Вопросы к экзамену тау. Вопросы к экзамену ТАУ. Вопросы к экзамену Теория автоматического управления

• Название: Вопросы к экзамену Теория автоматического управления
• Анкор: Вопросы к экзамену тау
• Дата: 15.04.2023
• Размер: 237.19 Kb.
• Имя файла: Вопросы к экзамену ТАУ.docx
• Тип: Вопросы к экзамену; #1063442

Вопросы к экзамену «Теория автоматического управления»
Категория заданий А – ответ на теоретический вопрос (30 баллов за вопрос):

1. 
   Основные понятия ТАУ
   
2. 
   Понятие система управления, объект управления, состояние системы управления
   
3. 
   Автоматические устройства и их виды
   
4. 
   Принципы управления
   
5. 
   Принцип разомкнутого цикла. Закон управления разомкнутого цикла
   
6. 
   Виды воздействий на САУ
   
7. 
   Принцип замкнутого цикла. Закон управления замкнутого цикла
   
8. 
   Комбинированный принцип
   
9. 
   Адаптивные системы и их виды
   
10. 
    Типовые звенья ТАУ. Понятие динамического звена
    
11. 
    Виды типовых динамических звеньев ТАУ
    
12. 
    Безынерционное звено
    
13. 
    Апериодическое звено первого порядка
    
14. 
    Интегрирующее звено
    
15. 
    Дифференцирующее звено
    
16. 
    Апериодическое звено второго порядка
    
17. 
    Колебательное звено
    
18. 
    Форсирующее звено
    
19. 
    Понятие структурной схемы САУ. Элементы структурной схемы САУ
    
20. 
    Виды соединений звеньев. Последовательное соединение звеньев
    
21. 
    Виды соединений звеньев. Параллельное согласное соединение звеньев
    
22. 
    Виды соединений звеньев. Параллельное встречное соединение звеньев
    
23. 
    Правила преобразования структурных схем
    
24. 
    Преобразование Лапласа.
    
25. 
    Основные свойства преобразования Лапласа
    
26. 
    Понятие передаточной функции по Лапласу
    
27. 
    Законы регулирования
    
28. 
    Пропорциональный закон регулирования
    
29. 
    Интегральный закон регулирования
    
30. 
    Пропорционально-интегральный закон регулирования
    
31. 
    Пропорционально-дифференциальный закон регулирования
    
32. 
    Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования
    
33. 
    Временные характеристики
    
34. 
    Частотные характеристики
    
35. 
    Понятие ЛАЧХ и ЛФЧХ
    
36. 
    Физические модели устойчивости
    
37. 
    Математическое условие устойчивости
    
38. 
    Критерии устойчивости Гурвица
    
39. 
    Критерии устойчивости Михайлова
    
40. 
    Критерии устойчивости Найквиста
    
41. 
    Понятие запаса устойчивости
    
42. 
    Определение устойчивости по ЛАЧХ
    
43. 
    Коррекция САР на основе ЛЧХ
    
44. 
    Желаемый вид частотных характеристик разомкнутой САУ
    
45. 
    Желаемый вид частотных характеристик замкнутой САУ
    
46. 
    Последовательная коррекция
    
47. 
    Виды последовательной коррекции
    

Категория заданий Б – ответ на тестовый вопрос (5 баллов за вопрос):

1. 
   Сколько существует принципов управления?
   

1. 
   2
   
2. 
   4
   
3. 
   3
   
4. 
   5
   

2. 
   Приведенная схема – это…
   

1. 
   Замкнутый принцип управления
   
2. 
   Разомкнутый принцип управления
   
3. 
   Адаптивный принцип управления
   
4. 
   Комбинированный принцип управления
   

3. 
   Сопоставить
   

1	ИПУ		А	объект управления;
2	ОУ		Б	задающее устройство;
3	СУ		В	измерительно-преобразовательное устройство;
4	R		Г	сравнивающее устройство;
5	ЗУ		Д	регулятор.

4. 
   Адаптивные системы разделяются на:
   

1. 
   Самоорганизующиеся
   
2. 
   Комбинированные
   
3. 
   Разомкнутые
   
4. 
   Экстремальные
   
5. 
   Самонастраивающиеся
   

5. 
   Сопоставить:
   

1	x(t)		А	задающее воздействие;
2	u(t)		Б	управляемая (регулируемая) величина;
3	f(t)		В	возмущающее воздействие;
4	g(t)		Г	рассогласование (ошибка);
5	y(t)		Д	управляющее воздействие.

Категория заданий В – отчет по лабораторной работе (10 баллов за задание):

1. 
   Отчет по лабораторной работе №1
   
2. 
   Отчет по лабораторной работе №2
   
3. 
   Отчет по лабораторной работе №3
   
4. 
   Отчет по лабораторной работе №4
   
5. 
   Отчет по лабораторной работе №5
   

ПРИМЕР БИЛЕТА

Теория автоматического управления
БИЛЕТ №1

1. 
   Основные понятия ТАУ (30 баллов)
   
2. 
   Сколько существует принципов управления? (5 баллов)
   

1. 
   2
   
2. 
   4
   
3. 
   3
   
4. 
   5
   

3. 
   Приведенная схема – это…(5 баллов)
   

1. 
   Замкнутый принцип управления
   
2. 
   Разомкнутый принцип управления
   
3. 
   Адаптивный принцип управления
   
4. 
   Комбинированный принцип управления
   

4. 
   Сопоставить (5 баллов)
   

1	ИПУ		А	объект управления;
2	ОУ		Б	задающее устройство;
3	СУ		В	измерительно-преобразовательное устройство;
4	R		Г	сравнивающее устройство;
5	ЗУ		Д	регулятор.

5. 
   Адаптивные системы разделяются на (5 баллов):
   

1. 
   Самоорганизующиеся
   
2. 
   Комбинированные
   
3. 
   Разомкнутые
   
4. 
   Экстремальные
   
5. 
   Самонастраивающиеся
   

6. 
   Отчет по лабораторной работе №1 (10 баллов)
   
7. 
   Отчет по лабораторной работе №2 (10 баллов)
   
8. 
   Отчет по лабораторной работе №3 (10 баллов)
   
9. 
   Отчет по лабораторной работе №4 (10 баллов)
   
10. 
    Отчет по лабораторной работе №5 (10 баллов)
    

Преподаватель Масьянова И.Т.