Математическая моделььдвижения ЛА. Закон управления и расчет передаточных чисел
 Скачать 3.9 Mb.
|
|
C ЗО = n ∑ i=1 З i d t i (4.2) где З i - оклад i-го исполнителя за месяц, руб; d - количество рабочих дней в месяце, d = 20 дн; t i - отработанное время, дн. 100 Таблица 4.4 - Заработная плата № Должность Оклад, тыс. р. Время работы, дни Зарплата, тыс. р. 1 Руководитель НИР 50 63 157,5 2 Ведущий научный сотрудник 45 32 72 3 Старший научный сотрудник 40 32 64 4 Инженер- программист 35 30 52,5 5 Инженер- программист 35 30 52,5 Итого: 398,5 4.2 Дополнительная заработная плата В статье «Дополнительная заработная плата» учитываются все выплаты непосредственным исполнителям за время, не проработанное на производ- стве, и определяются по формуле (4.3): C ЗД = α СВ ·C ЗО (4.3) где α СВ - коэффициент отчисления на дополнительную заработную плату, α СВ = 0, 2; Получаем C ЗД = 0, 2 · 398,5 = 79,7 тыс. р. 101 4.3 Страховые взносы Применяются следующие тарифы страховых взносов: 1. Пенсионный фонд Российской Федерации - 26%; 2. Фонд социального страхования Российской Федерации - 2,9%; 3. Федеральный фонд обязательного медицинского страхования - 2,1%; 4. территориальные фонды обязательного медицинского страхования – 3%. Итого: 34% Рассчитываем по формуле (4.4): C СВ = α СВ · (C ЗО +C ЗД ) (4.4) Получаем: C СВ = 0, 34 · (398,5 + 79,7) = 162,6 тыс. р. 4.4 Материальные затраты Затраты на материалы, приобретенные для проведения НИP, приведены в таблице 4.5. Таблица 4.5 - Материальные затраты № Наименование Единица Количе- ство Цена за единицу, тыс.р. Сумма, тыс. р. 1 Компьютерная мебель Штук 5 10 50 2 Персональный компью- тер Штук 3 20 60 3 Персональный компью- тер для моделирования в MATLAB Штук 2 20 40 102 4 Лицензия на ПО MATLAB Штук 1 100 100 5 Резервный блок пита- ния Штук 5 3 15 6 Принтер Штук 1 4,2 4,2 7 Мышь Штук 6 0,4 2,4 8 Клавиатура Штук 6 0,3 1,8 9 Бумага для принтера Штук 2 0,2 0,4 10 Картридж для принтера Штук 1 2,2 2,2 11 Съемный носитель Штук 2 0,8 1,6 Итого: 277,6 4.5 Накладные расходы В данную статью входят другие затраты в состав себестоимости продук- ции (работ, услуг), но не относящиеся к ранее перечисленным элементам за- трат. Накладные расходы определяются в процентном отношении к основной заработной плате по формуле (4.5): C H = A H ·C ЗО (4.5) где A Н - коэффициент накладных налогов, принимаем равным 0,35. Тогда величина накладных расходов составит: C H = 0, 35 · 398,5 = 139,5 тыс. р. 103 4.6 Итоговые затраты на НИР Таблица 4.6 - Итоговые затраты № Статья затрат Сметная стоимость, тыс. р. 1 Основная заработная плата 398,5 2 Дополнительная заработная плата 79,7 3 Страховые взносы 162,6 4 Материальные затраты 277,6 5 Накладные расходы 139,5 Итого: 1057,9 5 Выводы В организационно-экономической части дипломного проекта был рассмот- рен цикл научно-исследовательских работ по теме ”Автомат стабилизации бокового движения маневренного самолета”. Существующие системы стабилизации для обеспечения качественного управ- ления требуют массу сложных разработок. Проведение данной НИР позволяет оценить возможность внедрения в ра- боту по анализу динамики полета летательных аппаратов программного обес- печения MATLAB/Simulink, что, в конечном счете, должно приводить к со- кращению срока выполнения поставленных задач; сокращению числа работ- ников, необходимых для выполнения задач; снижению требований к уровню знаний языков программирования. 104 В дипломной работе составлен перечень работ, проводимых по теме дан- ной НИР, и количество задействованных в них специалистов. На основании этого определено общее время, затраченное на НИР, равное 63 рабочим дням. Был произведен расчет затрат на НИР и составлена смета затрат на основа- нии расчета расходов по основным статьям затрат. Согласно смете затрат, за- траты на научно-исследовательскую разработку составляют 1057900 рублей. Затраты могут быть отнесены на счет министерства обороны Российской Фе- дерации. Самой емкой статьей расходов являются заработная плата. 105 ОХРАНА ТРУДА И ЭКОЛОГИЯ 1 Введение Улучшение условий труда обуславливает снижение уровня и тяжести про- изводственного травматизма, профессиональных заболеваний, инвалидности, что сохраняет здоровье трудящихся и одновременно приводит к уменьшению затрат на оплату льгот и компенсаций за работу в неблагоприятных условиях, на оплату временной или постоянной нетрудоспособности. Снижение уровня заболеваемости и числа несчастных случаев имеют и экономические резуль- таты, выражающиеся в увеличении периода профессиональной активности сотрудников, производительности труда и т.д. Например, правильная органи- зация рабочего места увеличивает производительность труда на 21%, сни- жение температуры воздуха в помещении с 26..30 ◦ C до 18 ◦ C способствует увеличению производительности почти в 2 раза. В данном разделе проводится: оценка воздействия компьютера на здоро- вье пользователя; анализ опасных и вредных факторов, действующих при ра- боте за компьютером при проведении НИР. Даются рекомендации по органи- зации оптимального рабочего места. 2 Оценка воздействия компьютера на здоровье поль- зователя Рассмотрим факторы, возникающие в процессе работы за компьютером. Воздействия, которые компьютерная техника способна оказать на человека можно объединить в три группы: — физические воздействия: компьютер является источником электромаг- 106 нитного поля промышленной частоты, электромагнитного излучения ра- диодиапазона, электростатического и постоянного магнитного полей, рент- геновского излучения. Так же компьютер и периферийное оборудование могут создавать шум, а так же изменять микроклимат и ионизацию воз- духа в рабочем помещении; — нагрузка на опорно-двигательный аппарат человека: интенсивная работа с клавиатурой и ”мышкой”может вызывать болевые ощущения в паль- цах рук, кистях, запястьях, предплечьях и локтевых суставах. Длитель- ное пребывание в неподвижной, неудобной позе приводит к усталости и болям в позвоночнике, шее, плечевых суставах и мышцах спины; — напряженность труда: работа с компьютером предполагает визуальное восприятие и анализ больших объемов информации, что вызывает утом- ление зрительного аппарата человека и перегрузку его мозга и централь- ной нервной системы. Указанные воздействия часто приводят к различным заболеваниям поль- зователей персональных компьютеров, которые кратко описаны ниже. 3 Биологические эффекты излучений Электромагнитные поля создают сетевые источники питания (50 Гц), си- стемный блок компьютера (соответствует тактовой частоте процессора до 4200 МГц и излучению от блока питания). Излучение от современных ЖК- мониторов находятся на уровне фона от блока питания. Влияние отдельных составляющих и всего комплекса электромагнитных полей на возникновение определенных заболеваний известно достаточно дав- но. Первые нормативы воздействия электромагнитного излучения радиоча- стотного диапазона (10 кГц – 300 ГГц) были введены в СССР в 50х годах. В 107 конце 60х годов было установлено вредное воздействие электромагнитных полей промышленной частоты (1 Гц – 10 кГц) на здоровье человека. На фоне успехов современных технологий производства мониторов и ком- пьютеров беспокойство может вызывать недостаточная изученность воздей- ствия на человека слабых электромагнитных полей. Имеющиеся данные ука- зывают на то, что ни одно воздействие техногенных электромагнитных полей не обходится без последствий. Эксперименты на подопытных животных подтверждают возможность нетеп- лового воздействия слабых электромагнитных полей всех диапазонов на мо- лекулярные и клеточные структуры тканей и в первую очередь – на головной мозг. Предполагается, что электромагнитное поле вызывает резонансные яв- ления в электромагнитных оболочках атомов и молекул, в результате чего снижается активность ферментов и клеточный иммунитет, что может приве- сти к нарушениям обмена веществ и поражения клеток – развитию опухолей. Также, на основании наблюдений установлено, что существует группа людей, обладающих повышенной чувствительностью к электромагнитным полям промышленной частоты (1 Гц – 10 кГц). Воздействие этих полей по ве- личине много меньших предельно-допустимых уровней вызывает у них гор- мональные сдвиги в организме и изменение биотоков мозга, что приводит к головным болям, головокружению, тошноте, отсутствию аппетита, бессон- нице, депрессии. Снижаются возможности запоминания и обучения. Долгое время недооценивалась биологическая опасность постоянного маг- нитного поля и магнитной составляющей электромагнитных полей промыш- ленной частоты. Магнитное поле приводит к нарушениям функционирования сердечнососудистой системы, снижению количества эритроцитов и гемогло- бина в крови, расширению капилляров, покраснению наружных участков ко- жи, развитию кожных заболеваний (угревая сыпь, себороидная экзема, псо- 108 риаз, розовый лишай и др.). Имеются статистические данные, что работа с компьютером нарушает нормальное течение беременности, повышает вероятность выкидыша при- мерно на 80% при работе с компьютером более 20 часов в неделю. Также по- вышается вероятность появления детей с врожденными пороками, в первую очередь – с дефектами головного мозга. Физиологический механизм этого воздействия пока неясен. Имеется предположение о негативной роли элек- тростатических полей. Исследованиями установлено, что электростатическое поле большой напряженности способно изменять и прерывать клеточное раз- витие. 4 Заболевания опорно-двигательной системы Неприспособленное рабочее место заставляет пользователя относительно высоко поднимать руки и длительное время удерживать их на весу для рабо- ты на клавиатуре. Эта поза приводит к излишним статическим напряжениям мышц плечевого пояса. При такой утомительной статической нагрузке поль- зователю приходится совершать большое количество движений пальцами. В отдельных случаях необходимо производить до 140000 быстрых и точных нажатий на клавиши в смену. Работа в таких условиях может стать причи- ной тяжелых профессиональных заболеваний рук, которые объединяются в общую группу „травмы повторяющихся нагрузок” (ТПН). К ним относятся: — травматический эпикондилит (теннисный локоть), раздражение сухожи- лий, соединяющих мышцы предплечья и локтевой сустав; — тендинит, воспаление и опухание сухожилий запястья, кисти, предпле- чья: — тендосиновит, воспаление сиповиальной оболочки сухожильного осно- 109 вания кисти и запястья; — туннельный синдром запястного канала, ущемление медианного нерва руки в результате опухания сухожилия, синовиальной оболочки или по- вторяющегося изгиба запястья. Последнее заболевание требует для восстановления работоспособности в среднем 32 дня, в то время как для восстановления при переломах костей рук требуется в среднем 19 дней. ТПН развивается постепенно. Легкая боль в руке может по прошествии недель или месяцев работы на клавиатуре привести к полной инвалидности. Обычно начинает болеть правая рука, так как на нее ложится большая нагруз- ка. 5 Синдром компьютерного стресса В последние годы медиками описано специфическое заболевание нерв- ной системы, получившее название синдром компьютерного стресса (СКС). Оно проявляется в виде системы симптомов, охватывающих многие жизнен- но важные функциональные системы человека: — физические недомогания: напряженность мышц шеи, спины, плечей, рук; головные боли; боли в области глаз; боли в нижней части спины, в бед- рах, в ногах; боли в запястьях и кистях; сонливость, утомляемость, не проходящую усталость; — заболевания глаз: быстрая утомляемость, чувство острой боли, жжение, зуд, слезливость, часто моргание; — нарушение визуального восприятия: неясность зрения, пелена перед гла- зами, изображение плохо фиксируется, возникновение двойного зрения, медленная перефокусировка с ближнего поля на дальнее, косоглазие; 110 — ухудшение сосредоточенности и работоспособности, сосредоточенность достигается усилием, невозможно сохранить внимание в течение дли- тельного времени, потеря рабочей точки на экране, пропуски строк, слов, переставление слов, ошибки при вводе, переставление букв и цифр ме- стами, повышенная раздражительность во время и после работы. Указанные симптомы проявляются тем чаще, чем длительнее стаж работы за компьютером. Причинами возникновения СКС, по мнению медиков, являются: — суммирование умственной, статической и физической перегрузок; — неправильная организация рабочего места; — визуальная перегрузка при неправильной зрительной работе. 6 Анализ и нормирование опасных и вредных факто- ров при работе с компьютером Рассмотрим влияние опасных и вредных факторов, действующих при ра- боте за компьютером. Опасный производственный фактор – фактор среды и трудового процесса, который может вызвать резкое ухудшение здоровья, травму, смерть. Вредный производственный фактор – фактор среды или трудового про- цесса, который может вызвать снижение работоспособности, патологию (за- болевание), привести к нарушению здоровья потомства. В соответствии с ГОСТ 12.0.003-74 «Опасные и вредные производственные факторы. Классифика- ция» по природе действия опасные и вредные факторы подразделяются на: физические, химические, биологические, психофизические. На работу оператора ПК влияют параметры микроклимата, к которым от- носятся: 111 — температура t,C ◦ ; — относительная влажность φ ; — скорость движения воздуха W , м/c; — интенсивность теплового излучения g, Вт/м 2 Параметры микроклимата оказывают существенное влияние на точность работы оператора. Так повышение температуры среды по сравнению с опти- мальной в течении короткого отрезка времени приводит к быстрому возрас- танию относительной ошибки слежения, совершаемой оператором. Влияние фактора зависит от длительности его воздействия. Оптимальные и допустимые температуры, относительная влажность и ско- рость движения воздуха устанавливается для рабочей зоны помещения с уче- том избытков явного тепла, тяжести выполняемой работы и сезонов года. Оп- тимальные нормы приведены в таблице 5.1, допустимые нормы в холодный и переходный периоды года приведены в таблице 5.2, допустимые нормы с избытком явного тепла в теплый период года приведены в таблице 5.3. Таблица 5.1 - Оптимальные нормы Период года Температура воздуха, ◦ C Относительная влажность φ , % Скорость движения воздуха, м/с Холодный и переходный 20..23 60..40 0.2 Теплый 20..25 60..40 0.2 112 Таблица 5.2 - Допустимые нормы Температура воздуха, ◦ C Относительная влажность φ , не более Скорость движения воздуха, м/с, не более Температура постоянных рабочих мест, ◦ C 19..25 75 0.2 15..26 Таблица 5.3 - Допустимые нормы с избытком тепла Относи- тельная влажность, % Температура воз- духа, ◦ C Скорость дви- жения воздуха, м/с Температура воздуха вне по- стоянных рабочих мест, ◦ C С незначи- тельным избытком Со значи- тельным избытком С незначи- тельным избытком Со значи- тельным избытком С незначи- тельным избытком Со значи- тельным избытком 28 ◦ C - 55 27 ◦ C - 60 26 ◦ C - 65 25 ◦ C - 70 24 ◦ C - 75 Не более чем на 3 выше ср. темп. на- ружного воздуха в 13 ч. самого жаркого месяца, но не более 28 ◦ C Не более чем на 3 выше ср. темп. на- ружного воздуха в 13 ч. самого жаркого месяца, но не более 28 ◦ C 0,2 - 0,5 0,2 - 0,5 Не более чем на 3 выше ср. темп. на- ружного воздуха в 13 ч. самого жаркого месяца, но не более 28 ◦ C Не более чем на 3 выше ср. темп. на- ружного воздуха в 13 ч. самого жаркого месяца, но не более 28 ◦ C 113 6.1 Требования к уровням шума и вибрации на рабочих местах, оборудованных ПЭВМ В производственных помещениях при выполнении основных или вспо- могательных работ с использованием ПЭВМ уровни шума на рабочих ме- стах не должны превышать предельно допустимых значений, установленных для данных видов работ в соответствии с действующими санитарно-эпидеми- ологическими нормативами. При выполнении работ с использованием ПЭВМ в производственных по- мещениях уровень вибрации не должен превышать допустимых значений виб- рации для рабочих мест. Снизить уровень шума в помещениях с ВДТ и ПЭВМ можно с использо- ванием звукопоглощающих материалов с максимальными коэффициентами звукопоглощения в области частот 63-8000 Гц. Звукопоглощающие материа- лы следует крепить к потолку. Допустимые значения уровней звукового давления в октавных полосах частот и уровня звука, создаваемого ПЭВМ: Таблица 5.4 - Допустимые уровни шума от ПЭВМ Уровни звукового давления в октавных полосах со среднегеометрически- ми частотами 31,5 Гц 63 Гц 125 Гц 250 Гц 500 Гц 1000 Гц 2000 Гц 4000 Гц 8000 Гц 86 дБ 71 дБ 61 дБ 54 дБ 49 дБ 45 дБ 42 дБ 40 дБ 38 дБ Для обеспечения указанных норм оборудования источники вибрации долж- ны быть виброизолированы. Результаты анализа: 114 Качественная оценка уровня шума – низкий. Специальные звукопоглощающие материалы для снижения уровня шума в помещении не используются. В качестве средств звукопоглощения в поме- щении можно выделить только занавеси на окнах, однако их ширина не пре- восходит ширину в окна в два раза. Уровень вибрации в помещении от оборудования не значителен, печата- ющие устройства – лазерные принтеры практически бесшумны и размещены в помещении. 6.2 Требования к освещению на рабочих местах, оборудованных ПЭВМ Рабочие столы следует размещать таким образом, чтобы видеодисплей- ные терминалы были ориентированы боковой стороной к световым проемам, чтобы естественный свет падал преимущественно слева. Искусственное освещение в помещениях для эксплуатации ПЭВМ долж- но осуществляться системой общего равномерного освещения. В случаях ра- боты с документами, следует применять системы комбинированного осве- щения (к общему освещению дополнительно устанавливаются светильники местного освещения, предназначенные для освещения зоны расположения документов). Освещенность на поверхности стола в зоне размещения рабочего доку- мента должна быть 300 - 500лк. Освещение не должно создавать бликов на поверхности экрана. Освещенность поверхности экрана не должна быть бо- лее 300 лк. Следует ограничивать прямую блесткость от источников освещения, при этом яркость светящихся поверхностей (окна, светильники и др.), находящих- ся в поле зрения, должна быть не более 200 кд/м2. 115 Следует ограничивать отраженную блесткость на рабочих поверхностях (экран, стол, клавиатура и др.) за счет правильного выбора типов светильни- ков и расположения рабочих мест по отношению к источникам естественно- го и искусственного освещения, при этом яркость бликов на экране ПЭВМ не должна превышать 40 кд/м2 и яркость потолка не должна превышать 200 кд/м2. Показатель ослепленности для источников общего искусственного осве- щения в производственных помещениях должен быть не более 20. Показатель дискомфорта в административно-общественных помещениях - не более 40. Яркость светильников общего освещения в зоне углов излучения от 50 до 90 градусов с вертикалью в продольной и поперечной плоскостях должна составлять не более 200 кд/м2, защитный угол светильников должен быть не менее 40 градусов. Светильники местного освещения должны иметь не просвечивающий от- ражатель с защитным углом не менее 40 градусов. Следует ограничивать неравномерность распределения яркости в поле зре- ния пользователя ПЭВМ, при этом соотношение яркости между рабочими поверхностями не должно превышать 3:1 - 5:1, а между рабочими поверхно- стями и поверхностями стен и оборудования - 10:1. В качестве источников света при искусственном освещении следует при- менять преимущественно люминесцентные лампы типа ЛБ и компактные лю- минесцентные лампы. В светильниках местного освещения допускается при- менение ламп накаливания, в том числе галогенные. Для освещения помещений с ПЭВМ следует применять светильники с зеркальными параболическими решетками, укомплектованными электронны- ми пускорегулирующими аппаратами (ЭПРА). Допускается использование многоламповых светильников с электромагнитными пускорегулирующими 116 аппаратами (ЭПРА), состоящими из равного числа опережающих и отстаю- щих ветвей. Применение светильников без рассеивателей и экранирующих решеток не допускается. При отсутствии светильников с ЭПРА лампы многоламповых светильни- ков или рядом расположенные светильники общего освещения следует вклю- чать на разные фазы трехфазной сети. Общее освещение при использовании люминесцентных светильников сле- дует выполнять в виде сплошных или прерывистых линий светильников, рас- положенных сбоку от рабочих мест, параллельно линии зрения пользователя при рядном расположении видеодисплейных терминалов. При периметраль- ном расположении компьютеров линии светильников должны располагаться локализовано над рабочим столом ближе к его переднему краю, обращенному к оператору. Коэффициент запаса (Кз) для осветительных установок общего освеще- ния должен приниматься равным 1,4. Коэффициент пульсации не должен превышать 5%. Для обеспечения нормируемых значений освещенности в помещениях для использования ПЭВМ следует проводить чистку стекол оконных рам и све- тильников не реже двух раз в год и проводить своевременную замену перего- ревших ламп. Результаты анализа: В качестве источников света применены люминесцентные лампы типа ЛБ. Для освещения помещений с ПЭВМ использованы светильники с зер- кальными параболическими решетками, укомплектованными электронными пускорегулирующими аппаратами. 117 6.3 Требования к уровням электромагнитных полей на рабочих местах, оборудованных ПЭВМ Временные допустимые уровни ЭМП, создаваемых ПЭВМ на рабочих ме- стах пользователей представлены в таблице 5.5. Таблица 5.5 - Временные допустимые уровни ЭМП Наименование параметров ВДУ ЭМП Напряженность электрического поля 5 Гц - 2 кГц 25 В/м 2 кГц - 400 кГц 2,5 В/м Плотность магнитного потока 5 Гц - 2 кГц 250 нТл 2 кГц - 400 кГц 25 нТл Для монитора, который используется на рабочем месте оператора, требо- вания данной категории выполнены, поскольку монитор соответствует тре- бованиям сертификации TCO03. 6.4 Требования к уровням электростатических полей на рабочих местах, оборудованных ПЭВМ При работе с легко электризующимися материалами и изделиями, эксплу- атации высоковольтных установок постоянного тока обслуживающий персо- нал может находиться под воздействием электростатического поля. В качестве нормируемого гигиенического параметра применяется напря- женность электростатического поля |