качалка. Введение 6 1 Описание станкакачалки, технические характеристики 9
 Скачать 2.37 Mb.
|
4.8 Структурная схема электропривода Рисунок 4.11 - Структурная схема электропривода  H∙м; H∙м.4.9 Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ электроприводаДля дальнейшего анализа необходимо линеаризовать систему.   ;  ; . представляет собой колебательное звено второго порядка. ; ; . представляет собой консервативное звено.Найдем общую передаточную функцию ЭП.  где  .Вследствие малости постоянной времени колебательного звена, этим звеном пренебрегаем. [8] В результате, передаточная функция электропривода будет иметь вид:  .По найденной передаточной функции построим ЛАЧХ и ЛФЧX системы. Найдем частоты сопряжения.  1/c; ; 1/c; ; дБ.ЛАЧХ соответствует выражению:  .Логарифмическая фазочастотная характеристика соответствует следующему выражению:  ; Подставляя значения  в получившуюся функцию получим ряд значений  . Результаты расчетов сведены в таблицу 4.1. Рисунок 4.12 - ЛАЧХ и ЛФЧХ электропривода4.10 Определение показателей качества системыЛАЧХ разомкнутого контура дает достаточное представление о свойствах системы регулирования. [9] Низкочастотная часть характеризует статическую и динамическую точность регулирования. Среднечастотная часть определяет колебательность, быстродействие и перерегулирование. Высокочастотный участок характеристики незначительно влияет на динамические показатели качества регулирования, сказываясь, в основном, на характеристики начального участка переходного процесса и перерегулирование. Точность регулирования характеризуется уровнем и формой низкочастотной части ЛАЧХ. Низкочастотная часть в статическом контуре регулирования представляет собой горизонтальную прямую на уровне общего коэффициента усиления разомкнутой системы, который и характеризует статическую точность системы.   дБ;  ;  . |