Задание 1 Плоская система сходящихся сил. Задание 1 Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей геометрическим способом
Скачать 69.54 Kb.
|
Задание 1 Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей геометрическим способом Знать геометрический способ определения равнодействующей системы сил, условия равновесия плоской системы сходящихся сил. Уметь определять равнодействующую, решать задачи на равновесие в геометрической форме. Задача №1. Груз подвешен на стержнях и канатах и находится в равновесии (рис. 1.). Изобразить систему сил, действующих на шарнир . Рис. 1 Решение: Реакции стержней направлены вдоль стержней, реакции гибких связей направлены вдоль нитей в сторону натяжения (рис. 1.а). Для определения точного направления усилий в стержнях мысленно убираем последовательно стержни 1 и 2. Анализируем возможные перемещения точки . Неподвижный блок с действующими на него силами не рассматриваем. Убираем стержень 1. точка поднимается и отходит от стены, следовательно, реакция стержня 1 направлена к стене. Убираем стержень 2, точка поднимается и приближается к стене, следовательно, реакция стержня 2 направлена от стены вниз. Канат тянет вправо. Освобождаемся от связей (рис. 1.б). Задача №2. Шар подвешен на нити и опирается на стену (рис. 2 а). Определить реакции нити и гладкой опоры (стенки). Рис.2 Решение: Реакция нити — вдоль нити к точке вверх (рис. 2 б). Реакция гладкой опоры (стенки) — по нормали от поверхности опоры. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей аналитическим способом Знать аналитический способ определения равнодействующей силы, условия равновесия плоской сходящейся системы сил в аналитической форме. Уметь определять проекции силы на две взаимно перпендикулярные оси, решать задачи на равновесие в аналитической форме. Решение задач на равновесие геометрическим способом Геометрическим способом удобно пользоваться, если в системе три силы. При решении задач на равновесие тело считать абсолютно твердым (отвердевшим). Порядок решения задач: Определить возможное направление реакций связей. Вычертить многоугольник сил системы, начиная с известных сил в некотором масштабе. (Многоугольник должен быть замкнут, все векторы-слагаемые направлены в одну сторону по обходу контура.) Измерить полученные векторы сил и определить их величину, учитывая выбранный масштаб. Для уточнения решения рекомендуется определить величины векторов (сторон многоугольника) с помощью геометрических зависимостей. Задача №3. Груз подвешен на стержнях и находится в равновесии. Определить усилия в стержнях (рис. 3 а). Решение: Усилия, возникающие в стержнях крепления, по величине равны силам, с которыми стержни поддерживают груз (5-я аксиома статики) (рис. 3 а). Определяем возможные направления реакций связей «жесткие стержни». Рис. 3 Усилия направлены вдоль стержней. Освободим точку от связей, заменив действие связей их реакциями (рис. 3 б). Система находится в равновесии. Построим треугольник сил. Построение начнем с известной силы, вычертив вектор в некотором масштабе. Из концов вектора проводим линии, параллельные реакциям и . Пересекаясь, линии создадут треугольник (рис. 3 в). Зная масштаб построений и измерив длину сторон треугольника, можно определить величину реакций в стержнях. Для более точных расчетов можно воспользоваться геометрическими соотношениями, в частности теоремой синусов: отношение стороны треугольника к синусу противоположного угла — величина постоянная Для данного случая: Замечание. Если направление вектора (реакции связи) на заданной схеме и в треугольнике сил не совпало, значит, реакция на схеме должна быть направлена в противоположную сторону. Задача №4. Груз подвешен на стержнях и канатах и находится в равновесии. Определить усилия в стержнях (рис. 4 а). Решение: Рис. 4 Нанесем на схему возможные направления усилий, приложенных в точке . Реакции стержней — вдоль стержней, усилие от каната — вдоль каната от точки к точке . Груз находится в равновесии, следовательно, в равновесии находится точка , в которой пересекаются три силы. Освободим точку от связей и рассмотрим ее равновесие (рис. 4 б). Замечание. Рассмотрим только силы, приложенные к точке . Груз растягивает канат силой 45 кН по всей длине, поэтому усилие от каната известно: . Строим треугольник для сил, приложенных в точке , начиная с известной силы . Стороны треугольника параллельны предполагаемым направлениям сил, приложенных в точке . Образовался прямоугольный треугольник (рис. 4 в). Неизвестные реакции стержней можно определить из соотношений в прямоугольном треугольнике: Замечание. При равновесии векторы сил в треугольнике направлены один за другим (обходим треугольник по часовой стрелке). Сравним направления сил в треугольнике с принятыми в начале расчета на рис. 4 а. Направления совпали, следовательно, направления реакций определены верно. Теорема о трех непараллельных силах Теорема. Если свободное абсолютно твердое тело находится в равновесии под действием трех непараллельных сил, лежащих на одной плоскости, то линии действия этих сил пересекаются в одной точке. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Что называется связью? В чём заключается аксиома освобождаемости от связей? 2. Перечислите основные виды связей и возникающие в них реакции. 3. Что называется равнодействующей и главным вектором системы сил? 4. Как определяется направление равнодействующей системы сходящихся сил при построении силового многоугольника? |