качалка. Введение 6 1 Описание станкакачалки, технические характеристики 9
 Скачать 2.37 Mb.
|
4.4 Передаточная функция преобразователя частотыРаботу преобразователя частоты, не имеющего инерционности и запаздывания на силовом канале, можно описать уравнением  .Передаточную функцию можно представить в виде пропорционального звена  .При этом учтем влияние внешней характеристики преобразователя на режим работы системы путем включения внутреннего сопротивления преобразователя в сопротивление фазы статора.  .Добавим к данной передаточной функции коэффициент, учитывающий связь между f и  . ; . Рисунок 4.6 - Передаточная функция преобразователя частоты 4.5. Передаточная функция асинхронного двигателяПередаточная функция асинхронного двигателя состоит из электромагнитной и механической части (двухмассовой системы электропривода, исходя из вышеописанной линеаризованной системы уравнений). а) Электромагнитная часть описывается уравнением  .Его передаточную функцию можно представить в виде  ,где  - электромагнитная постоянная времени; - коэффициент жесткость механической характеристики; 1/сек – скорость идеального холостого хода.С учетом внутреннего сопротивления преобразователя частоты, которое будет равно сопротивлению транзистора  Ом: ; ; ; с; . Рисунок 4.7 - Структурная схема электромагнитной части АД б) Механическая часть описывается уравнением  . ; . Рисунок 4.8 - Структурная схема механической части АД 4.6 Передаточная функция исполнительного механизма ; . ,где  = 1 – коэффициент жесткости вала; .Берем  .Структурная схема исполнительного механизма изображена на рисунке 4.9.  Рисунок 4.9 - Структурная схема исполнительного механизма 4.7 Передаточная функция фильтраПроцесс, происходящий в фильтре при протекании через него электрического тока описывается следующим уравнением:  . [7]Выполнив преобразование по Лапласу получим:  ,где  с с.Тогда передаточная функция примет вид:  .- колебательное звено. В силу малости произведения  отнесем это слагаемое к малым и пренебрежем им. Тогда передаточная функция становится инерционным звеном: . Рисунок 4.10 - Передаточная функция фильтра |