Главная страница
Навигация по странице:

  • 2.3 Описание работы выбранных систем автоматического контроля, регулирования, управления

  • 2.4 Описание схемы внешних соединений и подключений. Выбор щитов и пультов

  • 3. Синтез системы регулирования температуры в объекте

  • 3.1 Идентификация объекта регулирования

  • 4.Монтаж системы автоматического управления. 4.1 Монтаж щитов управления

  • диплом. Волжский шинный завод открылся в 1964 году и уже через три года был поставлен на проектную мощность в 3 млн покрышек в год


    Скачать 89.75 Kb.
    НазваниеВолжский шинный завод открылся в 1964 году и уже через три года был поставлен на проектную мощность в 3 млн покрышек в год
    Анкордиплом
    Дата04.04.2022
    Размер89.75 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаDiplom_OTREDACHEN.docx
    ТипДокументы
    #440973
    страница2 из 3
    1   2   3

    В системе безопасности, для отключения подачи воды, пара и других химических элементов будет использоваться исполнительный механизм (отсечной клапан) Клапаны СЕНС ПУ DN80/(0 .. 32)PN25


    Нормально закрытые. Односторонняя подача среды.

    Материал корпуса- сталь 10Х18Н9Л
    Напряжение питания 24V

    -Управляется с помощью пускателя или аналоговым сигналом - Работает при температуре: от минус 60 до плюс 60oC

    -Условный проход: от 20 до 40 мм - Работает при давлении: до 1,6Мпа

    Для запитывания контроллеров и других средств автоматизации, в щите КИПиА будет установлен блок питания на 24В от российской фирмы «Элемер» БП906, который характеризуется:

    1, 2, 4 или 8 гальванически развязанных каналов

    Гарантийный срок эксплуатации — 7 лет

    Монтаж на DIN-рейку

    Степень защиты корпуса: IP20

    Для открытия и закрытия форматора-вулканизатора ФВ-75, будет использоваться асинхронный электродвигатель Siemens 1LA мощностью 11кВт, степенью защиты - IP54, 55 , частота вращения 3000 об/мин.

    Преобразователь частоты Lenze ESMD153L4TXA

    -Мощность – 15 кВт

    -Входное напряжение – 3 фазы 380 В

    -Выходное напряжение – 3 фазы 380 В

    -Выходной ток – 31 А

    -Габариты (ВхШхГ) – 248*195*203 мм

    -Вес – 6,4 кг

    Таблица 2.1- Технические характеристики Lenze ESMD153L4TXA

    1

    2

    Степень

    защиты

    IP20

    Температура окруж. среды

    От 0 до 40(55)°C уменьшение номинальной мощности на 2,5% на 1°C при 40...55°C

    ФПР

    интегрированный (класс А согласно EN 55011)

    Режимы управления

    управление по закону U/f (линейный или квадратичный)





    Перегрузочная способность

    150 % Iн в течение 60 с

    Частота преобразования

    4, 6, 8,10 [кГц]

    Выходная частота

    От 0 до 240; 500; 1000 [Гц]

    Входы

    Свободно программируемые,
    цифровой: 3 (плюс 1 установленный ввод запуск/останов)  
    аналоговый: 1 (0-5 В, 0-10 В; 0-20мА /

    4-20мА).

    Выходы

    Реле (нормально открытый контакт) свободно программируемый 250 B 3A, =24B 2 A,  240 B  0,22 A

    Другие функции

    -'танцующий потенциометр'

    -выбор установок кнопками UP/DOWN

    -торможение постоянным током

    -защита двигателя по It

    -3 установленных скорости

    -сброс по ошибке через вых. сигнал или автоматически (с регулир. задержкой)

    -диагностика и отображение функций (таймер/измеритель времени включения, журнал повреждений)

    -ограничение переменного тока

    -сохранение установок в интегрированном чипе памяти

    В проекте используются запорно-регулирующие клапаны СЕНС ПУ DN80/(0 .. 32)PN25 совместно с электроприводом Regada.

    НАЗНАЧЕНИЕ: Клапан предназначен для работы в качестве запорного устройства с дистанционным электрическим управлением в системах налива жидких сред в ж/д и автоцистерны. Клапан соответствует требованиям ТР ТС 010/2011 №ТС N RU Д-RU.АВ72.В.02722, требованиям ТР ТС 032/2013 №ТС N RU Д-RU.AB72.B.02723. Электромагнитный привод клапана и датчик положения ВУУК-ДП-М имеют взрывозащищенное исполнение, соответствуют требованиям ТР ТС 012/2011 «О безопасности оборудования для работы во взрывоопасных средах». №ТС RU C-RU.ГБ05.В.00333 С разрешительными документами можно ознакомиться на сайте www.nppsensor.ru. Клапаны могут устанавливаться на объектах в зонах класса 1 и класса 2 по ГОСТ 30852.9, где возможно образование смесей горючих газов и паров с воздухом категории IIB, IIC по ГОСТ 30852.11 температурной группы T4 включительно согласно ГОСТ 52380.0. По степени защиты от проникновения пыли, посторонних тел и воды клапан соответствует группе IP66 по ГОСТ 14254.

    Перепад давлений (ΔP) в обратном направлении, кгс/см² не применяется

    Пробное давление, кгс/см²-38

    Герметичность затворов по ГОСТ Р 54808-класс «А»

    Материал корпуса-сталь 10Х18Н9Л

    Напряжение питания

    220 В, 50 Гц или 24 В (по заказу)

    Потребляемая мощность (P Ф / PУД ), Вт 30

    Продолжительность включения, % -100

    Температура рабочей среды, °C - от минуc 50 до плюс 80

    Температура окружающей среды, °C от минус 50 до плюс 60

    Маркировка взрывозащиты-1 Ex d IIB T4

    Положение на трубопроводе приводом большого прохода вверх ±90°

    Тип присоединения-фланцевое исп. F по ГОСТ 33259-2015 (другое – по заказу)

    Габаритные размеры, мм:

    А) не более 471 471 471 471

    Б)не более 250 250 250 250

    В) 308  308  308  308

    Масса, кг, не более-36

    Полный срок службы, лет-40

    Характеристика электропривода REGADA:

    Pассчитан на давление среды до 1,6МПа;

    Скорость управления: от 5 до 40 мм/мин;

    Макс. выключающие усилие: 950 до 4500 Н;

    Ход: от 20 до 40 мм;

    Температура окружающей среды: от минус 25 до плюс 55oC;

    Степень защиты: IP 67;

    Рабочее положение: любое.

    Электронный регулятор положения с управляющим сигналом:

    -токовый от 4 до 20 мА;

    -напряжение: от 0 до 10 В.

    -присоединяется к трубе с помощью фланцевого соединения;

    -благодаря применению фторопластовой прокладки, задвижка в закрытом положении обеспечивает абсолютную герметичность на протяжении более долгого срока;

    -регулировать работу устройства можно посредством электрического привода или в автоматическом режиме

    - предназначен для трубопроводных систем с использованием таких носителей как: газообразные и жидкие вещества (воздух, вода, пар и прочие). Субстанция должна обладать нейтральным характером воздействия к материалу, из которого изготовлен запорный механизм.

    2.3 Описание работы выбранных систем автоматического контроля, регулирования, управления

    При нажатии кнопки пуск(1), дискретный вход контроллера ОВЕН ПЛК-160 получает сигнал, который обрабатывается и с дискретного выхода подаётся сигнал на мотор(1.4) и после чего осуществляется подача питания и после чего идет подача формующего пара(1.10).

    Далее в соответствии с программой, с дискретного выхода подаётся сигнал на клапан запорно-регулирующий(1.6) СЕНС ПУ DN80/(0...32)PN25 и осуществляется подача пара первой ступени в вулканизатор и его регулирование.

    Подаётся сигнал на клапаны(1.18), (1.24),(1.16) и осуществляется подача охлаждающей воды для обеспечения прессующего давления на покрышку с целью ее окончательного формирования и вулканизации.

    Далее в соответствии с программой, с дискретного выхода подаётся сигнал на клапан запорно-регулирующий(1.6) СЕНС ПУ DN80/(0 .. 32)PN25 и осуществляется подача пара второй ступени под более низким давление для его поддержания.

    Далее в соответствии с программой, с дискретного выхода подаётся сигнал на клапаны запорно-регулирующие(1.26) и (1.22) СЕНС ПУ DN80/(0 .. 32)PN25 и осуществляется слив воды из диафрагмы.

    Далее в соответствии с программой, с дискретного выхода подаётся сигнал на клапан запорно-регулирующий(1.2) СЕНС ПУ DN80/(0 .. 32)PN25 и осуществляет подача сжатого промышленного воздуха для обдува пресс формы и заготовки.

    Далее в соответствии с программой, с дискретного выхода подаётся сигнал на клапан запорно-регулирующий(1.14) СЕНС ПУ DN80/(0 .. 32)PN25 и осуществляется отсечка давления и последующий сброс давления в атмосферу.

    При изменении температуры в форматоре вулканизаторе датчик температуры термопара(2а) ОВЕН ДТПК045М-0110.120.вырабатывает унифицированный токовый сигнал на аналоговый вход ПЛК, в результате чего с аналогового выхода ПЛК поступает сигнал на клапан запорно-регулирующий(1.10), который регулирует.

    При изменении расхода охлаждающей воды, датчик расхода диафрагмы ДКС(4а) подаёт сигнал на аналоговый вход ПЛК, в результате чего с аналогового выхода ПЛК поступает сигнал на клапаны запорно-регулирующие(1.24), (1.18), (1.16), которые изменяют подачу охлаждающей воды.

    При изменении давления в форматоре вулканизаторе с датчика давления(3а) на дискретный выход контроллера ПЛК поступит сигнализирующий сигнал о превышении значения давления. В результате с дискретного выхода ПЛК поступает сигнал на клапан запорно-регулирующий(1.14), который в свою очередь произведет сброс давления в атмосферу.

    Унифицированные токовые сигналы поступающие на аналоговые входы ПЛК с датчика температуры термопары ОВЕН ДТПК045М-0110.120, с датчика давления Овен ПД200ДИ и с датчика расхода Овен ПД200ДД, будут обрабатываться и выводиться на панель оператора ОВЕН СП310 или выводиться по интерфейсу RS-485/RS-232 на ПК.

    2.4 Описание схемы внешних соединений и подключений. Выбор щитов и пультов

    Схема представляет собой проектную документацию, на которой показаны с помощью графических условных изображений все линии связи между приборами и средствами автоматизации и щитами всех назначений.

    Схема внешних соединений является рабочим проектным документом, раскрывающий физический объем предстоящих работ, техническую суть и особенности по прокладке электрических и трубных связей между средствами автоматизации, установленными на технологическом оборудовании и трубопроводах и щитах.

    Схема соединений содержит в себе:

    -первичные преобразователи, расположенные на оборудовании и трубопроводах: ОВЕН ДТПК045М-0110.120, диафрагма ДКС 0.6 - 50, ОВЕН ПД-200ДД, Овен ПД200ДИ.

    -вторичные приборы, регулирующая аппаратура и клемно-блочные соединители, располагаемые на щитах: ОВЕН ПЛК-160, ОВЕН ИП320

    -вторичные преобразователи и исполнительные механизмы, устанавливаемые на технологических трубопроводах: отсечной клапан СЕНС ПУ DN80/(0 .. 32)PN25

    -соединительные коробки

    -линии защитного заземления и линии питания

    -электрические и пневматические проводки: электрические, измерительные, командные и питающие; пневматические - командные.

    - блок питания

    - бесконтактные конечные выключатели

    Подключение первичных средств автоматизации к измерительным приборам и измерительных приборов к вторичным средствам осуществляются в соответствии с таблицей соединений и подключений, представленной в приложении.

    Щиты и пульты систем автоматизации предназначены для размещения на них средств автоматического контроля, измерительных приборов, аппаратуры сигнализации и управления технологическими процессами и линий связи между ними.

    Учитывая конструктивные особенности, и условия эксплуатации приборов управления был подобран щит шкафной с задней дверью (ЩШ-ЗД). Щиты шкафные с задней дверью изготовляются:
    высотой Н - 1800 мм - в исполнении I;
    высотой Н - 2200 мм - в исполнениях III

    Щиты шкафные применяются в системах автоматизации технологических процессов в виде устройств, которые подвергаются установке электрических, пневматических и гидравлических приборов, а также аппаратов контроля, регулирования, питания и т.п.

    По желанию заказчика в комплекте со щитами, относящимися к серии ЩШ, может идти электрооборудование, а также электрическая комутация согласно предоставленной проектной документации.

    По типу исполнения выделяют:

    Щиты шкафные ЩШ (одиночного либо многосекционного заднего обслуживания). Монтируются в помещениях, где работают диспетчеры и операторы;

    Панельные щиты. Также устанавливаются в диспетчерских и помещениях операторов;

    3. Синтез системы регулирования температуры в объекте

    Для определения Оптимальных настроечных параметров регулятора необходимо определить математическую модель объекта. Рассчитаем настроечные параметра регуляторов в контуре регулирования давления. Математическую модель можно получить либо, аналитически либо по экспериментальным данным.

    В данном дипломном проекте математическая модель в виде передаточной функции определяется по экспериментальным данным. Определить математическую модель можно различными методами Симаю, Ротача и т.д.

    3.1 Идентификация объекта регулирования

    Исходя из вида кривой разгона, объект обладает передаточной функции состоящий из апериодического и звена чистого запаздывания. Поэтому целесообразно использовать метод Ротача. Для этого проводим касательную кривой разгона в области наибольшей скорости изменения регулируемого параметра. Согласно рисунку 3.1 определяем коэффициент усиления объекта, постоянную времени и время запаздывания.

    Эксперементальные значение давления в зависимости от времени указаны в таблице 3.1.

    Таблица3.1-Исходные данные







    Т, сек

    0

    70

    140

    210

    280

    350

    420

    490

    560

    630

    700

    T, С

    20

    20.5

    21,3

    21,9

    22,3

    22,6

    22,7

    22,8

    22,9

    22,93

    22,96















    4.Монтаж системы автоматического управления.

    4.1 Монтаж щитов управления

    Панели транспортируют в вертикальном положении. Для удобства перевозки и подъема отдельных панелей блоков завод снабжает их инвентарными приспособлениями. Инвентарные приспособления свободностоящих панелей и блоков демонтируют после их окончательной установки, а присланных панелей и блоков до их установки.

    Панели транспортируют в соответствии последовательности монтажа.

    Вторичные приборы и аппараты, доставляемые отдельно от панелей, подают не щит только после окончания установки панелей. Распаковывать панели следует в закрытых помещениях после окончания всех строительных работ на месте их установки. При распаковке необходимо осторожно, без резких ударов, вскрыть ящик, освободить панель от креплений к дну ящику, снять защитный чехол и другие упаковочные материалы, осмотреть и очистить наружные наружные поверхности от пыли и остатков упаковочного материала.

    При установке панелей над кабельными каналами в строительном основании должны быть предусмотрены специальные конструкции, на которые их устанавливают и крепят в 3 – 4 точках.

    Элементы щита расстанавливают согласно проекту, выравнивают их в горизонтальной и вертикальной поверхностях. 

    При монтаже с задним подключением необходимо предусмотреть изоляцию шпилек и колков, проходящих через отверстия панели. Для этого на шпильки и колки надевают трубки из изоляционного материала.

    Аппараты и приборы устанавливают в заранее подготовленные отверстия и закрепляют их хомутами, шпильками или винтами к панели.

    Приборы и аппараты следует устанавливать вдвоем. Один электромонтер (старший) находится с лицевой стороны панели и контролирует правильность установки прибора, а второй находится за панелью и закрепляет этот прибор.

    Монтаж деталей оформления электрощита

    Монтаж деталей оформления щита прост. Накладные буквы укрепляют на панели путем приклеивания. Накладные элементы мнемонической схемы крепят винтами, шпильками или приклеивают.

    Монтаж проводов на панелях щитов

    Обычно заводы выпускают панели щитов в смонтированном виде. Однако при реконструкции вторичных устройств приходится выполнять монтаж проводов на заводских резервных панелях или на панелях, полностью поставляемых на месте установки.

    Существуют следующие способы монтажа проводов на панелях:

    1) с жестким креплением проводов к панели;

    2) на перфорированных профилях и дорожках;

    3) воздушными пакетами без крепления проводов к панели;

    4) в коробах.

    Последние два способа наиболее прогрессивны, они получили наибольшее распространение.

    Первый способ с жестким креплением проводов к панели сейчас почти не применяется, поэтому рассматривать его не будем.

    Прокладка проводов на перфорированных профилях и дорожках

    Этот способ прокладки проводов относится к виду монтажа с жестким креплением, но основанием служит не панель, а перфорированные профили или дорожки.

    Провода прокладывают по прокладкам из электрокартона или лакоткани, отделяющим потоки проводов от металлического перфорированного основания. Их крепят к основанию при помощи полосок-пряжек. Вместе крепления на поток проводов накладывают дополнительную изоляцию. Перфорированные профили применяют в местах гибких связей (например, в местах переходов потоков проводов с неподвижных панелей на подвижные) и крепят к панели электросваркой.

    На перфорированных дорожках выполняют открытую однослойную прокладку широких потоков проводов. Перфорированные дорожки обходятся очень дешево, та как их изготавливают из отходов заводов, применяющих для изделий большое количество листового перфорированного металла. Провода можно прокладывать на дорожках отдельно от панелей в мастерских. На монтажной площадке остается исполнить монтаж это навесить готовые потоки проводов, смонтированные на перфорированных дорожках.

    Прокладка проводов воздушными пакетами

    Этот способ монтажа относится к категории свободной прокладки проводов. Его часто применяют при монтаже коротких потоков (при монтаже проводов, перемычек между близстоящими на панелях аппаратами и приборами, при разводке проводов и жил контрольных кабелей).

    Прокладка проводов воздушными пакетами исключает трудоемкую работу по разметка и сверлению панелей, создается экономия в расходовании электрокартона и лакоткани. Так как воздушный пакет имеет недостататочную жесткость, то для устранения этого недостатка пакеты проводов собирают вокруг стальных прутков или крепят к натянутым отрезкам стальной проволоки(струнам).

    На коротких участках монтаж проводов воздушными пакетами состоит из разматывания проводов с бухты и их правки, отмеривания и отрезания проводников необходимой длины, комплектования нарезанных проводов в пакет прямоугольной , чаще круглой формы, закрепление его временными бандажами из изоляционной ленты, крепления проводов в пакете и снятия временных бандажей. Провода в пакете закрепляют монтажной лентой с кнопками.

    Для формирования длинных пакетов проводов на стальном прутке, предварительно следует изготовить каркас, сделанный из стального прутка диаметров 5 – 6 мм.

    Этот каркас изолируют двумя слоями лакоткани. Заготовленные провода укладывают вокруг каркаса так что образуется пакет круглой формы и закрепляют полосками-пряжками.
    1   2   3


    написать администратору сайта