ДЛЯ ПЕЧАТИ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!. Введение Краткое описание работы привода

• Название: Введение Краткое описание работы привода
• Дата: 14.10.2022
• Размер: 2.25 Mb.
• Имя файла: ДЛЯ ПЕЧАТИ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.doc
• Тип: Документы; #734141
• страница: 2 из 6

2. Кинематический расчёт привода

Схема привода приведена на рисунке 1.1

Общий КПД привода определяется по формуле

h₀=h₁×h₂×¼×h_N, (2.1)

где h₁, h₂, h_N – коэффициенты полезного действия (КПД) отдельных кинематических пар.

В нашем случае формулу 2.1 можно записать следующим образом:

h₀=h_м×h_з.п.×h_р.п.×h³_пп

где h_м – КПД муфты;

h_з.п. – КПД зубчатой передачи с цилиндрическими косозубыми колёсами;

h_ц.п. – КПД ременной передачи;

h_пп – КПД для одной пары подшипников.

По данным приведенным в таблице 2.1 [1]

h_м=0,98;

h_з.п.=0,97;

h_р.п.=0,95;

h_пп=0,99.

h₀=0,98×0,97×0,99³×0,95=0,9092.

Определяем мощность на тихоходном валу привода, кВт

Р_вых=F_t×V (2.2)

где F – тяговая сила, кН;

 - линейная скорость тягового органа рабочей машины, м/с
Р_вых=2,2×1,05=2,31кВт

Определяем требуемую мощность электродвигателя, кВт
Р_тр=Р_вых/h₀ (2.3)

Р_тр=2310/0,9092=2,541 кВт

Находим частоту вращения выходного вала
n_вых=60000×V/(p×D) (2.3)

n_вых=60000×1.05/(3.14×400)=50,16 мин^-1


Рассчитаем диапазон возможных чисел оборотов двигателя
n_тр= n_вых×U_общ (2.4)

U_общ= U_р.п.×U_з.п. (2.5)

U_р.п.=2-5

U_з.п.=3-5


_{ }мин^-1 _{ }мин^-1
Выбираем марку двигателя из условия
Р_дв≥ Р_тр
По таблице 2.2. [1] принимаем двигатель 4А112МА6
Р_дв=3000 Вт

n_дв=955 мин^-1
Определяем общее передаточное число привода и отдельных передач

U_общ= n_дв/ n_вых

U_общ= n_дв/ n_вых=955/50,16=19,04

U_общ=5×3,8=19
Определяем мощность на валах (Р_i, кВт) следующим образом
Р₁=Р_тр=2,541 кВт;

Р₂=Р₁×h_р.п.;

Р₂ =2,541 ×0,98×0,95=2,366 кВт;

Р₃=Р₂×h_зп.× h_п.п;

Р₃=2,366 ×0,97×0,99=2,272 кВт;

Р₄=Р₃×h_{п.п. .}×h_м.

Р₄=2,272×0,99×0,98=2,204 кВт.
Определяем частоты вращения валов привода по формуле

n_i+1= n_i/ U_i (2.6)

n₁=n_дв=955 мин^-1;

n₂= n₁/ U_р.п =251,31 мин^-1;

n₃= n₁/ U_общ. =955/19=50,26 мин^-1;

n₄= n₃=50,26 мин^-1.

Определяем угловые скорости w_i валов привода следующим образом
w_i+1=p× n_i/30 (2.7)
w₁=w_дв=100,00 с^-1;

w₂=3,14×251,31/30=26,30 с^-1;

w₃=3,14×50,26/30=5,26 с^-1;

w_4.= w₃=5,26 с^-1.
Определяем крутящие моменты (Т_i, Н×м) на валах привода в зависимости от мощности (Р_i, кВт) и угловой скорости (w_i, с^-1) на соответствующих валах
Т_i=Р_i/w_i, (2.8)
Т₁=2541/100,01=25,41 Н×м;

Т₂=2366/26,30=89,96 Н×м;

Т₃=2272/5,26=431,94 Н×м;

Т₄=2204/5,26=419,01 Н×м.
Полученные при рассчётах значения сведены в таблице 2.1.
Таблица 2.1 – Результат кинематического расчёта

№ вала	Мощность, кВт	Угловая скорость, с-1	Частота вращения, мин-1	Крутящий момент, Н×м
1	2,541	100,00	955	25,41
2	2,366	26,30	251,31	89,96
3	2,272	5,26	50,26	431,94
4	2,204	5,26	50,26	419,01