Военные роботы, реферат. Военные роботы. Сообщение. Введение Боевой робот
 Скачать 22.22 Kb.
|
|
Введение Боевой робот (военный робот) — автоматическое устройство, заменяющее человека в боевых ситуациях для сохранения человеческой жизни или для работы в условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных целях: разведка, боевые действия, разминирование и т. п. Боевыми роботами являются не только автоматические устройства с антропоморфным действием, которые частично или полностью заменяют человека, но и действующие в воздушной и водной среде, не являющейся средой обитания человека (авиационные беспилотные с дистанционным управлением, подводные аппараты и надводные корабли). Устройство может быть электромеханическим, пневматическим, гидравлическим или комбинированным. В настоящее время большинство боевых роботов являются устройствами телеприсутствия, и лишь очень немногие модели имеют возможность выполнять некоторые задачи автономно, без вмешательства оператора. 1. История Первый чертёж человекоподобного робота сделал Леонардо да Винчи, а в 1495 году он представил детальный макет механического рыцаря, способного сидеть, двигать руками и головой. Проект был разработан на основе исследований пропорций человеческого тела. В 1898 г. Никола Тесла разработал и продемонстрировал миниатюрное радиоуправляемое судно. В 1910 году, вдохновлённый успехами братьев Райт, молодой американский военный инженер из Огайо Чарльз Кеттеринг предложил использовать летательные аппараты без человека. По его замыслу управляемое часовым механизмом устройство в заданном месте должно было сбрасывать крылья и падать как бомба на врага. Получив финансирование армии США, он построил, и с переменным успехом испытал несколько устройств, получивших названия The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (или просто Bug), но в боевых действиях они так и не применялись. В 1921 году чешский писатель Карел Чапек представил публике пьесу под названием «Россумские Универсальные Роботы», откуда и взяло начало слово «робот» (от чеш. robota). В 1933 году в Великобритании разработан первый беспилотный летательный аппарат многократного использования Queen Bee. В 1931 году Сталиным был утверждён план реорганизации войск, в котором делалась ставка на танки. В связи с этим были построены телетанки — управляемые в боях по радио на расстоянии, без экипажа. Это были серийные танки Т-26, ТТ (абр. от телетанк), танк управления (с которого велось управление группой «безэкипажных» танков). В начале 1940-х годов на вооружении Красной армии находились 61 радиоуправляемых танка. Эти машины были применены впервые в ходе советско—финской войны, где отличился танк «подрывник», тоже созданный на базе танка Т-26. Холодная война внесла новый виток в развитие боевых машин. Появились высокоточные интеллектуальные роботы, способные анализировать, видеть, слышать, чувствовать, различать некоторые химические вещества и производить химические анализы воды или почвы. В 1948 году в США был создан разведывательный беспилотный летательный аппарат — AQM-34. Его первый полёт состоялся в 1951 году, в том же году «беспилотник» был пущен в массовое производство. В марте 1971 года комиссия президиума Совета Министров СССР приняла решение о развитии беспилотного самолётостроения. В 1979 году, в техническом университете имени Н. Э. Баумана, по заказу КГБ был сделан аппарат для обезвреживания взрывоопасных предметов — сверхлёгкий мобильный робот МРК-01. 2. Конец XX-начало XXI века В 2000 году в Чечне был успешно применён робот-разведчик «Вася», для обнаружения и обезвреживания радиоактивных веществ. В 2005 году ВМС России испытали в Балтийском море подводный робот-разведчик «Гном». Он обладает локатором кругового обзора, позволяющий ему видеть на расстоянии более 100 метров и самостоятельно обезвреживать мины. В 2006 году в Южной Корее создан «робот-часовой», предназначенный для охраны границ с Северной Кореей. Из серийно производящегося вооружения известен также российский самоходный зенитный ракетно-пушечный комплекс Панцирь-С1, который может работать в автоматическом режиме как в отдельной боевой единице, так и в составе подразделения из нескольких боевых машин. 3. Виды 3.1. Воздушные Tу-143 «Рейс» Ка-37 Ка-137 ПС-01 «Комар» Шмель-1 — прототип беспилотного летательного аппарата Пчела-1Т Пчела-1Т — 1997 ВР-2 ВР-3 Ту-123 «Ястреб» (ДБР-1) — cверхзвуковой дальний беспилотный разведчик, 1964 Ту-130 Ту-141 «Стриж» Ту-143 «Рейс» Ту-243 «Рейс-Д» — дозвуковой разведчик, 1987 Ту-300 «Коршун» «Скат» — дозвуковой ударный, в 2007 — полноразмерный макет. ZALA 421-08 Эльф-Д 3.2. Сухопутные Guardium — беспилотный военный автомобиль. Swords — специальная боевая система наблюдения и разведки (сокращение от Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) Мобильный робот Wheelbarrow Mk7 (фирма Alvis Logistics, Великобритания) Crusher (сокрушитель, разрушитель) — американская тактическая машина-робот. Gladiator TUGV — американский телеуправляемый тактический робот. MULE — многоцелевая машина для логистики фирмы Lockheed Martin(сокращение от Multifunction Utility Logistics Equipment). Telemax — автоматический робот фирмы Rheinmetall, Германия. MarkV-A1 — робот для обезвреживания мин фирмы Northrop Grumman Corporation, (США). MAARS (сокращение от Modular Advanced Armed Robotic System — модульная улучшенная вооруженная роботизированная система). Робот-санитар или робот эвакуатор. Многофункциональные боевые роботы фирмы «iRobot Corporation» - PackBot, SUGV, Warrior. Мобильные робототехнические комплексы МРК-27ВУ, МРК-27Х, МРК-25 «Кузнечик», МРК-25УТ, МРК-25М, МРК-46, МКР «ЧХВ-2», «Мобот-Ч-ХВ» (последний работает в условиях повышенной радиации) (Специальное Конструкторско-Технологическое бюро Прикладной Робототехники МГТУ им. Баумана) Мобильные робототехнические комплексы «Варан», «Вездеход ТМ-3», «Кобра-1600» и «Мангуст» (НИИ Специального машиностроения МГТУ им. Н. Э. Баумана) Робот-сапер «Богомол» Мобильный робототехнический комплекс легкого класса для обезвреживания взрывоопасных предметов (РНЦ «Курчатовский институт») 3.3. Морские (надводные или подводные) На данный момент существует ряд разработок в области создания водных боевых роботов. Основными задачами роботов подобного типа являются автоматическое патрулирование, разведка, охрана береговой линии и портов, поиск мин. Наиболее известные водные роботы, разработанные для военных целей: Transphibian — автономный необитаемый подводный аппарат предназначенный для осуществления операций на мелководье, прибрежной зоне, а так же на глубине. Основные задачи робота — поиск мин, охрана портов и осуществление автоматизированного надзора. Гном — телеуправляемый подводный аппарат класса micro для проведения поисково-спасательных работы и осмотра потенциально опасных объектов без риска для жизни человека. REMUS (сокращение от Remote Environmental Monitoring Unit System) — робот-подводная лодка, работает на глубине 100 м, около 20-ти часов и управляется с помощью двух операторов. Список литературы: P. W. Singer Wired for War: The Robotics Revolution and Conflict in the 21st Century, 512 pages, Penguin (Non-Classics); Reprint edition (December 29, 2009), ISBN 0-14-311684-3, ISBN 978-0-14-311684-4 Слюсар, Вадим. Средства связи с наземными роботизированными системами: современное состояние и перспективы. Электроника: наука, технология, бизнес. - № 7 (139). C. 66 - 79. (2014). Смирнов А., Тытюк С. Военные роботы на защите жизни // Армейский сборник : Научно-методический журнал МО РФ. — М.: Редакционно-издательский центр МО РФ, 2016. — № 09. — С. 70-79. — ISSN 1560-036X. |