Лаб ТАУ 3. ТАУ - Лаб 3. Отчет по лабораторной работе 3 по дисциплине Теория автоматического управления

• Название: Отчет по лабораторной работе 3 по дисциплине Теория автоматического управления
• Анкор: Лаб ТАУ 3
• Дата: 02.03.2020
• Размер: 63.14 Kb.
• Имя файла: ТАУ - Лаб 3.docx
• Тип: Отчет; #110510
• страница: 1 из 3

Министерство образования науки Российской Федерации

Тольяттинский государственный университет

Кафедра «Электроснабжение и электротехника»
«Исследование устойчивости систем автоматического управления»

Отчет по лабораторной работе №3

по дисциплине «Теория автоматического управления»


Руководитель: Третьякова М.Н.

Исполнитель: Назаров М.А.

Осипов А.Д.

Группа: ЭЭТп – 1401


Тольятти, 2017

1. Цель работы

Экспериментальное построение областей устойчивости линейных систем автоматического управления и изучение влияния на устойчивость системы её параметров.

2. Программа работы

   1. Собрать схему модели системы в соответствии с вариантом задания

   2. Экспериментальным путем получить границу устойчивости системы .
   3. Выбрать точку на графике . Составить скрипт для построения годографа Михайлова системы с выбранными параметрами.

   4. Сравнить результаты эксперимента и расчета.

3. Ход работы

   1. Построение схемы линейной системы автоматического управления

Рисунок 1 – Структурная схема линейной системы автоматического управления.

Установим в качестве постоянной времени , согласно варианту.

Теперь изменяя постоянную времени от 0,1 до 5 с, подбираем значения коэффициентов усиления, при которых система будет на границе устойчивости. Полученные результаты занесем в таблицу 1.

Таблица 1 – Коэффициенты усиления на границе устойчивости

, с	0,1	0,5	1	1,5	2	2,5	3	3,5	4	4,5	5
	10,6	2,6	1,6	1,3	1,2	1,05	1	1	1,1	1,13	1,14