Практическая работа 4. Задача 10. Система управления состоит из 6000 элементов, средняя интенсивность отка зов которых
Скачать 144.95 Kb.
|
Задача 3.10. Система управления состоит из 6000 элементов, средняя интенсивность отка- зов которых λ ср. = 0,16*10 -6 1/час. Необходимо определить вероятность безотказной работы в течении t = 50 час и среднее время безотказной работы. Задача 3.11. Прибор состоит из n = 5 узлов. Надежность узлов характеризуется вероятно- стью безотказной работы в течение времени t , которая равна: P 1 (t)=0,98; P 2 (t)=0,99; P 3 (t)=0,998; P 4 (t)=0,975; P 5 (t)=0,985. Необходимо определить вероятность безотказной рабо- ты прибора. Задача 3.12. Система состоит из пяти приборов, среднее время безотказной работы кото- рых равно: m t1 =83 час; m t2 =220 час; m t3 =280 час; m t4 =400 час; m t5 =700 час . Для приборов справедлив экспоненциальный закон надежности. Требуется найти среднее время безотказной работы системы. Задача З.1З. Прибор состоит из пяти блоков. Вероятность безотказной работы каждого блока в течение времени t = 50 час равна: P 1 (50)=0,98; P 2 (50)=0,99; P 3 (50)=0,998; P 4 (50)=0,975; P 5 (50)=0,985. Справедлив экспоненциальный закон надежности. Требуется найти среднее время безотказной работы прибора. ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №4 Расчет надежности системы с постоянным резервированием. Теоретические сведения При постоянном резервировании резервные элементы 1,2,.... соединены параллельно с основным (рабочим) элементом в течение всего периода работы системы. Все элементы соединены постоянно, перестройка схемы при отказах не происходит, отказавший элемент не отключается (рис .4.1.). Вероятность отказа системы q c (t) определяется формулой q t q t c j j m ( ) ( ), = = ∏ 0 (4.1) где q j (t) - вероятность отказа j - го элемента . Вероятность безотказной работы системы [ ] P t P t c j j m ( ) ( ) , = − − = ∏ 1 1 0 (4.2) где Р j (t) - вероятность безотказной работы j - го элемента Если Р j (t) =Р(t), j = 0, 1, . . . , m , то [ ] q t q t P t P t c m c m ( ) ( ); ( ) ( ) = = − − ⎫ ⎬ ⎭ + + 1 1 1 1 (4.3) При экспоненциальном законе надежности отдельных элементов имеем ( ) P t P t e q t e P t e m i j t c t m c t m tc i m ( ) ( ) ; ( ) ( ) ; ( ) ; = = = − = − − = + ⎫ ⎬ ⎪ ⎪⎪ ⎭ ⎪ ⎪ ⎪ − − + − + = ∑ λ λ λ λ 1 1 1 1 1 1 1 1 0 (4.4) Резервирование называется общим, если резервируется вся система, состоящая из последо- вательного соединения n элементов. Схема общего резервирования показана на рис.4.2. Основная цепь содержит n элементов. Число резервных цепей равно m , т. е. кратность ре- зервирования равна m. Определим количественные характеристики надежности системы с общим резервирова- нием (резервные цепи включены постоянно). Запишем вероятность безотказной работы j - ой цепи P t P t j m j ij j n ( ) ( ); , ,.., , = = = ∏ 0 1 1 (4.5) где Р ij (t), j=0,1,2,...m; i=1,2,3,...,n - вероятность безотказной работы элемента Э ij Вероятность отказа j - ой цепи q t P t c ij i n ( ) ( ) = − = ∏ 1 1 . (4.6) Вероятность отказа системы с общим резервированием q t P t c ij i n j m ( ) ( ). = − ⎡ ⎣ ⎢ ⎤ ⎦ ⎥ = = ∏ ∏ 1 1 0 . (4.7) Вероятность безотказной работы системы с общим резервированием P t P t c ij i n j m ( ) ( ) = − − ⎡ ⎣ ⎢ ⎤ ⎦ ⎥ = = ∏ ∏ 1 1 1 0 . (4.8) Частный случай: основная и резервные цепи имеют одинаковую надежность, т.е. Р ij (t)=P i (t) . (4.9) Тогда q t P t c i i n m ( ) ( ) ; = − ⎡ ⎣ ⎢ ⎤ ⎦ ⎥ = + ∏ 1 1 1 (4.10) p t p t c i i n m ( ) ( ) = − − ⎡ ⎣ ⎢ ⎤ ⎦ ⎥ = + ∏ 1 1 1 1 (4.11) Рассмотрим экспоненциальный закон надежности, т. е. P i (t)=e - λi t (4.12) В этом случае формулы (5.10), (5.11) примут вид q c (t)=(1-e - λ0 t ) m+1 , (4.13) P c (t)=1-(1-e - λ0 t ) m+1 , (4.14) λ λ 0 1 = = ∑ i i n , (4.15) где λ 0 – интенсивность отказов цепи, состоящей из n элементов. Частота отказов системы с о6щим резервированием ( ) ( ) f t dp t dt m e e c c t t m ( ) ( ) = − = ⋅ + ⋅ − − − λ λ λ 0 1 1 0 0 . (4.16) Интенсивность отказов системы с общим резервированием ( ) ( ) ( ) λ λ λ λ λ c c c t t m t m t f t p t m e e e ( ) ( ) ( ) = = + ⋅ − − − − − − + 0 1 1 1 1 1 0 0 0 (4.17) Среднее время безотказной работы резервированной системы m T j tc j m = + = ∑ 0 0 1 1 , (4.18) где Т 0 = 1/ λ 0 , - среднее время безотказной работы нерезервированной системы. Решение типовых задач. Задача 4.1. Система состоит из 10 равнонадежных элементов, среднее время безотказной работы элемента m t = 1000 час. Предполагается, что справедлив экспоненциальный закон надежности для элементов системы и основная и резервная системы равнонадежны. Необ- ходимо найти среднее время безотказной работы системы m tc , а также частоту отказов f c (t) и интенсивность отказов λ с (t) в момент времени t = 50 час в следующих случаях: а) нерезервированной системы, б) дублированной системы при постоянно включенном резерве. Решение. а) λ λ c i i n = = ∑ 1 , где λс – интенсивность отказов системы; λ i - интенсивность отказов i - го элемента ; n = 10. λ i =1/ m ti = 1/1000=0,001; i = 1,2, . . .,n ; λ=λ i ; λ c = λn=0,001*10=0,01 1/час; m tc = 1/ λ c =100 час; f c (t)= λ c (t) P c (t); λ c (50)= λ c ; P c (t)=e - λc t ; f c (50)= λ c e - λc t =0,01*e -0,01*50 ≈6*10 -3 1/час; λ c (50)=0,01 1/час. б) m j tc c j m = + = ∑ 1 1 1 0 λ ; m=1 ; m tc = + ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ = 1 0 01 1 1 2 150 час ; ( ) p t e c t m ( ) = − − − + 1 1 0 1 λ ; λ 0 = λ c =0.01 1/час ; ( ) p e e e c t t t = − − = − − − − 1 1 2 0 0 0 2 2 λ λ λ ; ( ) f t dp t dt e e c c t t ( ) ( ) = − = ⋅ − − − 2 1 0 0 0 λ λ λ ; ( ) λ λ λ λ c c c t t t f t p t e e ( ) ( ) ( ) = = − − − − 2 1 2 0 0 0 ; f c (50) ≈4.8∗10 -3 1/час ; λ c (50) ≈5.7∗10 -3 1/час . Задача 4.2. В системе телеуправления применено дублирование канала управления. Ин- тенсивность отказов канала λ=10 -2 1/час. Рассчитать вероятность безотказной работы систе- мы Р с (t) при t=10 час, среднее время безотказной работы m tc , частоту отказов f c (t), интен- сивность отказов λ с (t) системы. Решение. В данном случае n=1; λ i = λ ; λ 0 =n λ=λ;m=1. По формуле (4.14) имеем Р с (t)=1-(1-e - λ t ) 2 ; Р с (10)=1-(1-e -0,1 ) 2 Из приложения П.7.14 [1] получим e -0,1 =0,9048 . Тогда Р c (10)=1-(1-0,9048) 2 =1-0,0952 2 ≈1-0,01=0,99 . Определим m tс . Из формулы (4.4) имеем m i tc i = + = + ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ = = ∑ 1 1 1 1 1 1 2 150 0 1 λ λ час . Определим частоту отказов f c (t). Получим ( ) f t dp t dt e e c c t t ( ) ( ) = − = ⋅ ⋅ − − − 2 1 λ λ λ Определим интенсивность отказов λ с (t). Имеем ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) λ λ λ λ λ λ λ λ λ c c c t t t t t t t f t p t e e e e e e = = ⋅ − − = ⋅ − − − − − − − − 2 1 2 2 1 2 3адача 4.З. Нерезервированная система управления состоит из n = 5000 элементов. Для повышения надежности системы предполагается провести общее дублирование элементов. Чтобы приближенно оценить возможность достижения заданной вероятности безотказной работы системы Р с (t) = 0,9 при t =10 час., необходимо рассчитать среднюю интенсивность отказов одного элемента при предположении отсутствия последействия отказов. Решение. Вероятность безотказной работы системы при общем дублировании и равно- надежных элементах равна P c (t)=1-(1-e - λnt ) 2 или P c (t)=1-[1-P n (t)] 2 , где P(t)=e - λt Здесь Р(t) – вероятность безотказной работы одного элемента. Так как должно быть 1-[1-P n (t)] 2 ≥0,9 , то ( ) ( ) p t n ≥ − 1 01 1 Разложив ( ) 1 01 1 − n по степени 1/n в ряд и пренебрегая членами ряда высшего по- рядка малости, получим ( ) 1 01 1 1 5000 01 1 6 32 10 1 5000 5 − ≈ − = − ⋅ − Учитывая, что P(t)= ехр (- λt)≈1-λt , получим 1- λt≥1-6,32*10 -5 или λ≤(6,32*10 -5 )/t=(6,32*10 -5 )/10=6,32*10 -6 1/час. Задачи для самостоятельного решения. 3адача 4.4. Приемник состоит из трех. блоков: УВЧ, УПЧ и УНЧ. Интенсивности от- казов этих блоков соответственно равны: λ 1 = 4*10 -4 1/час; λ 2 = 2,5*10 -4 1/час; λ 3 = 3*10 -4 1/час. Требуется рассчитать вероятность безотказной работы приемника при t=100 час для следующих случаев: а) резерв отсутствует; б) имеется общее дублирование приемника в целом. Задача 4.5. Для изображенной на рис.4.3. логической схемы системы определить P c (t), m tc , f c (t), λ c (t). Здесь резерв нагруженный, отказы независимы. Задача 4.6. В радиопередатчике, состоящем из трех равнонадежных каскадов ( n = 3) применено общее постоянное дублирование всего радиопередатчика. Интенсивность отка- зов каскада равна λ=5*10 -4 1/час. Определить P c (t), m tc , f c (t), λ c (t) радиопередатчика с дуб- лированием. Задача 4. 7. Для изображенной на рис.4.4. логической схемы системы определить ин- тенсивность отказов λ с (t). Здесь резерв нагруженный, отказы независимы. Задача 4.8. Радиоэлектронная аппаратура состоит из трех блоков I,II,III . Интенсивно- сти отказов этих трех блоков соответственно равны: λ 1 , λ 2 , λ 3 . Требуется определить веро- ятность безотказной работы аппаратуры P c (t) для следующих случаев: а) резерв отсутствует; б) имеется дублирование радиоэлектронной аппаратуры в целом. Задача 4.9.Схема расчета надежности изделия показана на рис.4.5. Предполагается, что справедлив экспоненциальный закон надежности для элементов изделия. Интенсивно- сти отказов элементов имеют значения: λ 1 = 0,3*10 -3 1/час; λ 2 = 0,7*10 -3 1/час. Требуется най- ти вероятность безотказной работы изделия в течении времени t = 100 чаc, среднее время безотказной работы изделия, частоту отказов и интенсивность отказов в момент времени t=100 час. Задача 4.10. В телевизионном канале связи, состоящем из приемника и передатчика, применено общее дублирование. Передатчик и приемник имеют интенсивности отказов λ п =2*10 -3 1/час, λ пр =1*10 -3 1/час, соответственно. Схема канала представлена на рис.4.6. Требуется определить вероятность безотказной работы канала Р c (t), среднее время безот- казной работы m tс , частоту отказов f c (t), интенсивность отказов λ с (t). Задача 4.11. Схема расчета надежности изделия приведена на рис.4.7. Предполагается, что справедлив экспоненциальный закон надежности для элементов изделия. Требуется оп- ределить интенсивность отказов изделия, если интенсивности отказов элементов имеют значения λ 1 , λ 2 Задача 4.12. Нерезервированная система управления состоит из n = 4000 элементов. Известна требуемая вероятность безотказной работы системы Р с (t) = 0,9 при t = 100 час. Необходимо рассчитать допустимую среднюю интенсивность отказов одного элемента, считая элементы равнонадежными, для того чтобы приближенно оценить достижение за- данной вероятности безотказной работы при отсутствии профилактических осмотров в сле- дующих случаях: а) резервирование отсутствует ; б) применено общее ду6лирование . Задача 4.13. Устройство обра6отки состоит из трех одинаковых блоков. Вероятность безотказной ра6оты устройства Р y (t i ) в течение ( 0, t i ) должна быть не менее 0,9. Опреде- лить, какова должна быть вероятность безотказной работы каждого блока в течение ( 0, t i ) для случаев: а) резерв отсутствует; б) имеется пассивное общее резервирование с неизмен- ной нагрузкой всего устройства в целом; в) имеется пассивное раздельное резервирование с неизменной нагрузкой по блокам. Задача 4.14. Вычислитель состоит из двух блоков, соединенных последовательно и ха- рактеризующихся соответственно интенсивностями отказов λ 1 =120,54*10 -6 1/час и λ 2 =185,66*10 -6 1/час. Выполнено пассивное общее резервирование с неизменной нагрузкой всей системы (блока 1 и 2) (см.рис.4.8) . Требуется определить вероятность безотказной ра- боты Р с (t) вычислителя, среднее время безотказной работы m tс , частоту отказов f c (t) и ин- тенсивность отказов λ с (t) вычислителя. Определить Р с (t) при t = 20 час. ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №5 Резервирование замещением в режиме облегченного |