Расчеты валов на кручение и изгиб Пример с решением (2). Задача Расчет вала Условие задачи
Скачать 463.89 Kb.
|
τ] для стали принимать равным 100 МПа. Решение: 1. Определим методом сечений значения крутящих моментов на каждом силовом участке начиная от свободного конца вала. Крутящий момент равен алгебраической сумме внешних моментов, действующих на вал по одну сторону сечения. МIV = М1 = 2,7 (кНм); МIII = М1+ М2 = 2,7 - 2,6 = 0,1 (кНм); МII = М1+ М2 + М3 = 2,7 - 2,6 - 2,3 = - 2,2 (кНм); МI = М1+ М2 + М3 + М4 = -2,7 - 2,6 - 2,3 – 2,0 = -4,2 (кНм). 2. Подберем сечение вала из расчета на прочность при кручении по полярному моменту сопротивления для участка, где величина крутящего момента максимальная (без учета знака), т. е. для участка I: WР ≥ МКРmax/[τ] . Так как для круглого сечения полярный момент равен: WР = πD3/16, то можно записать: D ≥ 3√(16МКРmax/π[τ]) ≥ 3√[(16×4,2×103) / (3,14×100×106)] ≥ 0,05974 м или D ≥ 59,74 мм. В соответствии со стандартным рядом, предусмотренным ГОСТ 12080-66, принимаем диаметр вала D = 60 мм (1-й ряд номинальных диаметров). 3. Определим угол закручивания для каждого участка вала по формуле: φ = МКР×l/G×IP , где G – модуль упругости 2-го рода; для стали G = 8×1010 Па; IP – полярный момент инерции (для круглого сечения IP = πD4/32 ≈ 0,1D4, м4. Произведение G×IP = 8×1010×0,1×0,064 ≈ 103 680 Нм2 – жесткость сечения данного вала при кручении. Рассчитываем углы закручивания на каждом участке: φI = -4,2×103×1,1/103 680 = -0,0446 рад; φII = -2,2×103×0,7/103 680 = -0,0162 рад; φIII = 0,1×103×0,3/103 680 = 0,00029 рад; φIV = 2,7×103×0,4/103 680 = 0,0104 рад. 4. Определяем углы закручивания сечений вала, начиная от жесткой заделки (опоры): φ0-0 = 0 рад; φ1-1 = φI = -0,0467 рад; φ2-2 = φI +φII= -0,0467 - 0,0162 = -0,0629 рад; φ3-3 = φI +φII +φIII= -0,0467 - 0,0162 + 0,00029 = -0,0626 рад; φ4-4 = φI +φII +φIII +φIV= -0,0467 - 0,0162 + 0,00029 + 0,0104 = -0,0522 рад. 5. Определяем максимальное касательное напряжение на каждом силовом участке по формуле: τmax = МКР/WP = 16МКР/πD3 ≈ 5МКР/D3. τmaxIV = 5×2,7×103/0,063 = 62 500 000 Па ≈ 62,50 МПа; τmaxIII = 5×0,1×103/0,063 = 2 313 814 Па ≈ 2,31 МПа; τmaxII = 5×-2,2×103/0,063 = -55 555 555,55 Па ≈ -55,56 МПа; τmaxI = 5×-4,2×103/0,063 = -97 222 222 Па ≈ -97,22 МПа. 6. Наибольший относительный угол закручивания Θmax определим по формуле: Θmax = МКРmax/G×IP = -4,2×103/103 680 ≈ -0,0405 рад/м. 7. По результатам расчетов строим эпюры крутящих моментов МКР, касательных напряжений τmax и углов закручивания φ (см. рис. 2.1, а). Очевидно, что эпюра крутящих моментов будет идентична по форме (при соответствующем масштабе) эпюре касательных напряжений, поскольку вал имеет одинаковый диаметр по всей длине и изготовлен из однородного материала. Задача 2. Изгиб с кручением Условие задачи: На валу круглого сечения, вращающемся с угловой частотой ω, расположены два шкива ременной передачи диаметрами D1 и D2, через которые передается мощность Nэд. Вал закреплен в подшипниковых опорах А и В. Ветви шкива 1 расположены под углом α1, а шкива 2 – под углом α2 к горизонтали. |