ВТ и ТГ. Занятие Способы определения и передачи дирекционных углов ориентирных направлений
 Скачать 0.68 Mb.
|
|
ТЕМА 4. «ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИРЕКЦИОННЫХ УГЛОВ ОРИЕНТИРНЫХ НАПРАВЛЕНИЙ». Занятие 1. 1. Способы определения и передачи дирекционных углов ориентирных направлений. 2. Определение дирекционных углов ориентирных направлений с помощью магнитной стрелки буссоли. Определение поправки буссоли. Порядок определения (уточнения) поправки буссоли после перемещения. 3. Определение истинного азимута ориентирного направления с помощью гирокомпаса и переход к дирекционному углу. 4. Определение дирекционных углов ориентирного направления по светилу. Определение дирекционного угла ориентирного направления по контурным точкам карты. Передача дирекционных углов ориентирных направлений. СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ДИРЕКЦИОННЫХ УГЛОВ ОРИЕНТИРНЫХ НАПРАВЛЕНИЙ. Направление, дирекционный угол которого используется при наведении орудий, топогеодезических работах, выверки приборов, ориентировании принято называть ориентирным. Ориентирное направление на местности обозначается двумя точками: точкой с которой определяется дирекционный угол ( начальная точка ), и точка на которую определяется угол ( ориентирная точка ). Дирекционный угол ориентирного направления может быть определен следующими способами: Гироскопическим. Из астрономических наблюдений Геодезическим. С помощью магнитной стрелки буссоли По контурным точкам карты или аэрофотоснимку. Передачей от другого ориентирного направления с известным дирекционным углом. А) Взаимным визированием Б) Одновременным отмечанием по небесному светилу. В ) С помощью гирокурсоуказателя . Г ) Угловым ходом. Способы передачи ориентирования: - с помощью гирокурсоуказателя автономной аппаратуры топопривязки; - одновременным отмечанием по небесному светилу; - угловым ходом. Артиллерийские подразделения используют практически все способы определения дирекционных углов ориентирных направлений. Однако в каждом конкретном случае они выбирают тот способ, который обеспечивает в данных условиях обстановки своевременное определение дирекционных углов ориентирных направлений с требуемой точностью. (Таблица 7.1.) Таблица 7.1. Характеристика точности определения дирекционных углов
При геодезическом способе ориентирования дирекционный угол для ориентирных направлений может быть получен непосредственно из каталога (списка) геодезических пунктов или же рассчитан по координатам пунктов, взятых из каталога (списка). 1.ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ способ - основной способ определения дирекционных углов, как наиболее точный и надежный. Основан на свойстве гироскопа сохранять неизменным положение своей оси в мировом пространстве. Основным этот способ является потому , что практически вся боевая техника связанная с ориентированием на местности, оборудована встроенными навигационными приборами позволяющими быстро определить на любой местности дирекционный угол. Новейшие гирокомпаса способны без каких-либо дополнительных расчетов и записей выдавать готовый дирекционный угол ориентирного направления. Но так как на вооружении еще много гирокомпасов типа 1 Г 17 которые требуют при измерении дополнительных расчетов, рассмотрим порядок работы на нем. Порядок расстановки и запуска гирокомпаса, а так же порядок заполнения бланка оператора и расчета дир.угла вы рассматривали на занятиях по АВ и Э. Обращаю внимание , что гирокомпас как прибор предназначен для определения истинного азимута ориентирного направления . Даже те новейшие гирокомпаса которые якобы сразу самостоятельно определяют на ориентир дирекционный угол изначально определяют только азимут истинный этого направления , а уже потом обрабатывают его по заложенным заранее в аппаратуру формулам и выдают оператору готовый дирекционный угол . На прошлом занятии было определено что
Срединная ошибка определения истинного азимута с помощью гирокомпаса составляет 20” для 1Г17 1,3* для Ги - Е1 Время работы - 7 - 12 мин. Положительные свойства способа: Высокая точность и надежность Позволяет определять в любое время суток и в любых геомагнитных условиях. Недостатки: Большое время определения Необходимость подготовки оператора, использование дополнительных бланков. Зависимость от электропитания. Невозможность использования на широтах более 70* 2. ИЗ АСТРОНОМИЧЕСКИХ НАБЛЮДЕНИЙ - способ подразделяющийся на: А) С помощью азимутальной насадки буссоли АНБ - 1 Работа по расчету дирекционного угла ориентирного направления значительно упрощается, если есть возможность механическим способом определить направление истинного меридиана в данной точке. Т.е. , из-за серьезных недостатков гироскопического способа , встал вопрос замены гирокомпаса другим прибором , более дешевым , не потребляющим дополнительного питания и простым в эксплуатации. Для реализации этого применяется азимутальная насадка АНБ - 1. Визирная ось насадки по положению звезд и Малой Медведицы механически ориентируется на полюс мира. Тем самым фиксируется северное направление истинного меридиана и задача определения азимута сводится к тому чтобы измерить горизонтальный угол между этим направлением и направлением на ориентир. Место полюса мира на небесной сфере вполне ориентировано относительно звезд и определяется угловым расстоянием до этих звезд Р - полярное расстояние звезды Р - полярное расстояние звезды Р - полюс мира При суточном вращении небесной сферы полярные расстояния Р и Р остаются неизменными. Имеются только незначительные годичные изменения этих расстояний .Нанесем на сетку визира насадки точки и так , чтобы они были расположены на таких же угловых расстояниях относительно перекрестия сетки и одна относительно другой , как звезды и относительно полюса мира. Если теперь в любое время направить визир насадки на Полярную звезду ( а затем развернуть сетку и откорректировать направление визира так, чтобы изображения звезд и на сетке совпадали с точками и соответственно, то перекрестие сетки будет направлено на полюс мира. Порядок расстановки буссоли и подготовки АНБ -1 к работе вы уже рассматривали на занятиях по АВ и Э. Далее: устанавливают нулевые отсчеты на буссольном кольце и барабане выводят пузырьки на середину находят на небосклоне Полярную звезду и с помощью целика и мушки наводят на нее визир наблюдая через окуляр визира, ввести в поле зрения большого биссектора изображение звезды , а в малый изображение звезды , работая маховичком установочного червяка , микрометренным винтом механизма вертикальной наводки визира и маховичком поворота головки визира. Из за годичных изменений полярных расстояний необходимо звезду вводить в свой биссектор напротив соответствующего года. снять отсчет по буссольному кольцу барабану ( Оо) навести перекрестие сетки визира на ориентир, действуя отсчетным червяком буссоли и снять отсчет по буссольному кольцу и барабану (Оп ) вычислить азимут и дирекционный угол ориентирного направления по формулам: А = Оп – Оо Чтобы получить точность с ошибкой не более 0 -01 необходимо наблюдения произвести 3 раза и взять среднее значение. Расхождения по одному ориентиру не должно превышать 0-03. Положительные свойства способа: Высокая точность Независимость от геомагнитных условий Недостатки: Зависимость от времени суток Зависимость от прозрачности атмосферы Точность: 0-01 Б ) По часовому углу светила Известно, что все небесные светила ( солнце, планеты, звезды ) в определенный момент времени занимают определенное положение в мировом пространстве. Зная его, можно с высокой точностью определить (вычислить) азимут светила в любой момент времени. Используя вычисленный азимут направления на светило на данный момент времени можно определить азимут ориентирного направления. Азимут светила рассчитывают с помощью ЭВМ, таблиц логарифмов, астрономических таблиц ( САТ и ТВА). Для удобства и сокращения времени работы сразу рассчитывают не азимуты а дирекционные углы светила. Результаты вычислений сводят в таблицу в которой указано: - район для которого рассчитывались углы светила; - дата и промежуток времени на который рассчитаны углы; - светило по которому рассчитывались углы; - дирекционные углы соответствующие каждому промежутку времени. Пример: Район: г. Тамбов (северная окраина ( кв. 5265 ) ) дирекционные углы солнца
Рассчитанный угол устанавливают на буссоли (или другом углоизмерительном приборе), наводят на светило и сопровождают его до наступления точного момента времени для которого рассчитан данный угол , работая при этом только установочным червяком. Далее работая отсчетным червяком прибора можно сразу определять дирекционные угла любого направления. Положительные свойства способа: Высокая точность Независимость от геомагнитных условий Недостатки : Зависимость от времени суток и прозрачности атмосферы. Необходимость заблаговременных расчетов . Точность : 0 -01 д.у. 3. ГЕОДЕЗИЧЕСКИЙ СПОСОБ - способ подразделяющийся на: А) Непосредственно из каталога (списка) координат геодезической сети Государственная (ГГС) и специальная (СГС) геодезические сети представляют собой совокупность пунктов, определенных и отмеченных на местности с определенной точностью координат и дирекционных углов друг на друга. При создании этих сетей определяют прямоугольные координаты и абсолютные высоты пунктов, дирекционные углы сторон сети и направление на ориентирные пункты. На местности эти пункты закрепляют геодезическими знаками. Эти знаки называют тригопунктами и каждый из вас их видел где-нибудь в поле или в лесу в виде деревянных или железных пирамид. Если встать возле одного из таких пунктов и внимательно осмотреться вокруг, то обязательно в поле зрения попадет другой или сразу несколько таких же пунктов. Это и есть сеть взаимовидимых пунктов ГС. В зависимости от точности определения координат различают геодезические сети 4-х классов точности. Данные о пунктах ГС помещены в каталогах координат в которых указывается: - название пункта - тип геодезического знака и его высота - класс пункта - его полные прямоугольные координаты - дирекционные углы на соседние видимые и невидимые с него пункты - расстояния до соседних пунктов Б) Решением обратной геодезической задачи по координатам пунктов ГГС Решение обратной геодезической задачи (ОГЗ) на плоскости сводится к вычислению дирекционного угла с одной точки на другую расстояния между ними по прямоугольным координатам этих точек. Принцип решения заключается в определении коэффициента направления ( Кн ) и коэффициента дальности ( Кд ) которые зависят от величин приращения ( т.е. изменения) разности координат и .  Х     УПри определенных значениях будет определенное значение дирекционного угла .При постоянном значении дальности (АВ), чем больше значение , тем меньше значение и больше значение угла и наоборот. Это видно из рисунка. Зная величины и можно путем их деления т.е. через tg определить величину угла и затем по тригонометрическим функциям определить значение (АВ) т.е. дальность от одной точки до другой. Чтобы избежать работы с тригонометрическими фунциями, составлена специальная таблица для определения Кн и Кд называемая таблицей Кравченко . Рассмотрим работу с таблицей и ее устройство на примере решения ОГЗ. Дано: Карта М 1:50 000 Лист N-37-119-Б Х1 = 63490 отм. 122,1 Х2 = 65290 Отм.157,6 У1 = 66660 У2 = 62060 Определить: Дирекционный угол ( ) с отм. 122,1 на отм.157,6. Находим разность координат, вычитая координаты точки С которой необходимо определить угол, из координат точки НА которую необходимо определить угол. Проще запомнить правило- вычитаем из глаз ноги. Х2 = 65290 У2 = 62060 Х1 = 63490 У1 = 66660 1800 -4600 Большая разность координат - БРК - -4600 Меньшая разность координат - МРК - 1800 2. Находим коэффициент направления Кн. Для этого необходимо разделить меньшую разность координат на большую. Кн = МРК + 1800 = 0,391 БРК - 4600 3. Необходимо по таблице Кравченко найти коэффициент дальности Кд. Входом в таблицу является отношение разностей координат т.е и со своими знаками и само значение Кн. Входим в таблицу и по коэффициенту Кн = 0,391 и находим коэффициент дальности Кд = 1,074. Далее по отношению знаков «+» и «-» находим значение дирекционного угла = 48-56 с отм. 122,1 на отм. 157,6. 4. Определяем расстояние между точками по формуле:
Д = 4600 0,074 = 4940м. 5. Проверим грубо с помощью линейки и АК-3 по карте правильность вычислений . Положительные свойства способа: Довольно высокая точность. Отсутствие приборов Недостатки: Зависимость от каталога координат и геодезической сети Точность: 0 -01 4. С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МАГНИТНОЙ СТРЕЛКИ БУССОЛИ Сущность этого способа заключается в измерении на местности магнитного азимута ориентирного направления с последующим переходом к дирекционному углу путем вычета поправки буссоли. Магнитный азимут направления на ориентир обычно измеряют с помощью буссоли. Для повышения точности работы и расчетов магнитный азимут измеряют трижды и берут среднеарифметический результат - m ср Если поправка буссоли ( m ) известна , то измерив магнитный азимут (Аm) переходят к углу ( ) по формуле: m ср m ) Если поправка буссоли не известна , то ее можно определить : А) с помощью другого ориентированного прибора который уже способен определять дирекционные углы на местности называемого контрольным прибором. В центре района выверки ориентируют контрольную буссоль дивизиона по заранее известному дирекционному углу , используя наиболее точный способ. Остальные буссоли расставляют по кругу относительно контрольной на удалении 30 - 40м. Определяют с каждой буссоли на контрольную не менее 4-х магнитных азимутов и находят средний. ( Аmср ) Получают от контрольной буссоли угол ( ) на свою буссоль, изменяют его на 30 - 00, и рассчитывают поправку ( m ) для своей буссоли по формуле. m = Аmср - Снимают буссоли (не снимая треног ) и переставляют их по кругу. Повторяют определение поправки и получают второе значение m. При наличии времени делают третий прием. За окончательное значение принимают среднее из 2-х, 3-х приемов. Б ) по карте Аm = год где год - сбл. меридианов на время набл. Точность: 0 - 04 - в радиусе от 4 до 10км. от места определения поправ- ки буссоли. 0 - 02 - в радиусе до 4 км. от места определения поправки. Положительные свойства способа: Простота Быстрота Недостатки: Низкая точность Зависимость от геомагнитный условий Необходимость определять поправку буссоли при перемещении в новый район Невозможность использования в широтах более 65* в следствии неустойчивости магнитного поля в этих широтах. 5. ПО КОНТУРНЫМ ТОЧКАМ КАРТЫ - способ подразделяющийся на: А .С помощью приборов На открытой местности , а так же при действиях в районах где невозможно использовать магнитную стрелку , дирекционный угол направления можно определить непосредственно по карте ( аэрофотоснимку с координатной сеткой ). Для этого нужно на карте меть надежно опознанные начальную и ориентирную точки. Проведя через эти точки прямую линию , получают ориентирное направление которое пересечется с координатной линией Х . Угол между вертикальной линией Х и ориентирным направлением можно измерить с помощью АК - 3 , хордоугломера . Точность полученного результата будет тем выше ,чем больше расстояние между точками. Необходимо чтобы расстояние было не менее 10 см. по карте. Б. Решением ОГЗ Этот способ мы рассмотрели ранее. Необходимо наиболее точно снять координаты начальной и ориентирной точек и рассчитать дирекционный угол с одной на другую. 1. Положительные свойства : - быстрота - простота 2. Недостатки : -низкая точность 3. Точность : - 1 мм. масштаба карты СПОСОБЫ ПЕРЕДАЧИ ОРИЕНТИРОВАНИЯ А) ВЗАИМНЫМ ВИЗИРОВАНИЕМ Сущность данного способа заключается в том , что два правильно сориентированных прибора , имеющие одинаковые углоизмерительные кольца , при взаимном наведении друг в друга покажут отсчеты с разницей в 30-00 (1800). Этот способ наиболее распространен в войсковой практике при одновременном ориентировании нескольких приборов , к примеру , - на КНП. Но он возможен только тогда когда есть взаимная видимость контрольного и ориентируемого прибора. Точность напрямую зависит от способа ориентирования контрольного прибора , а при передаче угла на другой прибор – не превышает ошибки в 0-01. Положительные свойства способа - простота - быстрота - независимость от геомагнитных условий Недостатки - наличие взаимной видимости приборов - зависимость точности ориентирования от другого прибора. Б ) ОДНОВРЕМЕННЫМ ОТМЕЧАНИЕМ ПО НЕБЕСНОМУ СВЕТИЛУ Способ основан на допущении , что направления на небесное светило с различных точек района развертывания артиллерии в один и тот же момент времени будут практически параллельны , т.е. из-за огромной дальности до светила , угол схождения направлений к нему будет ничтожно мал и не учитывается. Порядок работы следующий: Для передачи ориентирования создают пост передачи ориентирования который состоит из 1 -2 топогеодезистов и радиотелефониста . На посту имеется буссоль (теодолит или др . прибор) ориентированный по заранее известному дирекционному углу. ( точка А ) Топогеодезист рассставляет буссоль , ориентирует ее по известному углу исходного направления ( ам ), наводит прибор на светило и сопровождает его. Радиотелефонист передает в эфир “ Я “ СОСНА” , ПЕРЕДАЮ ОРИЕНТИРОВАНИЕ ПО СОЛНЦУ (луне, звезде) , НАВОДИТЬ В ПРАВЫЙ КРАЙ, ВНИМАНИЕ . СТОП! “ Топогеодезист по команде СТОП прекращает слежение, считывает дирекционный угол на светило и передает его телефонисту . Телефонист передает в эфир “ДИРЕКЦИОННЫЙ УГОЛ такой-то” На точке В , принимающей ориентирование , необходимо : Подготовить буссоль к работе Установит нулевые отсчеты и навести прибор в ориентир N Включить радиостанцию на волне передающей станции Навести буссоль по часовой стрелке на светило и сопровождать его По команде “ СТОП ” прекратить сопровождение, снять и записать отсчет по светилу ( св ) Записать дирекционный угол светила принятый по радио на момент команды “СТОП” Вычислить дирекционный угол на ориентир по формуле: ор = св - св Положительные стороны способа: - возможность одновременного ориентирования большого числа приборов - независимость от геомагнитных условий Недостатки: - зависимость от времени суток и прозрачности атмосферы. - зависимость от качества связи - относительно низкая точность Точность: - не более 0 - 02 Б). С ПОМОЩЬЮ ГИРОКУРСОУКАЗАТЕЛЯ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ Сущность способа заключается в том , что с помощью гироскопического курсоуказателя навигационной аппаратуры топопривязчика можно в любой момент времени определить дирекционный угол продольной оси машины , который аппаратура рассчитывает самостоятельно и выдает в готовом виде на курсопрокладчик . На привязываемой точке , измерив с помощью визира угол между продольной осью машины и искомым направлением , всегда можно определить дирекционный угол этого направления. Передачу ориентирования с помощью ГКУ ведут в следующем порядке: На начальной точке ориентируют машину применяя гироскопический , астрономический или геодезический способ и вводят начальный угол курса машины в аппаратуру. По прибытии на место считывают дирекционный угол оси машины с курсопрокладчика ( оси ) Измеряют визиром угол между продольной осью машины и ориентиром виз и рассчитывают дирекционный угол на ориентир с точки стояния машины. виз.-ор. = оси + виз Положительные свойства : - быстрота - возможность ориентирования прибора на местности бедной ориентирами - независимость от геомагнитных условий Недостатки: - зависимость точности определения угла от времени работы аппаратуры ( не более 20 мин.) - необходимость предварительного ориентирования и контроля работы аппаратуры во время движения Точность : - не выше 0 - 03 В. УГЛОВЫМ ХОДОМ Сущность способа заключается в ориентировании прибора взаимным визированием но не непосредственно с контрольного прибора и с контрольной точки , а с промежуточной точки. Передача ориентирования угловым ходом заключается в выборе на местности промежуточных точек между контрольной и ориентирной точками. и последующем измерении углов поворота на промежуточных точках с вычислением дирекционных углов сторон хода или в последовательном определении дирекционных углов сторон хода ориентированным прибором. При этом способе необходимо соблюдать правила: Длины сторон хода выбирают как можно большими На каждой точке хода измеряют угол поворота по часовой стрелке (или измеряют дирекционный угол ) от предыдущей стороны к последующей по формуле : п = п-1 + () где : п - дирекционный угол последующей стороны п-1- дир. угол предыдущей стороны - угол поворота измеренный в данной точке Положительные свойства : - независимость от геомагнитных условий - возможность ориентирования прибора на местности бедной ориентирами Недостатки: - зависимость от погодных условий и проходимости местности. - большое время работы - низкая точность Точность: - не выше 0-03 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ВОПРОС Алгоритм ориентирования любого прибора Ориентирование артиллерийских приборов , орудий производится по дирекционным углам. Поэтому и было обращено особое внимание определению (вычислению) дирекционного угла так как мы , как артиллеристы , используем в своей работе в основном этот угол. Чтобы сориентировать любой артиллерийский прибор по дирекционному углу необходимо : 1 . ВЫЧИСЛИТЬ( ОПРЕДЕЛИТЬ ) ЛЮБЫМ ИЗ СПОСОБОВ: - ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ а) А - - ИЗ АСТР. НАБЛЮДЕНИЙ а) А - с пом. АНБ - 1 б) - готовый рассчитанный на ЭВМ по часовому углу - ГЕОДЕЗИЧЕСКИЙ а) - готовый из каталога координат ГГС б) - решением ОГЗ ( табл. Кравченко ) - С ПОМ. ПАБ - 2А а) = Амср - (Ам ) - ПО КОНТ. ТОЧКАМ КАРТЫ а) - с карты с помощью АК-3 , хордоугломера , ОГЗ - ПЕРЕДАЧЕЙ а) вз. визированием нач- контр = контр-нач. (30-00) в) = св.- св одновр. отмечанием по неб. светилу ОРИЕНТИРОВАНИЯ б) виз-ор.= оси + виз с пом. ГКУ в) п = п-1 + п (30-00) угловым ходом 2. УСТАНОВИТЬ ЭТОТ УГОЛ НА ШКАЛАХ ОТСЧЕТНОГО МЕХАНИЗМА ПРИБОРА. 3. НАВЕСТИ ПРИБОР В ОРИЕНТИР ПО КОТОРОМУ ОПРЕДЕЛЯЛСЯ ( ВЫЧИСЛЯЛСЯ ) УГОЛ УСТАНОВОЧНЫМ МЕХАНИЗМОМ. 2. Определение дирекционных углов ориентирных направлений с помощью магнитной стрелки буссоли. Определение поправки буссоли. Порядок определения (уточнения) поправки буссоли после перемещения. Основное преимущество данного способа перед другими заключается в простоте и малом времени, затрачиваемом на определение дирекционного угла. Дирекционный угол ориентирных направлений с помощью ПАБ, включая подготовку прибора к работе, двумя-тремя независимыми наблюдениями определяется за 5 минут. Определение дирекционных углов с помощью магнитной стрелки буссоли основано на свойстве земного магнетизма. В любой точке земной поверхности магнитная стрелка, будучи свободно подвешенной, занимает положение, совпадающее с направлением магнитных силовых линий в данной точке, т.е. устанавливается в направлении магнитного меридиана.   Угол Аmв данной точке, отсчитанный от северного  направления магнитногомеридиана по ходу часовой  δ ∆Аm стрелки до заданного направления, называется  магнитным азимутомγ этого направления. Угол между А и Аm называется магнитным   склонением δ.Магнитное склонение  может быть восточным (+)или западным (-).   ▼ ▼ ▼ Н.Т. А α Аm Ор. Ориентирование с помощью магнитной стрелки буссоли может осуществляться на широтах до 65° в неаномальных районах в период времени свободных от магнитных бурь, и в районах, где изменение магнитного склонения не превышает 0-10 на 10 км. Для перехода от Аm к α необходимо знать угол ΔАm, называемый поправкой буссоли. α = Аm - ΔAm Поправкой буссоли называется угол, отсчитываемый от северного направления магнитного меридиана до северного направления вертикальной линии координатной сетки. ΔAm = Am – α Из рисунка: ΔAm = γ – δ ΔAm складывается из: γ – сближения меридианов; δ – магнитного склонения; Δ – инструментальной ошибки данной буссоли ΔAm = γ – δ + Δ В РВ и А поправку буссоли (ΔAm) определяют индивидуально для каждой буссоли на направлениях, дирекционные углы которых известны. ΔAm = Amср. – α где: Amср. – магнитный азимут направления, полученный из трех независимых наблюдений. α – дирекционный угол исходного ориентирного направления. По данным определения поправки буссоли заполняют бирку, которую включают в футляр буссоли.  ΔAm принимается неизменной в радиусе 10 км от точки, на которой определялась. При перемещении в другой район и недостатке времени на определение ΔAm для всех буссолей, можно определить ΔAm для одной буссоли с последующим исправлением поправок всех буссолей на ее изменение. δΔAm = ΔAm2 - ΔAm1 где: δΔAm – величина изменения поправки буссоли в новом районе; ΔAm2 – значение поправки буссоли в новом районе; ΔAm1 – значение поправки буссоли в старом районе. ПРИМЕР: №1843 ΔAm = -1-10 №1937 ΔAm = -1-31 №1938 ΔAm = -1-21 В новом районе для №1938 ΔAm = -1-27; δΔAm = -1-27 – (-1-21) = -0-06; ΔAm2 (№1843) = ΔAm1 + δΔAm = -1-16 + (-0-06) = -1-22; ΔAm2 (№1937) = -1-31 + (-0-06) = -1-37; Если в новом районе нельзя заново определить поправку буссоли, то разрешается, как исключение, в радиусе 30 км пользоваться прежней поправкой буссоли, введя в нее поправку за изменение сближения меридианов Δγ: ΔAmн = ΔAmс + Δγ Для определения Δγ необходимо вычислить: Д = y2 – y1 где y1 – ордината места выверки y2 – среднее значение ординаты нового района Д и X являются входами в таблицу.
Дано: γ карты = +0-34 (указано на карте) XБ=6538 Удаление к востоку от центра листа 10 км. Решение: Δγ=+0-03 Если новый район расположен восточнее места выверки, то поправка имеет знак (+); если западнее – знак (-). В случае проведения ТГ в смежной зоне и нет возможности определить поправку буссоли на исходных направлениях, она находится по формуле: ΔAmн = ΔAmс + Δγ + Δα где: Δγ – поправка на изменение сближения меридианов; Δα – поправка к дирекционному углу за переход из зоны в зону. Знак поправки (+) – при переходе в восточную зону и (-) – при переходе из западной в восточную зону.
ПРИМЕР Дано: XБ=6300 км Определить: Δα Решение: Из таблицы по XБ находим | Δα |=0-84 В динамике боя поправки буссолей могут определяться (если нет исходных направлений): - по карте; - с помощью артиллерийского гирокомпаса; - из астрономических наблюдений; - введением поправки δΔAm, определенной для одной из буссолей Подразделения 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСТИННОГО АЗИМУТА ОРИЕНТИРНОГО НАПРАВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ГИРОКОМПАСА И ПЕРЕХОД К ДИРЕКЦИОННОМУ УГЛУ. Для определения истинного азимута ориентирного направления используют артиллерийский гирокомпас, принципы работы которого основываются на использовании свойства тяжелого гироскопа, расположенного на вращающейся Земле, совершать периодические колебания относительно плоскости меридиана, проходящего через него. Сущность определения дирекционного угла гироскопическим способом состоит из: определения положения динамического равновесия главной оси гироскопа – Nср; - определения отчета на ориентир – Мср; - определения гироскопического азимута: Аг = Мср – Nср А = Аг + ΔАг (поправка гирокомпаса) А – истинный азимут; - вычисления дирекционного угла ориентирного направления: α = А - (± γ)  Пример определения Nср по четырём точкам реверсии с помощью гирокомпаса 1Г5.No` Nср No`` N1+ N3 N3 2 N4 N2+ N4 2 N1 N2 0 N0`=½((N1+ N3)/2+ N2) N0`=½((N2+ N4)/2+ N3) Nср= (N0`+ N0``)/2 Сближение меридианов γ вычисляют по широте и долготе точки стояния. γ = (L-L0)Sin B где: L – долгота точки L0 – долгота осевого меридиана зоны, в которой находится точка стояния 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИРЕКЦИОННЫХ УГЛОВ ОРИЕНТИРНОГО НАПРАВЛЕНИЯ ПО СВЕТИЛУ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИРЕКЦИОННОГО УГЛА ОРИЕНТИРНОГО НАПРАВЛЕНИЯ ПО КОНТУРНЫМ ТОЧКАМ КАРТЫ. ПЕРЕДАЧА ДИРЕКЦИОННЫХ УГЛОВ ОРИЕНТИРНЫХ НАПРАВЛЕНИЙ. Для сокращения времени определения дирекционных углов ориентирных направлений из астрономических наблюдений в районах развертывания артиллерийских подразделений заблаговременно составляют таблицы дирекционных углов светила для центров этих районов. Таблица рассчитывается с помощью вычислительной машины на промежуток времени продолжительностью от 2-3 часов до нескольких суток с шагом – 30 минут при ориентировании по Полярной звезде и 10 минут – по Солнцу и другим светилам.  γ α a A а – азимут светила Q орт где: γ - сближение меридианов А - истинный азимут α - дирекционный угол Q - угол между орт и светилом Преподаватель кратко разъясняет сущность определения дирекционного угла по светилу с помощью ПАБ-2А и азимутальной насадки АНБ-1. АНБ-1 позволяет в ночных условиях определить истинный азимут на полюс мира. Полюс мира (северный и южный) – это точки пересечения оси мира с небесной сферой. Измерив горизонтальный угол между направлением на Полюс мира и на ориентир получают азимут, а затем и дирекционный угол ориентирного направления. Измерения проводят 2-3 раза. Определяют Аср. α = Аср - γ В артиллеристских подразделениях заранее составляют таблицы дирекционных углов Солнца. Образец таблицы прилагается. Таблица дирекционных углов Солнца для района Кленоное. (Х = 22875, Y = 62310) Дата: 20.7.82г.
Точность астрономического ориентирования с помощью таблиц дирекционных углов зависит от расстояния между точками А и В, высота светила h и других причин. С увеличением расстояния между точками и высоты светила точность ориентирования понижается. В радиусе 10 км: α = α св – βсв Если расстояние от т. А до т. В больше 10 км, то вычисляют поправку Δα по формуле: Δα = 0,54dав· tgh · Sin(α св – α ав); если обозначить P = dав · Sin(α св – α ав) то поправка в дирекционный угол Δα = ± 0,54· P · tgh; Знак Δα имеет: (+), если т.В лежит левее направления из т.А на светило; (-), если т.В лежит правее этого направления. 5. Определение дирекционного угла ориентированного направления по контурным точкам карты. Передача дирекционных углов ориентированных направлений. Условия применения: открытая местность, невозможность использовать ПАБ – 2 (магнитные аномалии, нет ∆Ам и т.п.) Дирекционный угол определяют по карте (аэроснимку с координатной сеткой). Для этого: - необходимо на карте отыскать две надежно опознанные точки (начальную и ориентирную); - соединить эти точки прямой линией; - измерить угол между осью Х и ориентирным направлением. Этот угол – дирекционный угол α. карта   Точность определения дирекционного угла будет выше, чем больше расстояние между точками А и В. Минимальное расстояние 10 см. Можно определить дирекционный угол направления по прямоугольным координатам точек А и В. Это ОГЗ. Она решается по таблицам логарифмов или по таблице для расчета топографической дальности и дирекционного угла. Yв – Y А ∆Y   tg α`= = Х в – Х А ∆X По tg α` находим α` (это угол I-й четверти). Его знак определяется знаком приращений. Если α`<90°, то (АВ)= α` Если α` находится во II четверти, то (АВ)=180°- α` Если α` в III четверти, то (АВ)=180°+ α` Если α` в IV четверти, то (АВ)=360°- α` ОГЗ можно решать также с помощью СТМ и ЭКВМ. Определение дирекционного угла ориентирного направления путем передачи его одновременным отмечанием по небесному светилу. Этот способ основан на допущении, что направления на светило (Солнце, Луна, яркие Звезды) с различных точек района развертывания артиллерии в один о тот же момент времени будут практически параллельны.   МN α op Q α cв α op βсв α cв А α cв = α op + Q В α op= α cв – βсв Рассказать о порядке работы на посту передачи ориентирования. Передача ориентирования с помощью гирокурсоуказателя топопривязчика. Прибыв в район развертывания снять отсчет βвиз и вычислить α op= α осн+ βвиз (α осн - дирекционный угол снятый по шкале «КУРС» курсопрокладчика) Затем прибор ориентируется по дирекционному углу α op ± 30-00 на визир топопривязчика. Угловой ход. Длины сторон ходов выбирают возможно большими α п = α п-1 + β ± 180°, где: α п - дирекционный угол последующей стороны, α п-1 - дирекционный угол предыдущей стороны, β - угол поворота слева по ходу лежащий. Личный состав артиллерийской батареи должен хорошо знать и уметь выполнять работу по определению углов любым способом, в любое время суток, при любых метеоусловиях, выбирать наиболее точный способ. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||