Устойчивость систем автоматического управления. 4 Устойчивость систем автоматического управления Система считается устойчивой
 Скачать 54.31 Kb.
|
|
4 Устойчивость систем автоматического управления Система считается устойчивой, если при установлении новых значений возмущающих или управляющих воздействий система спустя некоторое время приходит к новому установившемуся значению. Такой переход может быть либо монотонным (рис. а), либо с колебаниями (рис. б).  Рис. а  Рис. б Система является неустойчивой, если при появлении каких-либо воздействий она приходит в движение и уже не может вернуться в состояние равновесия. Отклонение от состояния равновесия либо постепенно увеличивается (рис. в), либо непрерывно изменяется в форме незатухающих колебаний (рис. г). Частным случаем неустойчивых систем являются консервативные системы, которые совершают равномерные колебания.  Рис. в Рис. г  Рис. д |