|
|
3 урок Гироскопический датчик. Гироскопический датчик
Раздел:
|
Робототехника.
|
ФИО педагога
|
Улиева Л.С
|
Дата:10.02.22
|
|
Класс:
|
Количество присутствующих:
|
Количество отсутствующих:
|
Тема урока
|
Гироскопический датчик
|
Цели обучения в соответствии
с учебной программой
|
5.3.3.2 – создавать программы для поворота робота на заданные градусы
|
Цели урока
|
- использовать гироскопический датчик для определения угла вращения робота
- воспитание аккуратности и внимательности при выполнении работ с применением ПК, формирование у учеников навыков самоконтроля.
|
Ход урока
Этап урока/ Время
|
Действия педагога
|
Действия ученика
|
Оценивание
|
Ресурсы
|
Начало урока
0-5 мин
|
Психологический настрой на урок игра «Пожелание».
|
|
|
|
5-8 мин
|
Задание на концентрацию внимания «Датчики».
|
Выполнение
|
ФО
|
Презентация
|
8-15 мин
|
Формулировка темы и цели урока.
Чтобы подвести учащихся к формулированию темы и целей урока, учитель организует интерактивую игру, в ходе которой ученики получают начальное представление о том, как какие датчики есть и различие других датчиков от гироскопических.
После игры предлагаются вопросы для обсуждения ситуации:
Как «робот» находил путь в «лабиринте»?
Действия «робота» при обнаружении препятствия.
От чего зависит время движения?
От чего будет зависеть эффективность алгоритма движения «робота»?
Учащиеся формулирует тему и цели урока, которые представлены на слайде.
|
|
|
Презентация
|
Середина урока
15-25 мин
|
(Д) Учитель демонстрирует видеоролик о гироскопическом датчике
Датчик предназначен для измерения угла или скорости вращения робота.
Отличительной особенностью гироскопического датчика является наличие на верхней панели круга и двух стрелок, передняя панель поделена линией на две части. Датчик двух оттенков серого цвета (светлого и темного), под стрелками можно увидеть красный цвет.
(О) Учитель объясняет режимы гироскопического датчика.
Измерение – можно измерить «угол», «скорость», или одновременно «угол и скорость»
Сравнение – угол или скорость сравниваются с предельным значением с использованием видов значения.
Сброс скорости вращения робота
Учитель:и так давайте рассмотрим программные коды:
п рограмму гироскопического датчика
|
|
сброс предыдущих значений гироскопического датчика;
поворот налево;
ожидание значения угла поворота меньше –900;
движение вперед, один оборот
На самом деле, если вы робот, то лабиринт для вас будет выглядеть вот так.
сброс предыдущих значений гироскопического датчика;
поворот направо;
ожидание значения угла поворота больше 900;
остановка движения.
Гироскопический датчик и модуль EV3 должны быть неподвижны при подсоединении кабеля и во время запуска модуля EV3.
Создайте свою программу
Воссоздайте показанную программу и загрузите ее в своего робота.
Сводка программы
Старт
Независимое управление моторами – Мощность B[10], Мощность C[-10]
Ожидание – Гироскопический датчик – Сравнить угол – Тип[3] (Больше чем или равно), Градусы [90]
Независимое управление моторами – Выкл
Устранение неполадок
Требуется корректировка угла – как правило, значение должно быть меньше 90 градусов.
Теория
При использовании гироскопического датчика значение оборотов, записанное в блоке датчика, соответствует повороту приводной платформы. Точность датчика составляет +/- 3 градуса. Мертвый ход мотора и задержка, вызванная прекращением действия вращающего момента, также могут повлиять на точность.
Такие факторы, как мощность батареи, размер колес, трение робота о поверхность, расстояние между двумя колесами, больше не влияют на точность поворота робота.
Програмный блок команд:
 Порт подключения датчика
Выбор режима работы.
Введение данных измерений
Вывод
|
Учащимся которые затрудняются в выполнении самостоятельных заданий, учитель оказывает помощь.
|
фо
|
Презентация
|
25-28 мин
|
Физминутка.
Учащиеся под музыкальное сопровождение на слайде выполняют упражнения.
Можно выбрать одного ученика, который будет показывать движения.
|
|
|
|
28-35 мин
|
(И) Индивидуальная работа на закрепление материала. Выполнение заданий по карточкам.
Задание №1. Заполнить таблицу.
|
Устройство
|
Название устройства
|
Назначение устройства
|
1
|
|
|
|
2
|
|
|
|
3
|
|
|
|
|
Интерактивное обучение.
|
Оценка
|
|
35-38 мин
|
(П, ФО)Взаимооценивание в парах работ по образцу
на слайде с использованием дескрипторов.
Дескрипторы.
Учащийся:
|
|
Правильно указал название и назначение первого устройства.
|
|
Правильно указал название и назначение второго устройства.
|
|
Правильно указал название и назначение третьего устройства.
|
|
|
Дифференциация в последовательном выполнении заданий
|
Оценка
|
|
Конец урока
38-40 мин
|
Рефлексия и изменение
Измените свою программу таким образом, чтобы робот выполнил следующие повороты на месте:
Выполнил поворот на месте по часовой стрелке на 45 градусов.
Выполнил поворот на месте по часовой стрелке на 180 градусов.
Выполнил поворот на месте по часовой стрелке на 360 градусов, а затем против часовой стрелки на 360 градусов.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференциация – каким образом Вы планируете оказать больше поддержки? Какие задачи Вы планируете поставить перед более способными учащимися?
|
Оценивание – как Вы планируете проверить уровень усвоения материала учащимися?
|
Здоровье и соблюдение техники безопасности
|
|
|
Дифференцированные задания на этапе закрепления материала.
|
Формативное оценивание, взаимооценивание учащихся в парах по критериям.
Обратная связи после каждого этапа урока.
Рефлексия «Лестница успеха».
|
Повторение правил техники безопасности и правил эргономики.
|
|
| |
|
|
Скачать 0.56 Mb.