лекции. Введениеоперационная система (ОС)
 Скачать 1.95 Mb.
|
|
Журнализация Другим средством поддержки целостности является заимствованный из систем управления базами данных прием, называемый журнализация (иногда употребляется термин "журналирование"). Последовательность действий с объектами во время файловой операции протоколируется, и если произошел останов системы, то, имея в наличии протокол, можно осуществить откат системы назад в исходное целостное состояние, в котором она пребывала до начала операции. Подобная избыточность может стоить дорого, но она оправданна, так как в случае отказа позволяет реконструировать потерянные данные. Для отката необходимо, чтобы для каждой протоколируемой в журнале операции существовала обратная. Например, для каталогов и реляционных СУБД это именно так. По этой причине, в отличие от СУБД, в файловых системах протоколируются не все изменения, а лишь изменения метаданных (индексных узлов, записей в каталогах и др.). Изменения в данных пользователя в протокол не заносятся. Кроме того, если протоколировать изменения пользовательских данных, то этим будет нанесен серьезный ущерб производительности системы, поскольку кэширование потеряет смысл. Журнализация реализована в NTFS, Ext3FS, ReiserFS и других системах. Чтобы подчеркнуть сложность задачи, нужно отметить, что существуют не вполне очевидные проблемы, связанные с процедурой отката. Например, отмена одних изменений может затрагивать данные, уже использованные другими файловыми операциями. Это означает, что такие операции также должны быть отменены. Данная проблема получила название каскадного отката транзакций [Брукшир, 2001] Проверка целостности файловой системы при помощи утилит Если же нарушение все же произошло, то для устранения проблемы несовместимости можно прибегнуть к утилитам (fsck, chkdsk, scandisk и др.), которые проверяют целостность файловой системы. Они могут запускаться после загрузки или после сбоя и осуществляют многократное сканирование разнообразных структур данных файловой системы в поисках противоречий. Возможны также эвристические проверки. Hапример, нахождение индексного узла, номер которого превышает их число на диске или поиск в пользовательских директориях файлов, принадлежащих суперпользователю. К сожалению, приходится констатировать, что не существует никаких средств, гарантирующих абсолютную сохранность информации в файлах, и в тех ситуациях, когда целостность информации нужно гарантировать с высокой степенью надежности, прибегают к дорогостоящим процедурам дублирования. Управление "плохими" блоками Наличие дефектных блоков на диске - обычное дело. Внутри блока наряду с данными хранится контрольная сумма данных. Под "плохими" блоками обычно понимают блоки диска, для которых вычисленная контрольная сумма считываемых данных не совпадает с хранимой контрольной суммой. Дефектные блоки обычно появляются в процессе эксплуатации. Иногда они уже имеются при поставке вместе со списком, так как очень затруднительно для поставщиков сделать диск полностью свободным от дефектов. Рассмотрим два решения проблемы дефектных блоков - одно на уровне аппаратуры, другое на уровне ядра ОС. Первый способ - хранить список плохих блоков в контроллере диска. Когда контроллер инициализируется, он читает плохие блоки и замещает дефектный блок резервным, помечая отображение в списке плохих блоков. Все реальные запросы будут идти к резервному блоку. Следует иметь в виду, что при этом механизм подъемника (наиболее распространенный механизм обработки запросов к блокам диска) будет работать неэффективно. Дело в том, что существует стратегия очередности обработки запросов к диску (подробнее см. лекцию "ввод-вывод"). Стратегия диктует направление движения считывающей головки диска к нужному цилиндру. Обычно резервные блоки размещаются на внешних цилиндрах. Если плохой блок расположен на внутреннем цилиндре и контроллер осуществляет подстановку прозрачным образом, то кажущееся движение головки будет осуществляться к внутреннему цилиндру, а фактическое - к внешнему. Это является нарушением стратегии и, следовательно, минусом данной схемы. Решение на уровне ОС может быть следующим. Прежде всего, необходимо тщательно сконструировать файл, содержащий дефектные блоки. Тогда они изымаются из списка свободных блоков. Затем нужно каким-то образом скрыть этот файл от прикладных программ. 7.7 Производительность файловой системы Поскольку обращение к диску - операция относительно медленная, минимизация количества таких обращений - ключевая задача всех алгоритмов, работающих с внешней памятью. Наиболее типичная техника повышения скорости работы с диском - кэширование. Кэширование Кэш диска представляет собой буфер в оперативной памяти, содержащий ряд блоков диска (см. Рис. 7.12). Если имеется запрос на чтение/запись блока диска, то сначала производится проверка на предмет наличия этого блока в кэше. Если блок в кэше имеется, то запрос удовлетворяется из кэша, в противном случае запрошенный блок считывается в кэш с диска. Сокращение количества дисковых операций оказывается возможным вследствие присущего ОС свойства локальности (о свойстве локальности много говорилось в лекциях, посвященных описанию работы системы управления памятью). Аккуратная реализация кэширования требует решения нескольких проблем. Во-первых, емкость буфера кэша ограничена. Когда блок должен быть загружен в заполненный буфер кэша, возникает проблема замещения блоков, то есть отдельные блоки должны быть удалены из него. Здесь работают те же стратегии и те же FIFO, Second Chance и LRU-алгоритмы замещения, что и при выталкивании страниц памяти. Рис. 7.12 Структура блочного кэша Замещение блоков должно осуществляться с учетом их важности для файловой системы. Блоки должны быть разделены на категории, например: блоки индексных узлов, блоки косвенной адресации, блоки директорий, заполненные блоки данных и т. д., и в зависимости от принадлежности блока к той или иной категории можно применять к ним разную стратегию замещения. Во-вторых, поскольку кэширование использует механизм отложенной записи, при котором модификация буфера не вызывает немедленной записи на диск, серьезной проблемой является "старение" информации в дисковых блоках, образы которых находятся в буферном кэше. Несвоевременная синхронизация буфера кэша и диска может привести к очень нежелательным последствиям в случае отказов оборудования или программного обеспечения. Поэтому стратегия и порядок отображения информации из кэша на диск должна быть тщательно продумана. Так, блоки, существенные для совместимости файловой системы (блоки индексных узлов, блоки косвенной адресации, блоки директорий), должны быть переписаны на диск немедленно, независимо от того, в какой части LRU-цепочки они находятся. Hеобходимо тщательно выбрать порядок такого переписывания. В Unix имеется для этого вызов SYNC, который заставляет все модифицированные блоки записываться на диск немедленно. Для синхронизации содержимого кэша и диска периодически запускается фоновый процесс-демон. Кроме того, можно организовать синхронный режим работы с отдельными файлами, задаваемый при открытии файла, когда все изменения в файле немедленно сохраняются на диске. Наконец, проблема конкуренции процессов на доступ к блокам кэша решается ведением списков блоков, пребывающих в различных состояниях, и отметкой о состоянии блока в его дескрипторе. Например, блок может быть заблокирован, участвовать в операции ввода-вывода, а также иметь список процессов, ожидающих освобождения данного блока. Оптимальное размещение информации на диске Кэширование - не единственный способ увеличения производительности системы. Другая важная техника - сокращение количества движений считывающей головки диска за счет разумной стратегии размещения информации. Например, массив индексных узлов в Unix стараются разместить на средних дорожках. Также имеет смысл размещать индексные узлы поблизости от блоков данных, на которые они ссылаются и т. д. Кроме того, рекомендуется периодически осуществлять дефрагментацию диска (сборку мусора), поскольку в популярных методиках выделения дисковых блоков (за исключением, может быть, FAT) принцип локальности не работает, и последовательная обработка файла требует обращения к различным участкам диска. 7.8 Реализация некоторых операций над файлами В предыдущей лекции перечислены основные операции над файлами. В данном разделе будет описан порядок работы некоторых системных вызовов для работы с файловой системой, следуя главным образом [ Bach, 1986 ], с учетом совокупности введенных в данной лекции понятий. Системные вызовы, работающие с символическим именем файла Системные вызовы, связывающие pathname с дескриптором файла Это функции создания и открытия файла. Например, в ОС Unix fd = creat(pathname,modes); fd = open(pathname,flags,modes); Другие операции над файлами, такие как чтение, запись, позиционирование головок чтения-записи, воспроизведение дескриптора файла, установка параметров ввода- вывода, определение статуса файла и закрытие файла, используют значение полученного дескриптора файла. Рассмотрим работу системного вызова open. Логическая файловая подсистема просматривает файловую систему в поисках файла по его имени. Она проверяет права на открытие файла и выделяет открываемому файлу запись в таблице файлов. Запись таблицы файлов содержит указатель на индексный узел открытого файла. Ядро выделяет запись в личной (закрытой) таблице в адресном пространстве процесса, выделенном процессу (таблица эта называется таблицей пользовательских дескрипторов открытых файлов) и запоминает указатель на данную запись. В роли указателя выступает дескриптор файла, возвращаемый пользователю. Запись в таблице пользовательских файлов указывает на запись в глобальной таблице файлов (см. Рис. 7.13). Первые три пользовательских дескриптора (0, 1 и 2) именуются дескрипторами файлов стандартного ввода, стандартного вывода и стандартного файла ошибок. Процессы в системе Unix по договоренности используют дескриптор файла стандартного ввода при чтении вводимой информации, дескриптор файла стандартного вывода при записи выводимой информации и дескриптор стандартного файла ошибок для записи сообщений об ошибках. Рис. 7.13 Структуры данных после открытия файлов Связывание файла Системная функция link связывает файл с новым именем в структуре каталогов файловой системы, создавая для существующего индекса новую запись в каталоге. Синтаксис вызова функции link: link(source file name, target file name); где source file name - существующее имя файла, а target file name - новое (дополнительное) имя, присваиваемое файлу после выполнения функции link. Сначала ОС определяет местонахождение индекса исходного файла и увеличивает значение счетчика связей в индексном узле. Затем ядро ищет файл с новым именем; если он существует, функция link завершается неудачно, и ядро восстанавливает прежнее значение счетчика связей, измененное ранее. В противном случае ядро находит в родительском каталоге свободную запись для файла с новым именем, записывает в нее новое имя и номер индекса исходного файла. Удаление файла В Unix системная функция unlink удаляет из каталога точку входа для файла. Синтаксис вызова функции unlink: unlink(pathname); Если удаляемое имя является последней связью файла с каким-либо каталогом, ядро в итоге освобождает все информационные блоки файла. Однако если у файла было несколько связей, он остается все еще доступным под другими именами. Для того чтобы забрать дисковые блоки, ядро в цикле просматривает таблицу содержимого индексного узла, освобождая все блоки прямой адресации немедленно. Что касается блоков косвенной адресации, то ядро освобождает все блоки, появляющиеся на различных уровнях косвенности, рекурсивно, причем в первую очередь освобождаются блоки с меньшим уровнем. Системные вызовы, работающие с файловым дескриптором Открытый файл может использоваться для чтения и записи последовательностей байтов. Для этого поддерживаются два системных вызова read и write, работающие с файловым дескриптором (или handle в терминологии Microsoft), полученным при ранее выполненных системных вызовах open или creat. Функции ввода-вывода из файла Системный вызов read выполняет чтение обычного файла number = read(fd,buffer,count); где fd - дескриптор файла, возвращаемый функцией open, buffer - адрес структуры данных в пользовательском процессе, где будут размещаться считанные данные в случае успешного завершения выполнения функции read, count - количество байтов, которые пользователю нужно прочитать, number - количество фактически прочитанных байтов. Синтаксис вызова системной функции write (писать): number = write(fd,buffer,count); где переменные fd, buffer, count и number имеют тот же смысл, что и для вызова системной функции read. Алгоритм записи в обычный файл похож на алгоритм чтения из обычного файла. Однако если в файле отсутствует блок, соответствующий смещению в байтах до места, куда должна производиться запись, ядро выделяет блок и присваивает ему номер в соответствии с точным указанием места в таблице содержимого индексного узла. Обычное использование системных функций read и write обеспечивает последовательный доступ к файлу, однако процессы могут использовать вызов системной функции lseek для указания места в файле, где будет производиться ввод-вывод, и осуществления произвольного доступа к файлу. Синтаксис вызова системной функции: position = lseek(fd,offset,reference); где fd - дескриптор файла, идентифицирующий файл, offset - смещение в байтах, а reference указывает, является ли значение offset смещением от начала файла, смещением от текущей позиции ввода-вывода или смещением от конца файла. Возвращаемое значение, position, является смещением в байтах до места, где будет начинаться следующая операция чтения или записи. 7.9 Современные архитектуры файловых систем Современные ОС предоставляют пользователю возможность работать сразу с несколькими файловыми системами (Linux работает с Ext2fs, FAT и др.). Файловая система в традиционном понимании становится частью более общей многоуровневой структуры (см. Рис. 7.14). На верхнем уровне располагается так называемый диспетчер файловых систем (например, в Windows 95 этот компонент называется installable filesystem manager). Он связывает запросы прикладной программы с конкретной файловой системой. Каждая файловая система (иногда говорят - драйвер файловой системы) на этапе инициализации регистрируется у диспетчера, сообщая ему точки входа, для последующих обращений к данной файловой системе. Та же идея поддержки нескольких файловых систем в рамках одной ОС может быть реализована по-другому, например исходя из концепции виртуальной файловой системы. Виртуальная файловая система (vfs) представляет собой независимый от реализации уровень и опирается на реальные файловые системы (s5fs, ufs, FAT, NFS, FFS. Ext2fs ѕ). При этом возникают структуры данных виртуальной файловой системы типа виртуальных индексных узлов vnode, которые обобщают индексные узлы конкретных систем. Рис. 7.14 Архитектура современной файловой системы 8 СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВВОДОМ - ВЫВОДОМ Функционирование любой вычислительной системы обычно сводится к выполнению двух видов работы: обработке информации и операций по осуществлению ее ввода-вывода. Поскольку в рамках модели, принятой в данном курсе, все, что выполняется в вычислительной системе, организовано как набор процессов, эти два вида работы выполняются процессами. Процессы занимаются обработкой информации и выполнением операций ввода-вывода. Содержание понятий «обработка информации» и «операции ввода-вывода» зависит от того, с какой точки зрения мы смотрим на них. С точки зрения программиста, под «обработкой информации» понимается выполнение команд процессора над данными, лежащими в памяти независимо от уровня иерархии – в регистрах, кэше, оперативной или вторичной памяти. Под «операциями ввода-вывода» программист понимает обмен данными между памятью и устройствами, внешними по отношению к памяти и процессору, такими как магнитные ленты, диски, монитор, клавиатура, таймер. С точки зрения операционной системы «обработкой информации» являются только операции, совершаемые процессором над данными, находящимися в памяти на уровне иерархии не ниже, чем оперативная память. Все остальное относится к «операциям ввода-вывода». Чтобы выполнять операции над данными, временно расположенными во вторичной памяти, операционная система, как мы обсуждали в части III нашего курса, сначала производит их подкачку в оперативную память, и лишь затем процессор соверш ает необходимые действия. Объяснение того, что именно делает процессор при обработке информации, как он решает задачу и какой алгоритм выполняет, не входит в задачи нашего курса. Это скорее относится к курсу «Алгоритмы и структуры данных», с которого обычно начинается изучение информатики. Как операционная система управляет обработкой информации, мы разобрали в части II, в деталях описав два состояния процессов – исполнение (а что его описывать то?) и готовность (очереди планирования и т. д.), а также правила, по которым осуществляется перевод процессов из одного состояния в другое (алгоритмы планирования процессов). Данная лекция будет посвящена второму виду работы вычислительной системы – операциям ввода-вывода. Мы разберем, что происходит в компьютере при выполнении операций ввода-вывода, и как операционная система управляет их выполнением. При этом для простоты будем считать, что объем оперативной памяти в вычислительной системе достаточно большой, т. е. все процессы полностью располагаются в оперативной памяти, и поэтому понятие «операция ввода-вывода» с точки зрения операционной системы и с точки зрения пользователя означает одно и то же. Такое предположение не снижает общности нашего рассмотрения, так как подкачка информации из вторичной памяти в оперативную память и обратно обычно строится по тому же принципу, что и все операции ввода-вывода. Прежде чем говорить о работе операционной системы при осуществлении операций ввода-вывода, нам придется вспомнить некоторые сведения из курса «Архитектура современных ЭВМ и язык Ассемблера», чтобы понять, как осуществляется передача информации между оперативной памятью и внешним устройством и почему для подключения к вычислительной системе новых устройств ее не требуется перепроектировать. |