Радиоавтоматика. Исследование скорректированной системы. Исходные данные
 Скачать 69.44 Kb.
|
|
Исследование показателей качества замкнутой системы, корректирования динамических свойств исходной системы и исследование скорректированной системы. Исходные данные:           Выберем максимальную производную входного сигнала.  Определим минимальный порядок астатизма системы, то есть количество интегрирующих звеньев:  Определим минимальный коэффициент усиления, равный:    Определяем быстродействие:    Выберем  рад/с Таким образом, параметры желаемой системы:   Построим передаточную характеристику желаемой системы:  Зная передаточную функцию  , выведем выражение для корректирующего звена:     хМ.в.2 хМ.в.1                   Рисунок 29 – Блок-схема системы после коррекции Рассчитаем значения ошибок при детерминированных мешающих воздействиях, приложенных к выходу системы Xмв2(t) и к выходу дискриминатора Xмв1(t):     В частотной области:    Пересчитаем на входную систему:   =    В частотной области:   Суммарная ошибка:  Средняя квадратическая ошибка системы под воздействием помех:    Преобразуем подынтегральное выражение к виду:  Тогда:  Так как максимальная степень полинома знаменателя  , то для вычисления интеграла  :
   |