
Алгоритмы учащихся
|
Конец урока
38-40 мин
|
Рефлексия «Лестница успеха».
Учащиеся отмечают смайликами уровень усвоения темы:
- знаю
- понимаю
-умею
|
|
Презентация, шкала для рефлексии, смайлики
| |
|
|
Скачать 0.64 Mb.